적응 입출력선형화 제어기의 안정성 해석에 관한 연구

이만형,Lee, Man-Hyung 한국정밀공학회 1992 한국정밀공학회지 Vol. No.

In this study, the technique of adaptive control based on certainty equivalence for the input-output linearization of nonlinear system is investigated. It is shown that the upper bound of the parameter estimation error can be represented more explicitly than Teel et al's works. Another direct approach, which stows that the adaptive input-output linearing control laws using the normalized identifier yield bounded tracing, is also presented.

조준경의 안정화 설계에 관한 연구

이만형,백운보,이권순,Lee, Man-Hyung,Baek, Woon-Bo,Lee, Kwon-Soon 한국정밀공학회 1992 한국정밀공학회지 Vol. No.

The heavy vibrations of vehicles on the severe off-road environment degenerate the stabilization proformance of the gunner primary sight. To improve the stabilization performance, the dynamic equations of the gunner primary sight were derived, and the stabilization systems were designed using VSC methods. The performances were compared with the Lead/Lag scheme. In the nonlinear simulation including real disturb ances and couloumb friction, it is shown that the VSC methods exhibit more effective stabilization.

공공기관 이전과 혁신도시 건설 : 도시동태성 분석

이만형(Lee Man-Hyung),최남희(Choi Nam-Hee),박문서(Park Moonseo) 한국주택학회 2005 주택연구 Vol.13 No.3

이 연구에서는 시스템적 사고를 통해 혁신도시 건설프로젝트가 대두된 논리부터 재 고찰하며, 혁신도시가 건설되어 도시 기능을 성공적으로 정착시키거나 아니면 실패할 수도 있는 도시동태성의 원인과 결과를 인과순환적 구조를 통해 규명해 봄으로써, 혁신 도시의 건설과 관리ㆍ운영과 연관된 다차원적인 이슈들에 대한 정책논리를 개발하는 데에 기여하고자 한다. 이러한 연구목적을 달성하기 위하여 이 연구에서는 구체적으로 시스템 다이내믹스 및 어번 다이내믹스 방법론에서 강조하고 있는 시스템적 사고와 이를 분석ㆍ도구화한 인과지도(causal map) 기법을 이용하여 공공기관의 지방이전계획에 관한 찬반양론을 종합적으로 조망한다. 더불어, 유사사례에서 나타난 동태적 특성을 검토하며, 혁신도시의 건설에 따른 도시 기능정착에 관한 동태성의 피드백 구조도 체계적으로 분석한다. 혁신도시의 건설과 관련하여, 혁신도시 자체뿐만 아니라 수도권, 비수도권, 주변지역의 도시동태성에는 다양한 요인들의 상호작용이 존재하며, 이러한 상호작용 요인들이 일단의 순환적 인과관계 구조를 형성하고, 서로 영향을 주고받는다는 점을 이 연구는 확인하였다. 혁신도시에 관한 순환적 인과관계 피드백 구조에서 초래되는 다양한 동태적 메카니즘의 전모를 파악하지 않은 혁신도시 건설에 관한 일방적인 논의나 정책의 수립 및 집행은 감당하기 어려운 사회적 비용을 발생시키거나 치유하기 어려운 후유증을 낳을 수도 있는 바, 이러한 유형의 연구를 거듭함으로써 사회적 비용을 최소화하거나 부작용을 극소화할 수 있는 일단의 구조를 명확하게 파악할 수 있도록 조처해야 한다. As part of the grand project for balanced territorial development, Korean government has been preparing tentative plans to build a dozen of innovative cities in the Non-Capital Region, all of which would accommodate the relocated Capital-based public organizations. Without due policy designs and application processes, however, the government initiatives have also caused d a series of supporting and opposing arguments. In sum, most of the current discussions are not fully adequate in explaining why the innovative cities are necessary and how they could benefit more balanced regional development. As an effort to address these issues, analytical logics for the proposed innovative cities are developed using urban dynamics models. To provide policy leverages, various development scenarios are simulated focusing on the expected growth and maturity of the innovative cities. The research findings indicate that the success of the proposed cities depends on the dynamic movement of the key variables, both from those cities and the Capital Region. They also point out that the Korean government may have to endure a huge amount of social cost or unwanted byproducts without due attention to the dynamic mechanisms embedded in the development process. Finally, it is concluded that the urban dynamics-oriented approach towards the innovative cities could assist the major stake-holders in developing robust and responsive policy initiatives given the current uncertainties.

