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이세영(Seyoung Lee),이선민(Sunmin Lee),이용우(Yongwoo Lee),이제희(Jehee Lee) 한국컴퓨터그래픽스학회 2021 한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회 Vol.2021 No.7
우리는 단일 모션 클립에서 매개 변수화된 모션 집단을 학습하는 새로운 알고리즘을 제시한다. 각 동작은 심층정책 네트워크로 표현되며, 연속적인 동작 공간을 탐색하여 사용자 입력 및 환경 상호 작용에 대응하여 물리 시뮬레이션 상에서 모션을 생성한다. 모션 매개 변수화와 동작 추적의 동시 학습은 학습된 모터 기술의 성능과 시각적 품질을 크게 향상시킨다. 우리는 매우 역동적인 동작들을 작업 목표, 신체 비율, 물리적 수치 및 환경 조건에 대해 매개 변수화하여서 알고리즘의 유연성을 입증했다.
제주산 양식넙치 (Paralichthys olivaceus)로부터 분리된 $\beta$-용혈성 연쇄구균 ($\beta$-Streptococcsus spp.)의 특성
허문수,송춘복,이제희,여인규,전유진,이정재,정상철,이기완,노섬,최광식,이영돈,HEO Moon-Soo,SONG Choon Bok,LEE Jehee,YEO In-Kyu,JEON You-Jin,LEE Jung-Jae,CHUNG Sang-Chul,LEE Ki-Wan,RHO Sum,CHOI Kwang-Sik,LEE Young Don 한국수산과학회 2001 한국수산과학회지 Vol.34 No.4
2000년도 2회에 걸쳐 제주도 일원 넙치 양식장을 대상으로 감염어에서 분리된 연쇄구균에 대한 특성시험 결과를 요약하면 다음과 같다. 감염어로부터 분리된 연쇄구균은 형태적으로 연쇄상의 gram 양성의 구균이었고, catalase와 oxidase에 음성이었으며, 용혈성 시험에서는 $\beta$-용혈성을 나타내었다. 감염어에서 각 장기별 생균수에서는 환부, 신장, 혈액 그리고 뇌순으로 연쇄구균이 검출되었다. 약제 감수성에서는 ampicillin, ciprofloxicin 둥에 감수성이 있었지만 erythromycin 등에는 감수성이 없었다. 복강에 주사하여 병원성 시험을 한 결과 10일 이내에 전량 폐사하는 강한 병원성을 보였다. 감염균의 용혈성에 대한 특성은 $50^{\circ}C$ 30분의 배양에서 용혈활성이 마르게 증가되어 최대값에 도달되었고 또한 $pH 5.5\~6.5$에서 높은 활성값을 보였다. Streptococcus spp. of bacterial pathogen of fish were isolated from the cultured flounder (Paralichthys olivaceus) in fish farm of Jeju Island. Clinical signs of the infected flounder which are the most commons symptoms are as follows: erratic swimming, darkening of the body colour, unilateral or bilateral exophthalmia, corneal opacity, hemorrhages in the opercular and the bases of the fins, and the ulceration of the body surface. Biochemical characteristics of pathogenic fish Streptococcus spp, were gram positive, spherical form, catalase negative, oxidase negative and $\beta$-haemolytic, respectively, The viable cells counted from the tissue of the diseased flounder were the largest in the order of the ulcer, the kidney, the blood and the brain, The drugs used were ampicillin, ciprofloxacin, doxycycline, gentamycin, tetracycline, erythromycin, streptomycin and oxytetracycline, Streptococcus spp. were found to be sensitive to ampicillin, ciprofloxacin, doxycycline and gentamycin, but were resistant to tetracycline, erythromycin, streptomycin and oxytetracycline. The pathogenicity of Streptococcus spp. on the cultured flounder with an abdominal cavity injection was high. The haemolytic activity of the toxin against the sheep red blood cells reached the maximum after 30 min incubation at $37^{\circ}C$ or $50^{\circ}C$. The toxin showed highest activity at pH $5.5\sim6.5$.
물리적인 상호작용을 위한 유연한 휴머노이드 제어와 시뮬레이션
이승환(Seunghwan Lee),이제희(Jehee Lee) 한국컴퓨터그래픽스학회 2021 한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회 Vol.2021 No.7
사람은 주변환경과 물리적인 상호작용을 한다. 주변환경이 바뀌면 사람은 유연하게 반응하며 움직인다. 이 초록에서는 주변환경과 상호작용할 때에 유연하게 움직이는 동작 제어 시뮬레이션 프레임워크를 제안한다. 최근 강화학습에 기반한 모방 학습은 물리기반 캐릭터 애니메이션에서 효과적인 방법론으로 떠오르고 있다. 내부에 존재하는 미분-비례제어와 고정된 참조 모션의 사용은 제어 정책이 딱딱하게 학습되게 한다. 이 딱딱한 정책은 물리적인 상호작용에서 특히 치명적으로 작용한다. 우리는 적대적 모방학습과 변형가능한 참조모션 모델을 사용하여 유연하게 움직일 수 있는 프레임워크를 디자인하였다. 우리는 사람이 행동하는 다양한 상호작용에서 유연한 정책 모델이 효과적임을 증명하고자 한다.