휴머로이드 로봇의 실시간 드로잉에서 명암표현을 위한 영상 처리 및 궤적 추출

이근주(Geunjoo Lee),김바울(Paul Kim),송명진(Myeongjin Song),김상욱(Sangwook Kim) 한국HCI학회 2012 한국HCI학회 학술대회 Vol.2012 No.1

기존의 다양한 로봇들 중에서 입력된 이미지를 영상 처리하여 추출된 좌표로 로봇 암을 활용해 그림을 그리는 로봇들이 존재한다. 그러나 입력받은 영상의 윤곽이나 외곽선만 표현하는 것들이 대부분이다. 본 연구에서는 윤곽선이나 외곽선뿐만이 아니라 입력된 영상의 명암을 구분하고 명암선의 밀도로 명암을 표현한다. 명암을 레벨별로 구분하여 각 단계를 나눈 후에 명암의 차이를 명암선(직선)의 중첩과 간격으로 표현하였다. 각 레벨별로 직선의 특정한 방향성을 할당하고, 단위 면적당 선의 밀도로서 명암을 표현한다. 그 후 로봇 암 궤적을 추출하고 명암선의 간격 및 레벨링 변수 등의 변화를 주어 비교 및 분석하였다. Existing robots can draw image using robot-arm based on coordinates extracted from image processing. However, most of them used only contour lines and border lines for drawing. In this paper, it uses not only contour lines and border lines but also leveling of shading and density of brightness contrast to draw brightness. After dividing brightness into levels, it represents the brightness difference of each level by considering interval between each line and duplication of lines. Each level is allocated with specific direction and proposing method represents brightness by density of lines for each area. And finally, It evaluated proposing method by changing level variable and interval between lines.

PSM과 공무원의 업무 성과

이근주(Geunjoo Lee) 서울행정학회 2005 한국사회와 행정연구 Vol.16 No.1

This study investigate the difference between public sector employee and private sector employee in terms of Public Service Motivation(PSM) and its implication to the performance. PSM is defined as "individual's predisposition to respond to motives grounded primarily and uniquely in public institutions and organizations"(Perry & Wise 1990). It is hypothesized that people with high PSM tend to work in public institution and once in the organization, higher PSM affects the performance level positively. This study test these two hypotheses using Korean cases. The analysis confirms the theoretical expectation. The results of the analysis show that there is a statistically significant difference between public sector employee and private sector employee in terms of PSM and that the higher PSM among the public sector employees is positively related to higher performance level. The managerial implication of the study is also discussed.

스마트폰 메인화면의 아이콘 크기 제어 기법

이근주 ( Geunjoo Lee ),김상욱 ( Sangwook Kim ) 한국정보처리학회 2012 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.19 No.1

최근 스마트폰이 보편화되고 관심이 증대됨에 따라 신체적으로 약자인 고연령층의 사용자가 늘어나게 되었고 따라서 이러한 최신IT에 비교적 약자인 사람들을 위한 인터페이스가 중요하게 되었다. 현재 스마트폰에서 기본적인 메인화면의 구성은 일정한 크기의 아이콘이 4 × 4 행렬로 정렬 되어있다. 이런 아이콘의 개수와 배열을 조정할 수 있다하더라도 일시적으로 적용되거나 조정할 때 복잡한 설정과정을 거쳐야 한다. 본 연구에서는 직관적인 사용자의 멀티 터치 등의 조작에 따라 아이콘의 배열과 크기 및 페이지 크기 조정이 가능한 메인 UI를 제안한다.

초상화를 그리는 로봇을 위한 드로잉 경로 최적화 방법

이근주 ( Geunjoo Lee ),김상욱 ( Sangwook Kim ) 한국정보처리학회 2011 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.18 No.1

본 연구는 휴머노이드 로봇 중에서 사람과 같은 방법으로 초상화를 그리는 로봇 암의 이동 궤적 최적화에 대해 기술한다. 이전에도 이러한 사람의 얼굴을 초상화로 그리는 로봇이 존재하였지만 대부분 인간과 유사한 움직임을 보이지 못하고 딱딱하고 단조로운 움직임을 보였다. 이런 단점을 보완하기 위해 가장 짧은 궤적을 찾는 알고리즘을 사용하여 보다 유연한 움직임을 구현하고, 초상화를 그리는 일련의 과정 중에서 입력된 영상을 가공하여 인간과 같이 그릴 수 있는 좌표를 효과적으로 정렬하고, 추출된 좌표를 바탕으로 로봇 암의 가장 빠르고 효율적인 이동궤적을 구한다.

