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- 저자 : 장민수(Minsu Jang) (검색결과 28 건)
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장민수(Minsu Jang),김재홍(Jaehong Kim),손주찬(Joo-chan Sohn) 한국정보과학회 2003 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.30 No.1C
인터넷에 접속하여 웹 컨텐츠를 이용할 수 있는 장치의 종류가 다양해짐에 따라 장치 독립적으로 웹 컨텐츠를 제공할 수 있는 기술의 필요성이 커지고 있다. 장치 독립적으로 웹 컨텐츠를 제공하기 위해서는 동적으로 전송 환경을 인지한 후 인지된 전송 환경에 적합한 형태로 컨텐츠를 조합 및 변환할 수 있어야 한다. 본 논문은 전송 환경을 인지하기 위해 필요한 전송 환경 해석 기능을 효과적으로 수행할 수 있는 규칙 기반 전송 환경 해석 기법을 설명한다. 본 기법을 활용하면 유연하고 동적인 변환 시스템 구축이 가능하므로 변환 기능의 손쉬운 변형 및 확장, 새로운 전송 환경에 대한 적응성 향상 등의 장점을 취할 수 있다.
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북한이탈주민 젊은 세대는 행복한가? 삶의 만족도 및 삶의 만족도를 결정하는 요인 분석
장민수 ( Minsu Jang ),이재철 ( Jaechul Lee ) 경희대학교 사회과학연구원 2016 社會科學硏究 Vol.42 No.2
본 연구는 북한이탈주민의 젊은 세대가 남한 생활에서 주관적으로 느끼는 삶의 만족도 및 삶의 만족도에 영향을 미치는 요인들에 대하여 분석하였다. 삶의 만족도는 이들이 새로 운 사회에 어느 정도 통합되었는지 파악할 수 있는 중요한 지표로 이해될 수 있기 때문이다. 특히 본 연구는 20·30세대의 젊은 세대를 대상으로 하였다. 젊은 세대는 통일 과정에 서 주체가 될 가능성이 높기 때문에 이들의 성향과 태도를 분석하는 것은 중요하다. 본 연구의 분석결과는 다음과 같다. 첫째, 북한이탈주민 젊은 세대의 다수는 남한 생활에 대하여 만족감을 표현하였다. 북한이탈주민 젊은 세대를 남한의 젊은 세대와 비교하는 경우 삶에 대한 만족도의 비율은 높았다. 둘째, 이들의 탈북 전 교육수준은 삶의 만족도에 긍정적으로 영향을 미쳤다. 남한에서의 정규 교육을 수료한 경험도 이들의 삶의 만족도에 영향을 주었다. 셋째, 개인의 소득수준은 이들의 삶의 만족도에 영향을 주었다. 마지막으로 정치적 영역 에서의 자유는 삶의 만족도를 결정짓는데 직접적으로 영향을 미쳤다. 남한과 북한의 민주주의 차이가 크다고 인식할수록 이들이 느끼는 삶의 만족도는 높았다. This study attempts to examine the life satisfaction and its determinants of North Korean young defectors in South Korea. In the scholarly communities, analyzing the life satisfaction is significant research topic since it can be understood as an indicator for social integration. The finding of this study can be summarized as follows. First, this study reveals that North Korean young defectors show relatively high level of life satisfaction compared to South Korean young generation. Second, education level completed in North Korea before the defection has an impact positively on their life satisfaction. The study also finds that experience of a formal education in South Korea influences the satisfaction of their lives. Third, the assessment of the economic situation is a factor that influences on life satisfaction. Finally, the study reveals that political freedom has a direct impact in determining the life satisfaction of North Korean young defectors. The more aware the difference between South and North Korean democracy, the higher life satisfaction they feel.
