적응 입출력선형화 제어기의 안정성 해석에 관한 연구

이만형,Lee, Man-Hyung 한국정밀공학회 1992 한국정밀공학회지 Vol. No.

In this study, the technique of adaptive control based on certainty equivalence for the input-output linearization of nonlinear system is investigated. It is shown that the upper bound of the parameter estimation error can be represented more explicitly than Teel et al's works. Another direct approach, which stows that the adaptive input-output linearing control laws using the normalized identifier yield bounded tracing, is also presented.

조준경의 안정화 설계에 관한 연구

이만형,백운보,이권순,Lee, Man-Hyung,Baek, Woon-Bo,Lee, Kwon-Soon 한국정밀공학회 1992 한국정밀공학회지 Vol. No.

The heavy vibrations of vehicles on the severe off-road environment degenerate the stabilization proformance of the gunner primary sight. To improve the stabilization performance, the dynamic equations of the gunner primary sight were derived, and the stabilization systems were designed using VSC methods. The performances were compared with the Lead/Lag scheme. In the nonlinear simulation including real disturb ances and couloumb friction, it is shown that the VSC methods exhibit more effective stabilization.

공간분석 기법에 기초한 주거지역 공간특성과 주거침입범죄와의 관계분석

이만형(Lee Man-Hyung),김정섭(Kim Jung-Sup),석혜준(Seok Hye-June) 대한건축학회 2007 대한건축학회논문집 Vol.23 No.11

This research focuses on Crime Prevention through Environmental Design(CPTED) method which is recently introduced in Korea. In specific, it investigates context deduction between spatial characteristics and burglaries in residential areas. Its basic analysis tool depends on Space Syntax(SS). This study collects a series of police data on robbery and theft which would be regarded as housing invasion types. It also figures out the key functions of SS variables in terms of connectivity, control value, and integration. In a comparative perspective between crime occurrence sites and non-crime ones, it calculates mean values of SS-related variables using independent T-test. For the in-depth analyses, it matches crime occurrences with various building types. Furthermore, it applies ArcGIS to measure the distances from crime spots to street lights. When this study applies Space Syntax methods to crime occurrences, the average mean values at crime occurrence sites are higher than those at non-crime sites. It implies the fact that building’s main type is pivotal in controlling crime rates. Furthermore, neighborhood facilities with meager territoriality seem extremely vulnerable to crimes. In terms of single detached housing units, it reveals relatively weaker characters in the night-time crime occurrences than those in the day-time ones. In contrast, there exists positive relationship between the distance from street lights and the night-time crime occurrences. All of these indicators imply that the CPTED approach is relevant in designing defensible space in our cities.

적응 필터링에 의한 이동중인 목표물의 추적

이만형(Man-Hyung Lee),김종화(Jong-Hwa Kim) 제어로봇시스템학회 1986 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.1 No.10

혁신도시 건설에 관한 동태적 분석

이만형 ( Man Hyung Lee ),김연식 ( Yeon Sik Kim ),김미성 ( Mi Sung Kim ),홍성호 ( Sung Ho Hong ) 한국시스템다이내믹스학회 2007 한국시스템다이내믹스 연구 Vol.8 No.2

In Korean context, the innovative cities imply new towns or urban clusters in the Non Capital Regions, all of which would accommodate the relocated Capital based public organizations. The central government-initiated innovative cities have provoked pros and cons towards their effectiveness and efficacy for the balanced territorial development. From a broader prospective, this paper firstly examines the current status quo of the innovative cities. Based on their master plans, it analyzes physical and non physical factors which would exert significant impact on the innovative cities. Secondly, it pays attention to how key factors strengthen or weaken their behavioral patterns in terms of dynamic location and implementation policies of the innovative cities. Using System dynamics approaches, it sets up couples of scenarios, categorizing between supporting and opposing arguments towards the innovative cities. Lastly, after divulging systematic structure of the innovative cities, it proposes a series of practical alternatives which would contribute to minimizing unexpected side effects or unwanted social cost in the long run. In order to guarantee reinforcing structure of the innovative cities, the paper suggests that QOL (quality of life) variables, which would require continuous investment in the social infrastructure, are pivotal in achieving original goals of the innovative cities. Otherwise, the innovative cities would not be innovative per se. In the worst case, they might be degraded into the unpopular ghost towns.