논문 : 티타늄 음극기지의 양극산화 전해질 농도에 따른 구리전착층 표면 및 전기적 특성에 미치는 효과

이만형 ( Man Hyung Lee ),박은광 ( Eun Kwang Park ),우태규 ( Tae Gyu Woo ),박일송 ( Il Song Park ),윤영민 ( Young Min Yoon ),설경원 ( Kyeong Won Seol ) 대한금속재료학회 ( 구 대한금속학회 ) 2008 대한금속·재료학회지 Vol.46 No.11

Recently, the requirement for the ultra thin copper foil increases with smaller and miniaturized electronic components. Therefore, it is important to examine the surface state of substrate depending on the processing parameter during the anodic oxidation. This study investigated the effect of the various electrolyte concentrations on anodizing of titanium anode prior to copper electrodeposition. Different surface morphology of anodized titanium was obtained at different electrolytic concentration 0.5 M to 3.0 M. In addition, the effect that the surfaces and the electrical characteristics on the electrodeposited copper layer was observed. In this study, surface anodized in the group containing 0.5M H2SO4 shows more uniform copper crystals with low surface roughness. the surface roughness and sheet resistance for 0.5M H2SO4 group were 1.353 μm and 0.104 mΩ/sq, respectively.

[論文]지방주택정책 독자성을 향상하기 위한 동태적 분석

이만형(Lee Man-Hyung),안재설(An Jae Seol) 한국주택학회 2005 주택연구 Vol.13 No.2

지역이 지방주택정책의 책임성 있는 주체라는 주장은 대부분의 주택문제가 지역적 특수성과 깊은 연관을 맺고 있는 실제적인 측면과 더불어 지방민주주의적 관점에서도 정당하다. 지방 중심의 주택정책체계를 구축하기 위해서는 지방주택정책에 대한 각종 실천전략부터 재점검하여야 하며, 새로운 주택 거버넌스 체계의 구축은 시급한 과제이다. 상의하달식의 전통적인 의미에서의 주택행정 체제를 전면 개편하여, 지방자치단체가 당해지역의 주택부문에 관한 정책결정과 자금운영 권한 및 조직적 역량을 강화할 수 있도록 조처해야 한다. 비슷한 맥락에서, 지방자치단체에서 관할구역내 주택 정책을 지원·관리할 뿐만 아니라, 주택과 관련된 복합적인 민원을 전담할 주택기획담당의 신설도 고려해야 한다. 예산 배정과 전문가 확보를 포함한 준비작업과 더불어 시민단체, 업계를 위시한 주요 이해당사자를 포괄하는 ‘지방주택정책 연구네트워크’를 조속히 구축 할 필요가 있다. 이 연구에서는 또한 지방주택정책을 동태적으로 분석할 수 있는 실증적인 방법론의 하나로서 시스템 다이내믹스(SD) 기법을 응용하여 지방주택정책에 관한 인과지도와 유량-저량 다이아그램을 작성하고, 모의실험을 시도하였다. 청주사례 연구가 시사하는 바 와 같이, 지방주택정책에 관한 지방정부의 독자성을 강화하기 위해서는 일차적으로 시스템 내부적인 변수들의 조정에 의해 당해지역의 동태적인 상태를 적정하게 관리할 수 있는 대안부터 마련해야 한다. 즉, SD 기법을 포함한 동태적인 방법론을 활용하여 지방 주택정책에 관한 이론과 실제의 외연을 체계적으로 확장해야 한다. 이와 함께 , 지방에 사는 사람들의 주택 부문에 대한 실제적, 심리적 격차를 줄이기 위한 방편의 하나로 지역의 주거수준, 경제적인 여건 등을 종합적으로 감안한 새로운 기준의 설정은 불가피하다고 판단한다. 지역을 특성을 고려한 ‘지방맞춤형’ 주택정책은 수도권과 대도시 위주의 현행 기준과 절차에서 탈피하는 데에서부터 본 궤도에 올라설 수 있다. The paper deals in general terms with the role and position of the local government in the field of Korean housing policies. To that aim the key focus is firstly on the theoretical raison detre of local housing policies, departing from the traditional approach heavily hinged on the central government. It argues that for the realization of local housing policy objectives, the ever-widening differences in housing price between the Capital Region and the non-Capital Region have to be reoriented. At the same time, the paper stresses the fact that local autonomy in the housing areas pursued by the local stakeholders is a prerequisite. The remaining question, examined hitherto to only a limited degree, is the extent to which Korean central government can facilitate and encourage more responsive local housing needs. From the dimension of the local government, housing administrative structure has to be reorganized and strengthened. Here the key is not given to the nominal housing quantity issues, rather to the quality ones. As a practical means to analyze local housing policies, the paper depends on System Dynamics(SD) methods. Divulging a series of causal relationship among major housing variables, experimenting with stock-flow diagrams, and testing simulation works, the paper tries to estimate their behavioral patterns. Based on Cheongju example, it confinms that in-depth analyses on the vernacular housing characteristics are one of the most required conditions in upgrading local housing policies.