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장민수(Minsu Jang),박천수(Cheonshu Park),이대하(Dae-Ha Lee),김재홍(Jaehong Kim),조영조(Young-Jo Cho) 제어로봇시스템학회 2014 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.20 No.6
A pattern classifier-based approach for recognizing internal states of human participants in interactions is presented along with its experimental results. The approach includes a step for collecting video recordings of human-human interactions or humanrobot interactions and subsequently analyzing the videos based on human coded annotations. The annotation includes social signals directly observed in the video recordings and the internal states of human participants indirectly inferred from those observed social signals. Then, a pattern classifier is trained using the annotation data, and tested. In our experiments on human-robot interaction, 7 video recordings were collected and annotated with 20 social signals and 7 internal states. Several experiments were performed to obtain an 84.83% recall rate for interaction engagement, 93% for concentration intention, and 81% for task comprehension level using a C4.5 based decision tree classifier.
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장민수(Minsu Jang),손주찬(Joo-chan Sohn) 한국정보과학회 2003 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.30 No.2Ⅰ
시맨틱 웹은 지식을 구조적으로 표현할 수 있는 수단과, 논리를 기반으로 지식을 처리하는 기술을 주요 요소로 포함하고 있다. 후자에 대한 유력한 기술로 기호 논리를 기반으로 한 연역 추론 기법이 폭넓게 응용되고 있으나 아직 초보적인 단계에 머물러 있다. 본 논문은 시맨틱 웹 환경에서 효과적인 추론 기능을 수행할 수 있는 연역 추론 시스템의 설계 및 구현 내용을 담고 있다. 본 논문에서 제시하는 추론 시스템은 표준 기술 논리(Description Logic)의 상당 부분과 혼 논리(Horn Logic) 기반의 논리 프로그래밍을 아우르는 확장된 표현력을 제공하며, RETE 알고리즘 기반의 생성 시스템을 활용하여 추론한다. 또한, 규칙베이스를 구성하는 단위 지식들을 웹 자원화함으로써 온톨로지로 대표되는 시맨틱 웹의 지식 표현력을 확장하였다. 본 논문이 제시하는 추론 시스템을 이용하면 웹 온톨로지 위에 규칙 및 논리 계층[1]을 효과적으로 구현할 수 있다.
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FBG 센서를 이용한 실시간 손가락 모션 트랙킹 시스템
장민수(Minsu Jang),김옥철(Ockchul Kim),김진석(Jinseok Kim),양성욱(Sungwook Yang) 대한기계학회 2016 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2016 No.12
We introduce a real-time finger motion tracking system using FBG sensors. The new structures of the sensors allow to seamlessly reconstruct finger motion from strains obtained from FBGs. The shape sensor that incorporates three optical fibers with multiple FBGs provides with the position of and orientation of a finger joint in 3D. In addition, we introduce the angle sensor that consists of a single fiber but with a lower bending center. As a results, the angles of joints with high curvatures can be measured. By deploying the two type of FBG sensors on the fingers, natural finger motion is reconstructed in real time without drift over time. The maximum curvature measureable by each sensor is investigated for various sensor designs. The accuracy of the shape and the angle sensors were also measured and evaluated. We finally demonstrate real-time finger motion tracking for various hand gestures using the FBG sensors developed.
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장민수(Minsu Jang),전서현(Seo-Hyun Jeon),장광준(Kwang-Jun Jang),이대하(Dae-Ha Lee),조영조(Youngjo Cho) 한국HCI학회 2013 한국HCI학회 학술대회 Vol.2013 No.1
본 논문에서는 다수의 로봇으로 구성된 군집지능로봇시스템의 임무 수행 성능과 성공률을 높이기 위한 목적으로 효과적인 인간 개입을 가능하게 하는 제어 아키텍처와 원격 제어 및 모니터링 센터를 설명하였다. 제안된 시스템은 개별 로봇 조작 뿐 아니라 임무 및 작업 할당에 인간의 개입을 가능하게 하는 계층적 제어 구조와 임무 수행 상황을 효과적으로 모니터링하고 상황에 따라 빠르게 선택적으로 인간 개입을 처리할 수 있는 이동 단말용 관제 센터를 포함한다. 10대의 로봇으로 구성된 로봇팀을 이용하여 영역 감시 및 침입자 포위 임무 시험 수행한 결과 수동 조작의 어려움을 최소화하면서 임무를 성공적으로 수행할 수 있었다. We describe a layered control architecture and a remote operation/monitoring system that allow effective human intervention in managing collective intelligence robot systems that consist of several robots. The suggested system allows human intervention not only in operating individual robots but also in higher control such as task reallocation and coalition formation, which promotes the success rate of mission operation. The remote operation/monitoring system is implemented on a tablet-typed mobile device and provides various user interfaces for effective robot control and mission status monitoring. We applied the system onto a surveillance mission and successfully operated 10 robots concurrently while accomplishing the goals of the mission.
