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RDF와 XMI 메타프레임워크를 이용한 ebXML의 비즈니스 프로세스 명세 변환 기술
문진영(Jinyoung Moon),이대하(Daeha Lee),박찬규(Chankyu Park),조현규(Hyunkyu Cho) 한국정보과학회 2003 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.30 No.1C
ebXML은 단일 세계 전자 시장의 형성을 목표로, UN/CEFACT와 OASIS의 주도로 만들어진 인터넷 상에서 기업간 전자 상거래를 위한 XML 기반의 표준 프레임워크이다. ebXML에서는 비즈니스 트랜잭션으로 구성되는 비즈니스 협업을 ebBPSS (ebXML Business Process Specification Schema) 스펙에 정의하는데, 기업의 비즈니스 시나리오를 기술하기 위해서 이 ebBPSS를 따르는 ebXML 비즈니스 프로세스 명세를 기술한다. 본 논문에서는 ebXML 비즈니스 프로세스 명세를 비즈니스 라이브러리에 저장하고, 서로 다른 시스템 사이에서 교환하기 위해 메타프레임워크인 XMI와 RDF 문서로 변환시키는 알고리즘을 제안한다. 이 알고리즘은 ebXML의 상호 운영성에 기여하여 ebXML 레지스터리에 저장된 비즈니스 프로세스 명세서의 유용성을 증대 시킬 것이다.
전서현(Seohyun Jeon),장민수(Minsu Jang),이대하(Daeha Lee),조영조(Young-Jo Cho) 한국HCI학회 2012 한국HCI학회 학술대회 Vol.2012 No.1
본 논문은 사람의 개입을 최소화하면서 여러 대의 로봇을 움직이기 위한 방법을 연구하는 시작 단계로서 여러 대의 이동 로봇들이 실내 환경에서 사람과의 위치 관계에 따라 일정 대형으로 정렬하여 이동하는 방법에 관한 것이다. 여러 대의 로봇이 움직여야 하는 패턴이 정해지면, 사람의 간단한 명령에 따라 여러 대의 로봇은 자율적으로 그 패턴대로 움직이는 것이다. 여러 대의 로봇은 높은 지능을 가진 인솔로봇과 인솔로봇을 따르는 추종로봇으로 구분되어 군집로봇을 이룬다. 각 로봇들은 소켓통신으로 연결되어 자신의 위치를 항상 인솔로봇에게 보고한다. 군집 로봇의 대형제어를 위하여 사람 검출이 가능한 인솔로봇이 로봇에서 사람까지의 거리와 각도 정보를 추출하면 그 사람의 위치 정보를 기반으로 정해진 대형을 생성하고, 그 대형 위치로 추종로봇을 이동시키는 것이다. 본 논문에서는 일렬 대형과 포위 대형을 실험하였다. 대형위치에 로봇을 할당할 때는 로봇의 초기 위치와 상관없이 현재 지점에서 가장 가까운 대형위치로 로봇이 할당될 수 있도록 한다. 본 논문은 이와 같이 군집로봇이 사람과의 상호작용으로 움직이는 서비스의 시작단계를 제시한다. This paper is the first result about a method of moving multi-robot in a desired pattern with minimum human interaction. When such pattern is defined, simple command of human enables multi-robot to move autonomously. The problem is defined as moving the multi-robot to a human-position-based formation in indoor environment. Multi-robot is formed of more sophisticated 'leader robot' and its 'follower robots'. Multi-robot updates their positions states and send them via socket communication to the leader robot. When the leader robot detects human and calculates distance and degree, it generates formation positions and allocates them to the follower robots. The formation position is allocated to the closest robot regardless of their initial positions. All in all, this paper introduces first step of such interactions between human and multi-robot.