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메쉬 구조를 가진 분산 공유 메모리의 효과적인 캐쉬 일관성 유지 기법
이동광(Dongkwang Lee),권혁성(Hyekseong Kweon),안병철(Byoungchul Ahn) 한국정보과학회 1997 정보과학회논문지 : 시스템 및 이론 Vol.24 No.9
메쉬 구조를 가진 분산 공유 메모리 시스템에서 메모리 오버헤드를 줄이고 성능 향상을 시킬수 있는 캐쉬 일관성 유지 방법을 제안한다. 일관성 유지를 위해 일정한 거리 내에 있는 처리기는 전체 디렉토리 기법처럼 비트 벡터를 사용하여 메모리 오버헤드를 줄일 수 있다. 그리고 일정한 거리밖에 있는 처리기는 포인터를 디렉토리 풀에 저장한다. 이 비트 벡터와 디렉터리 풀의 사용은 불필요한 캐쉬 무효화를 방지하므로 시스템의 성능을 향상시킨다. 제안한 동적 제한 디렉터리 기법을 실행 구동 모의 실험을 통하여 성능 서로 비교 분석하였다. 제안한 기법은 제한 디렉터리 기법보다 통신망의 통행량을 최대 67%까지 줄일 수 있으며 동적 포인터 할당 기법보다 디렉토리 접근 시간은 최대 27%까지 그리고 디렉터리 풀의 사용은 최대 23%까지 줄일 수 있다. This paper presents an effective cache coherence scheme that improves system performance and that reduces memory overhead in a mesh-connected distributed shared memory systems. To maintain the cache consistency, processors within limited communication distances reduce the memory overhead by using a bit vector like full directory schemes. And processors outside the distances store the pointers in a directory pool. Since the bit vector and the directory pool remove the unnecessary cache invalidations, the proposed scheme removes the communication traffic and improves the system performance. Its performance is proved by comparing the results of the execution-driven simulation. It reduces the network traffic up to 67 percents compared with the limited directory scheme. It also reduces the access time up to 27 percents and uses less directory pool up to 23 percents compared with the dynamic pointer allocation scheme.
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데이타 배치 방식에 따른 캐쉬 일관성 유지 기법의 성능 평가
이동광(Dongkwang Lee),권혁성(Hyekseong Kweon),안병철(Byoungchul Ahn) 한국정보과학회 2000 정보과학회논문지 : 시스템 및 이론 Vol.27 No.6
분산 공유 메모리(Distributed Shared Memory) 시스템에서 데이타 참조의 지역성은 시스템 성능에 중요한 영향을 미친다. 데이타 참조의 지역성을 고려하여 적절하게 데이타를 배치할 경우 전체적인 시스템 성능 향상을 가질 수 있다. 본 논문에서는 데이타 배치 방식을 효과적으로 적용할 수 있는 동적제한 디렉터리 기법에서 성능을 평가한다. 데이타 배치 방식 정보는 동적 제한 디렉터리 기법에서 존재 비트를 효과적으로 이용할 수 있다. 그리고 적절한 존재 비트의 사용은 메모리 오버헤드를 줄이고 디렉터리 풀을 효율적으로 사용하므로 성능을 향상시킬 수 있다. 성능 평가를 위해 서로 다른 공유 특성을 가진 3개의 응용 프로그램으로 모의 실험하였다. 모의 실험 결과 최적 배치 방식은 3.6 배의 성능을 향상시킬 수 있다. The locality of data references at the distributed shared memory systems affects the performance significantly. Data allocation methods by considering the locality of data references can improve the performance of DSM systems. This paper evaluates the performance for the dynamic limited directory scheme which data allocation methods can apply very effectively. The information of the data allocation is used by the dynamic limited directory scheme to set the presence bit effectively. And the proper use of the presence bit improves the performance by reducing memory overhead and using directory pool efficiently. Simulations are conducted using three application programs which have various data sharing. The results show that the optimal data allocation method improves the performance up to 3.6 times in the proposed scheme.
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Smart 모터용 소형 위치 센서 및 센서 입체형 드라이버의 성능 평가 모듈 개발
장문석(MunSuck Jang),이동광(DongKwang Lee),심재홍(JaeHong Shim),이응혁(EungHyuk Lee),최상방(SangBang Choi) 대한전기학회 2009 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2009 No.10
본 논문은 다자유도 모션 제어가 가능한 모터, 엔코더 일체형 드라이버의 성능을 측정할 수 있는 성능 평가 시스템을 연구하였다. 성능 평가 항목은 일체형 드라이버의 단선 체크, Incremental 신호 카운트, U,V,W 신호 확인을 할 수 있다. 본 시스템 구현을 위해서 CPLD를 이용하여 일체형 드라이버의 신호를 일체형 드라이버 제어기와 성능 평가 시스템으로 분리하였고, DSP의 I/O 포트와 타이머의 입력 캡쳐 모드를 이용하여 신호를 측정하였다. 성능 평가 시스템을 이용하여 일체형 드라이버의 성능의 결과는 성능 평가 시스템에 내장된 그래픽 LCD에 최종 결과만 출력하였고, 실시간 측정 결과는 시리얼 포트를 통해 PC호 전송하여 확인 할 수 있도록 하였다.