전략적 의사결정기법을 활용한 평택항 배후도시 개발전략과 응용

이만형 ( Man Hyung Lee ),김동찬 ( Dong Chan Kim ),홍성호 ( Sung Ho Hong ),박주혜 ( Ju Hye Park ) 한국시스템다이내믹스학회 2008 한국시스템다이내믹스 연구 Vol.9 No.2

공간분석 기법에 기초한 주거지역 공간특성과 주거침입범죄와의 관계분석

이만형(Lee Man-Hyung),김정섭(Kim Jung-Sup),석혜준(Seok Hye-June) 대한건축학회 2007 대한건축학회논문집 Vol.23 No.11

This research focuses on Crime Prevention through Environmental Design(CPTED) method which is recently introduced in Korea. In specific, it investigates context deduction between spatial characteristics and burglaries in residential areas. Its basic analysis tool depends on Space Syntax(SS). This study collects a series of police data on robbery and theft which would be regarded as housing invasion types. It also figures out the key functions of SS variables in terms of connectivity, control value, and integration. In a comparative perspective between crime occurrence sites and non-crime ones, it calculates mean values of SS-related variables using independent T-test. For the in-depth analyses, it matches crime occurrences with various building types. Furthermore, it applies ArcGIS to measure the distances from crime spots to street lights. When this study applies Space Syntax methods to crime occurrences, the average mean values at crime occurrence sites are higher than those at non-crime sites. It implies the fact that building’s main type is pivotal in controlling crime rates. Furthermore, neighborhood facilities with meager territoriality seem extremely vulnerable to crimes. In terms of single detached housing units, it reveals relatively weaker characters in the night-time crime occurrences than those in the day-time ones. In contrast, there exists positive relationship between the distance from street lights and the night-time crime occurrences. All of these indicators imply that the CPTED approach is relevant in designing defensible space in our cities.

LULUs와 葛藤管理

李萬炯(Lee Man-Hyung),金東贊(Kim Dong-Chan) 대한국토·도시계획학회 1999 國土計劃 Vol.34 No.3

원자력 발전소 제한구역 활용 방안에 관한 연구

이만형(Lee Man-Hyung),김찬호(Kim Chan-Ho),최남희(Choi Nam-Hee),김동찬(Kim Dong-Chan),심준석(Shim Jun-Seok) 대한국토·도시계획학회 2003 國土計劃 Vol.38 No.7

공업지역 활성화 시범사업에 대한 입주기업 요구사항 분석: 부산 사상공업지역을 중심으로

이만형(Man-Hyung Lee),안윤상(Yun-Sang An),전병윤(Byeong-Yun Jeon) 한국산학기술학회 2021 한국산학기술학회논문지 Vol.22 No.6

이 연구는 부산광역시 사상공업지역에 입주한 기업의 지식산업혁신거점 조성에 대한 요구를 분석하여 공업지역 활성화를 위한 관련 제도의 개선방향을 제시하고자 한다. 이를 위해 부산 사상공업지역의 물리적 현황분석과 입주기업을 대상으로 한 설문조사를 이용하였다. 연구의 주요결과는 다음과 같다. 첫째, 산업물류를 다루는 공업지역임에도 도로율이 낮고, 필지 규모가 작아 대부분의 입주기업이 영세성을 면치 못하고 있다. 둘째, 공업지역 활성화 시범사업의 인지도는 낮지만 공업지역 혁신과 시범사업 필요도, 기대효과는 상대적으로 높았다. 셋째, 시범사업의 혁신거점조성에 대한 기대가 높으며(90.3%), 핵심적 도입기능으로는 연구개발센터 입주를 강하게 희망하고 있다. 이러한 분석에 기초하여, 공업지역 활성화를 위한 법·제도의 시행에 따른 정비계획의 방향을 제안하면 다음과 같다. 첫째, 대상지 내 업종 간 연계성, 어떤 업종이 성장우위에 있는지 세부적인 기초조사를 통한 검토가 선행되어야 한다. 둘째, 산업혁신거점 조성은 주변 공업지역에 파급력이 있고 업종별 지원을 할 수 있는 센터로 운영될 수 있도록 조처해야 한다. 셋째, 공업지역의 혁신적인 변화는 주요 이해당사자가 협력하여 활성화 방안을 지속적으로 개발하고 연구함으로써 실행력을 높여야 한다. This study investigates business demands for firms operating in the Busan Sasang Industrial Area for the proposed knowledge-industry innovation base. Diverse improvement arrangements are proposed for revitalization of the industrial area. For these purposes, a questionnaire survey was conducted for the examination of physical conditions and enterprise demands among firms. The major findings are as follows. Firstly, judging from the examination of physical conditions, the study area has presented a lower rate of roads 〈note: ambiguous〉 and smaller individual lots of land, which would contribute to a worsening business environment for small business owners. Secondly, business request for industrial-area innovation, pilot project needs, and expected impacts demonstrated higher scores. Thirdly, an absolute majority of firms strongly supported the proposed knowledge-industry innovation base and requested an R&D center as the first anchor facility. Based on these findings, guidelines are proposed for an institutional rearrangement plan. First of all, specific field surveys dealing with networking issues and industrial dominance should be immediately carried out. In addition, the proposed knowledge-industry innovation base should be equipped with significant power of influence for the adjacent industrial areas. Lastly, major stakeholders should upgrade the cooperative mechanism for innovative change in the regional industrial complex.