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메타 규칙과 번역의 혼용을 통한 규칙엔진 기반 OWL 추론 엔진의 성능 향상 방법
장민수(Minsu Jang),손주찬(Joo-Chan Sohn),조영조(Youngjo Cho) 한국정보과학회 2007 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.34 No.1D
생성 규칙(Production Rule)과 이를 기반으로 하는 규칙 엔진(Rule Engine)을 기반으로 한 OWL 추론엔진은 메타 규칙(Meta Rule)에 의존해 왔다. 메타 규칙은 OWL의 의미론(Semantics)을 표현하기 용이하여 보다 손쉽게 OWL 추론 엔진을 구현할 수 있다는 장점을 제공하였으나 OWL 추론 성능에 있어 추론 속도와 대용량 온톨로지 처리 측면에서 모두 만족할 만 한 성과를 얻지 못하였다. 본 논문은 DLP(Description Logic Programming)의 번역 접근법을 기반으로 한 번역 규칙(Translation Rules)을 메타 규칙과 혼용하는 OWL 추론 기법을 소개한다. LUBM 벤치마크를 통해 이 기법이 메타 규칙만을 이용했을 때 보다 100% 이상 추론 성능을 향상시켰을 뿐 아니라 메모리 사용량도 대폭 축소시켰음을 확인할 수 있었다. 또한, 번역을 통해 제한없는 차수 제약(Cardinality Restriction) 관련 추론을 지원하는 등 보다 넓은 범위의 OWL 추론을 지원할 수 있다.
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로봇 인터페이스 활용을 위한 가속도 센서 기반 제스처 인식
장민수(Minsu Jang),조용석(Yong-Suk Cho),김재홍(Jaehong Kim),손주찬(Joo-Chan Sohn) 한국지능정보시스템학회 2011 지능정보연구 Vol.17 No.1
로봇 자체 또는 로봇에 탑재된 콘텐츠와의 상호작용을 위해 일반적으로 영상 또는 음성 인식 기술이 사용된다. 그러나 영상·음성인식 기술은 아직까지 기술 및 환경 측면에서 해결해야 할 어려움이 존재하며, 실적용을 위해서는 사용자의 협조가 필요한 경우가 많다. 이로 인해 로봇과의 상호작용은 터치스크린 인터페이스를 중심으로 개발되고 있다. 향후 로봇 서비스의 확대 및 다양화를 위해서는 이들 영상·음성 중심의 기존 기술 외에 상호보완적으로 활용이 가능한 인터페이스 기술의 개발이 필요하다. 본 논문에서는 로봇 인터페이스 활용을 위한 가속도 센서 기반의 제스처 인식 기술의 개발에 대해 소개한다. 본 논문에서는 비교적 어려운 문제인 26개의 영문 알파벳 인식을 기준으로 성능을 평가하고 개발된 기술이 로봇에 적용된 사례를 제시하였다. 향후 가속도 센서가 포함된 다양한 장치들이 개발되고 이들이 로봇의 인터페이스로 사용될 때 현재 터치스크린 중심으로 된 로봇의 인터페이스 및 콘텐츠가 다양한 형태로 확장이 가능할 것으로 기대한다.
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