스마트 폰으로 로봇 암 제어를 위한 벡터 변환

이근주(Geunjoo Lee),송명진(Myeongjin Song),김용덕(Yongduk Kim),김바울(Baul Kim),류윤지(Yunji Ryu),김상욱(Sangwook Kim) 한국HCI학회 2011 한국HCI학회 학술대회 Vol.2011 No.1

일반논문 : 전이함수 및 개입함수 모형을 활용한 한국의 공무원 인력규모 영향요인 분석

홍채은 ( Chae Eun Hong ),이근주 ( Geunjoo Lee ) 한국인사행정학회 2016 한국인사행정학회보 Vol.15 No.1

이 연구의 목적은 지난 50년간의 한국 공무원 인력규모 변화의 원인과 특징을 파악하는 것이다. 이를 위하여 1965년부터 2012년까지의 공무원 인력규모 시계열 자료를 전이함수와 개입함수 모형으로 분석하여 정치, 경제 및 인구·사회적 요인들이 공무원 규모에 미치는 영향의 유무, 시점 및 방향성을 규명하려하였다. 분석 결과 정치, 경제 및 인구·사회적 요인들은 모두 공무원 규모에 영향을 미치는 것으로 나타났으나 주요 변수별로 영향의 유무, 시점 및 방향은 상이하였다. 우선 정치적 요인 중 하나인 정권 교체는 공무원 규모를 즉시 감소시키는 효과가 있었다. 경제적 요인인 1인당 GDP 변수는 2년의 시차를 두고 공무원 규모에 정(+)의 영향을 미쳤으나 실업률은 시차 없이 즉시 공무원 수의 감소를 가져오는 부(-)의 효과를 가져왔다. 반면에 인구·사회적 요인인 65세 이상 노령인구비중은 9년의 시차를 두고 공무원 규모에 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타나 다른 요인들에 비하여 지연 효과가 큰 것으로 분석되었다. 분석 결과를 바탕으로 연구의 이론적 및 정책적 함의를 결론에서 다루고 있다. This study aims to figure out what are the factors affecting the Korean government employment size and how they affect that. It analyzed time series data on the government employment size from 1965 through to 2012 with transfer function model and intervention ARIMA model and could identify the political, economic, demographic and social factors affecting the government employment size, time and direction of the impacts. As a result of the analysis, it turned out that all the political, economic, demographic and social factors affected the government employment size, but the impact, time and direction differed depending on each major variable. First of all, regime change, one of the political factors, had a negative (-) effect on the immediate reduction of the government employment size, GDP per capita, an economic factor had a positive (+) effect on the government employment size, leaving two years apart, but unemployment rate had a negative (-) effect that brought about the immediate reduction of the number of government employees without a time lag. In the meantime, aged population over 65, one of demographic and social factors, turned out to have a positive (+) impact on the government employment size with a time lag of nine years, so it had a greater delay effect than other factors, as a result of the analysis. This study discusses theoretical and political implications of the results of the analysis as a conclusion.

중앙공무원교육원 사이버교육 학습만족도 영향요인 분석

박선옥(Park, Sun-ok),이근주(Lee, Geunjoo) 서울행정학회 2012 한국사회와 행정연구 Vol.23 No.1

This paper investigated factors affecting satisfaction with cyber education using the case of COTI. The regression analysis focused on the effects of learners’ educational environment. and content of education on the level of satisfaction with cyber education. The results of the analysis reveal that learners’ motivation and attitude. the validity of educational contents. and interaction between learner and teacher have statistically significant and positive effects on satisfaction. Policy implications are discussed in the conclusion.