[論文]지방주택정책 독자성을 향상하기 위한 동태적 분석

이만형(Lee Man-Hyung),안재설(An Jae Seol) 한국주택학회 2005 주택연구 Vol.13 No.2

지역이 지방주택정책의 책임성 있는 주체라는 주장은 대부분의 주택문제가 지역적 특수성과 깊은 연관을 맺고 있는 실제적인 측면과 더불어 지방민주주의적 관점에서도 정당하다. 지방 중심의 주택정책체계를 구축하기 위해서는 지방주택정책에 대한 각종 실천전략부터 재점검하여야 하며, 새로운 주택 거버넌스 체계의 구축은 시급한 과제이다. 상의하달식의 전통적인 의미에서의 주택행정 체제를 전면 개편하여, 지방자치단체가 당해지역의 주택부문에 관한 정책결정과 자금운영 권한 및 조직적 역량을 강화할 수 있도록 조처해야 한다. 비슷한 맥락에서, 지방자치단체에서 관할구역내 주택 정책을 지원·관리할 뿐만 아니라, 주택과 관련된 복합적인 민원을 전담할 주택기획담당의 신설도 고려해야 한다. 예산 배정과 전문가 확보를 포함한 준비작업과 더불어 시민단체, 업계를 위시한 주요 이해당사자를 포괄하는 ‘지방주택정책 연구네트워크’를 조속히 구축 할 필요가 있다. 이 연구에서는 또한 지방주택정책을 동태적으로 분석할 수 있는 실증적인 방법론의 하나로서 시스템 다이내믹스(SD) 기법을 응용하여 지방주택정책에 관한 인과지도와 유량-저량 다이아그램을 작성하고, 모의실험을 시도하였다. 청주사례 연구가 시사하는 바 와 같이, 지방주택정책에 관한 지방정부의 독자성을 강화하기 위해서는 일차적으로 시스템 내부적인 변수들의 조정에 의해 당해지역의 동태적인 상태를 적정하게 관리할 수 있는 대안부터 마련해야 한다. 즉, SD 기법을 포함한 동태적인 방법론을 활용하여 지방 주택정책에 관한 이론과 실제의 외연을 체계적으로 확장해야 한다. 이와 함께 , 지방에 사는 사람들의 주택 부문에 대한 실제적, 심리적 격차를 줄이기 위한 방편의 하나로 지역의 주거수준, 경제적인 여건 등을 종합적으로 감안한 새로운 기준의 설정은 불가피하다고 판단한다. 지역을 특성을 고려한 ‘지방맞춤형’ 주택정책은 수도권과 대도시 위주의 현행 기준과 절차에서 탈피하는 데에서부터 본 궤도에 올라설 수 있다. The paper deals in general terms with the role and position of the local government in the field of Korean housing policies. To that aim the key focus is firstly on the theoretical raison detre of local housing policies, departing from the traditional approach heavily hinged on the central government. It argues that for the realization of local housing policy objectives, the ever-widening differences in housing price between the Capital Region and the non-Capital Region have to be reoriented. At the same time, the paper stresses the fact that local autonomy in the housing areas pursued by the local stakeholders is a prerequisite. The remaining question, examined hitherto to only a limited degree, is the extent to which Korean central government can facilitate and encourage more responsive local housing needs. From the dimension of the local government, housing administrative structure has to be reorganized and strengthened. Here the key is not given to the nominal housing quantity issues, rather to the quality ones. As a practical means to analyze local housing policies, the paper depends on System Dynamics(SD) methods. Divulging a series of causal relationship among major housing variables, experimenting with stock-flow diagrams, and testing simulation works, the paper tries to estimate their behavioral patterns. Based on Cheongju example, it confinms that in-depth analyses on the vernacular housing characteristics are one of the most required conditions in upgrading local housing policies.

공업지역 활성화 시범사업에 대한 입주기업 요구사항 분석: 부산 사상공업지역을 중심으로

이만형(Man-Hyung Lee),안윤상(Yun-Sang An),전병윤(Byeong-Yun Jeon) 한국산학기술학회 2021 한국산학기술학회논문지 Vol.22 No.6

이 연구는 부산광역시 사상공업지역에 입주한 기업의 지식산업혁신거점 조성에 대한 요구를 분석하여 공업지역 활성화를 위한 관련 제도의 개선방향을 제시하고자 한다. 이를 위해 부산 사상공업지역의 물리적 현황분석과 입주기업을 대상으로 한 설문조사를 이용하였다. 연구의 주요결과는 다음과 같다. 첫째, 산업물류를 다루는 공업지역임에도 도로율이 낮고, 필지 규모가 작아 대부분의 입주기업이 영세성을 면치 못하고 있다. 둘째, 공업지역 활성화 시범사업의 인지도는 낮지만 공업지역 혁신과 시범사업 필요도, 기대효과는 상대적으로 높았다. 셋째, 시범사업의 혁신거점조성에 대한 기대가 높으며(90.3%), 핵심적 도입기능으로는 연구개발센터 입주를 강하게 희망하고 있다. 이러한 분석에 기초하여, 공업지역 활성화를 위한 법·제도의 시행에 따른 정비계획의 방향을 제안하면 다음과 같다. 첫째, 대상지 내 업종 간 연계성, 어떤 업종이 성장우위에 있는지 세부적인 기초조사를 통한 검토가 선행되어야 한다. 둘째, 산업혁신거점 조성은 주변 공업지역에 파급력이 있고 업종별 지원을 할 수 있는 센터로 운영될 수 있도록 조처해야 한다. 셋째, 공업지역의 혁신적인 변화는 주요 이해당사자가 협력하여 활성화 방안을 지속적으로 개발하고 연구함으로써 실행력을 높여야 한다. This study investigates business demands for firms operating in the Busan Sasang Industrial Area for the proposed knowledge-industry innovation base. Diverse improvement arrangements are proposed for revitalization of the industrial area. For these purposes, a questionnaire survey was conducted for the examination of physical conditions and enterprise demands among firms. The major findings are as follows. Firstly, judging from the examination of physical conditions, the study area has presented a lower rate of roads 〈note: ambiguous〉 and smaller individual lots of land, which would contribute to a worsening business environment for small business owners. Secondly, business request for industrial-area innovation, pilot project needs, and expected impacts demonstrated higher scores. Thirdly, an absolute majority of firms strongly supported the proposed knowledge-industry innovation base and requested an R&D center as the first anchor facility. Based on these findings, guidelines are proposed for an institutional rearrangement plan. First of all, specific field surveys dealing with networking issues and industrial dominance should be immediately carried out. In addition, the proposed knowledge-industry innovation base should be equipped with significant power of influence for the adjacent industrial areas. Lastly, major stakeholders should upgrade the cooperative mechanism for innovative change in the regional industrial complex.