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리더십과 공동체성이 숲 휴양 · 치유 사업 수용성에 미치는 영향
안승혁(Ahn, Seounghyeok),박종문(Park, Jongmun),이동광(Lee, Dongkwang),박철순(Park, Chelsoon),윤순진(Yun, Sun-Jin) 한국농촌사회학회 2018 農村社會 Vol.28 No.1
이 연구는 숲 휴양 · 치유 사업 도입에 대해 산촌의 주민들이 어떻게 받아들이며, 이러한 수용성과 마을의 리더십 및 공동체성이 어떠한 관련이 있는지에 초점을 맞추어 분석하였다. 숲 휴양 · 치유 자원으로서 그 가치가 높은 지역으로 강원도 고성군 장신2리와 양양군 어성전2리, 어성전1리를 연구 대상지로 설정하고, 마을의 리더십과 공동체성, 사업 수용성을 조사하기 위해 마을 지도자 면접조사와 주민 설문조사를 실시하였다. 분석 결과 장신2리는 어성전1리나 어성전2리와 비교하여 마을발전 인식, 이웃 관계, 공동 활동 경험 등 공동체성과 리더십이 더 높게 나타났다.이러한 마을 간 차이는 이장의 역할, 사업 경험, 원주민과 귀농 · 귀촌인 구성 등에 기인하는 것으로 나타났다. 마을 거주기간에 따라서도 차이가 있었는데, 10년 이하 단기거주자는 10년 초과 장기거주자에 비해 리더십을 낮게 평가하고, 이웃 관계와 공동 활동의 사회자본이 약한 것으로 나타났다. 그리고 회귀분석 결과 숲 휴양 · 치유 사업 수용성과 상관관계가 가장 높은 요인은 공동 활동 경험이었고, 마을 발전에 대한 인식이 다음으로 중요한 요인으로 나타났다. 다른 두 요인은 유의미한 상관관계가 없었는데, 현재의 리더십과 이웃관계는 낮게 평가하지만 사업 수용성은 높은 경우가 있기 때문으로 추론할 수 있다. 그럼에도 불구하고 대다수의 주민들은 리더십을 전반적으로 성공적인 사업을 위한 가장 중요한 요인으로 인식하고 있었다. This study analyzed how receptive mountain villagers are to forest recreation and therapy projects and focused on leadership and communality as factors impacting on their receptiveness. Three potential forest recreation and therapy project sites, Jangsin 2-ri (Goseong-gun), Eoseongjeon 1-ri and Eoseongjeon 2-ri (Yangyang-gun) were selected as research sites where interviews and surveys were conducted of the village leaders and villagers respectively. The results showed Jangsin 2-ri was higher than Eoseongjeon 1-ri and Eoseongjeon 2-ri in leadership and communality such as village development, relationship with neighbors and community activity. The difference in leadership and communality between the villages were largely due to the different village leaders’ roles, experiences with village development projects, and population structures (residence period). Compared with long-term residents over 10 years, short-term residents under 10 years underestimated leadership and their relationship with neighbors and community activity were weak. Regression analysis showed that the highest factor in the correlation with the receptiveness of forest recreation & therapy project was community activity and the recognition of village development was the next most important factor. Two other factors had no significant correlations, because there were cases that current leadership, relationship with neighbors were underestimated but the receptiveness of the project was high. However, as a whole, the most important factor for a successful project was recognized as leadership.
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관성센서를 이용한 SLAM 기반의 위치 오차 보정 기법에 관한 연구
강신혁(Shin-Hyuk Kang),장문석(MunSuck Jang),이동광(DongKwang Lee),이응혁(DongKwang Lee) 대한전자공학회 2009 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.46 No.2
이동 로봇의 요소기술로 위치추정 기술은 로봇의 위치 판별과 사용자가 원하는 위치로 주행하기 위해 반드시 필요한 기술이다. 휠 구동을 기반으로 하는 로봇의 위치추정 방법은 오도메터리 정보를 이용한 기술이다. 그러나 오도메터리 정보를 이용한 위치추정은 이동로봇이 주행하는 동안 휠과 주행 바닥면 사이에서 슬립현상의 발생으로 실제 위치 차이가 발생하고 정량적인 오차 값 확인이 쉽지 않다. 본 연구에서는 이 문제를 해결하기 위해 오도메터리와 관성센서를 이용하여 위치추정 오차를 최소화하는 방법을 제시한다. 또한 관성센서가 영상을 이용한 SLAM에서도 위치오차를 줄일 수 있는 기법을 제시한다. Positioning technology which a part technology of Mobile Robot is an essential technology to locate the position of Robot and navigate to wanted position. The Robot that based on wheel drive uses Odometry position technology. But, when using Odometry positioning technology, it's hard to find out constant error value because a slip phenomenon occurs as the Robot runs. In this paper, we present the way to minimize positioning error by using Odometry and Inertial sensor. Also, the way to reduce error with Inertial sensor on SLAM using image will be shown, too.
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