양성평등 균형인사에 대한 공정성 인식이 공공봉사동기(PSM)에 미치는 영향

김상숙(Kim, Sangsuk),이근주(Lee, Geunjoo) 서울행정학회 2020 한국사회와 행정연구 Vol.31 No.3

본 연구는 양성평등 균형인사에 대한 공무원의 공정성 인식이 공공봉사동기에 미치는 영향을 채용의 성별 대표성을 제고하여 사회적 형평과 공정을 달성하기 위한 목적에서 도입된 ‘양성평등 채용목표제’와 고위직 승진에서 성별에 따른 차별과 불공정을 의미하는 유리천장 인식 두 가지로 구분하여 분석하였다. 분석 결과는 첫째, ‘양성평등 채용목표제’가 성별의 대표성을 반영함으로써 사회적 공정성의 확대에 기여하는 것으로 인식할수록 공공봉사동기가 높게 나타났다. 둘째, 고위직 승진에서 성별 공정성이 낮은 것으로 인식하는 경우에는 공공봉사동기가 낮아지는 것으로 나타났다. 셋째, 성별의 조절효과분석 결과 여성의 경우 유리천장에 대한 인식이 높아질수록 공공봉사동기에 부정적인 영향을 미치는 강도는 약화되는 것으로 확인되었다. 한편, 공무원들이 인식하는 일반적인 승진 공정성에 대한 높은 인식은 공공봉사동기를 높이는 반면, 보수 및 보상에서의 공정성은 공공봉사동기에 유의한 영향을 미치지 않았다. 본 연구는 공공봉사동기의 선행요인으로서 인적자원관리의 정책적·제도적 요인에 주목하고 균형인사의 효과성을 확인하는 새로운 접근 방법을 제시한 데 의의가 있다. This study analyzed the effects of public sector worker’s perception of fairness on balanced personnel policy on public service motivations (PSM). We paid special attention to gender equality recruitment system and promotion. In particular, the moderating effects of gender are tested. The results of the analysis show that 1) the perception of balanced recruitment policy has a positive and statistically significant effect on PSM, 2) the lower perception of gender fairness on promotion decreases PSM 3) moderating analysis shows that in case of women, perception of glass ceiling decrease the negative effect on PSM. The perception of fairness of promotion has positive effect on PSM but remuneration and compensation does not have statistically significant effect on PSM. This study is significant in focusing on the policy and institutional factors of human resource management as a prerequisite for public service motivation, and suggesting a new approach to confirm the effectiveness of the balanced personnel system.

그림의 명암과 그림자 표현을 위한 아트로봇 기술 설계

송명진 ( Myeongjin Song ),김바울 ( Paul Kim ),이근주 ( Geunjoo Lee ),김상욱 ( Sangwook Kim ) 한국정보처리학회 2011 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.18 No.2

휴머노이드 로봇 중 초상화를 그리는 로봇이 있지만 다양한 영상을 입력받아 명암 및 그림자까지 그림을 그리는 로봇은 흔하지 않다. 기존의 화가로봇들은 사용자의 얼굴을 영상으로 입력받아 윤곽선만 추출하여 그리는 방식으로, 입력된 영상으로부터 로봇 암을 제어하는 과정에서 제대로 동기화가 이뤄지지 못해 드로잉 속도가 느리고 원본 영상과 비교 시 차이가 많이 난다. 본 연구에서는 입력된 영상으로부터 명암과 그림자를 인식하여 표현해 줌으로써 입체감 있는 그림의 드로잉이 가능하다. 또한, 로봇 암의 미세한 컨트롤을 통해 드로잉 선 두께를 제어함으로써 자연스러운 그림을 그리고, 드로잉 속도가 향상되어 정확도를 높일 수 있게 하는 휴리스틱 암 제어 기술을 제안한다. 이를 구현하기 위해서는 영상으로부터 명암, 그림자의 농도에 따라 레벨을 결정하고, 레벨을 바탕으로 주변 명암 픽셀들을 평활화 하여 좌표 집합을 추출한다. 좌표 값들로 부터 유효 궤적을 분석하여 로봇 암이 이동할 경로를 추출하고, 효율적인 드로잉 기법을 통해 명암을 표현하여 드로잉하려 한다.

휴머노이드 로봇을 위한 실시간 초상화 드로잉 기법 및 시스템 설계

송명진 ( Myeongjin Song ),김바울 ( Baul Kim ),류윤지 ( Yunji Ryu ),이근주 ( Geunjoo Lee ),김용덕 ( Yongduk Kim ),김상욱 ( Sangwook Kim ) 한국정보처리학회 2010 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.17 No.2

유비쿼터스와 로봇 제어기술이 융합하여 상호작용 하면서 로봇 기술이 빠르게 발전하고 있다. 그 중 인간의 생각과 행동을 대신 해주는 서비스 로봇인 휴머노이드 로봇에 대한 관심이 높아지고 있다. 본 연구는 휴머노이드 로봇을 이용하여 초상화를 실시간으로 빨리 그리는 새로운 기법과 그 기법을 적용하는 소프트웨어 시스템을 제안한다. 이때 사람을 인지하는 것, 종이위에서 붓(펜)이 움직이는 궤적과 속도를 제어하는 기술이 핵심이다. 더욱이 유비쿼터스 환경에서 중요한 컨트롤 포인트로 인식되고 있는 모바일 기기를 이용한 로봇 제어 기술도 계획 중이다. 본 과제에서는 로봇의 궤적을 최적화 하여 드로잉 속도를 빠르게 하고, 더 부드럽고 자연스러운 초상화를 드로잉 하며 실시간과 적응성을 높인다.