비선호시설 입지에 관한 프로젝트 지체의 인과구조와 유량-저량 모형

이만형 ( Man Hyung Lee ),최남희 ( Nam Hee Choi ) 한국시스템다이내믹스학회 2006 한국시스템다이내믹스 연구 Vol.7 No.1

The purpose of this study is to find what factors are directly related to the delay of public projects, usually going beyond the planned deadline and budget. From a series of System Dynamics simulation works applied to the Cheongju Cremation Project, the research finds that the negative externalities originated from the adjacent location of the LULU(locally unwanted land use) facilities have exerted significant influence on dynamic perceptions of key stakeholders, typically resulting in project delay. As shown repeated experiments, the proposed negotiation-based models would produce relatively higher planning performance level than the typical approaches hinged on the administrative-expediency tactics. Even though the former may require more human and material resources in the very beginning stage, as they have to deal with diverse grievances raised by major stake-holders, most of them would bound for strengthening reinforcing loops within the complex structure. These results also imply that negotiation or consensus-building approaches would enhance mutual agreement among stake-holders, upgrading the overall quality of project management.

계층화 분석 방법(AHP)을 활용한 청주시 균형발전사업의 상대적 중요도 및 우선순위 분석

이만형(Man-Hyung Lee),전병윤(Byeong-Yun Jeon),최정석(Jeong-Seok Choi) 한국산학기술학회 2021 한국산학기술학회논문지 Vol.22 No.10

본 연구의 목적은 계층화 분석 방법(AHP) 방법을 적용하여 통합 청주시에서 추진하는 균형발전 사업(특별회계)을 대상으로 중요도와 우선순위를 분석하고, 나아가 상위 30개 사업을 도출하여 정책적 시사점을 제시하는 데에 주어진다. 계층화 방법을 적용하기 위해서 청주시에서 추진 중인 균형발전 사업(특별회계)을 대상으로 상위 계층 요인과 하위 계층요인을 도출하였다. 분석의 주요 결과는 다음과 같다. 첫째, 균형발전 사업(특별회계)을 추진할 때에 효율성 측면에서 사업이 장기적으로 중단되는 경우보다는 원활하게 사업을 진행할 방안을 고려해야 한다. 둘째, 하위계층 요인에서 도시 · 생활시설(0.096)과 교통시설(0.093) 관련 요인에 대한 중요도에 따라서 지역주민들이 생활편의와 관련된 시설로서 생활 여건 개선과 도농 간 접근성을 높일 수 있는 교통시설 관련 사업을 고려해야 한다. 셋째, 청주시 구별로 균형발전 사업건수를 구분하면, 청원구가 17개(36%)로 가장 많았으며, 사업유형별로 도시 · 생활시설 사업이 유의미한 고용유발효과를 미친 것으로 분석되었다. This study primarily aims at analyzing the relative importance and priority of balanced development projects (Special accounts) implemented by the Consolidated Cheongju City. Applying Analytic Hierarchy Process (AHP) models, this study derived the top 30 projects and presented a series of policy implications. Both the upper and lower class factors were targeted for the balanced development projects (special account) carried out by Consolidated Cheongju City. The major findings are as follows: First of all, while promoting balanced development projects (special accounts), the government should consider various ways of realizing them more smoothly rather than suspending the project for a long time. Secondly, reflecting upon the importance of indices of urban living facilities (0.096) and transportation facilities (0.093), residents should consider ways to improve the living environment and upgrade accessibility between urban and rural areas. Thirdly, in terms of regional distribution, Cheongwon-gu accounted for 17 projects (36%). Among various project types, the highest number of projects are urban and living facilities projects, exerting a significant impact on employment.

프로젝트 파이낸싱 기법에 근거한 복합용도개발의 타당성 분석

이만형 ( Man Hyung Lee ),홍성호 ( Sung Ho Hong ) 충북대학교 건설기술연구소 2007 建設技術論文集 Vol.26 No.1