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H$\infty$ 제어를 이용한 가스 및 석유 탐사용 플랫폼의 동위치 제어
유휘룡,노용우,박대진,구성자,박승수,김상봉,Yoo Hui Ryong,Rho Yong Woo,Park Dae Jin,Koo Sung Ja,Park Seoung Soo,Kim Sang Bong 한국가스학회 1999 한국가스학회지 Vol.3 No.2
본 논문에서는 혼합감도문제를 이용하여 강인한 서보계를 구성함으로서 동위치 제어 시스템의 제어계를 설계하는 방법을 제안하였고, LQG를 이용한 다변수 디지털 서보 제어기 및 H$\infty$ 최적 제어기와의 비교실험을 통하여 제안된 제어기의 유용성을 입증하였다. This paper presents a design method of dynamic positioning control system(DPS) for floating Platform with rotatable and retractable thrusters using H$\infty$ servo control design method. The norm band of uncertainty is captured by multiplicative perturbation between nominal model and reduced order model. A controller robust to the uncertainty is designed applying H$\infty$ synthesis. The control law satisfying robust stability and nominal performance condition is determined through the mixed sensitivity approach. The control algorithm was evaluated on the basis of computer simulation for a proposed DPS design method and experiments was carried out with an image processing method for measurement of DPS position in a water tank The results of overall experiments show that proposed control method will be good to keep at a specified position. And they are compared with the experimental results by LQG synthesis and H$\infty$ optimal control design method.
$H_{\infty}$ 제어법을 이용한 부유식 플랫폼의 동위치 제어
유휘룡,김환성,김상봉 한국해양공학회 1996 韓國海洋工學會誌 Vol.10 No.3
This paper presents a design method of dynamic positioning control system for floating platform with rotatable and retractable thruster using $H_{\infty}$ control technique. The norm band of uncertainty is captured by multiplicative perturbation between nominal model and reduced order model. A controller robust to the uncertainty is designed applying $H_{\infty}$ synthesis. The control law satisfying robust stabillity and nominal performance condition is determined through the mixed sensitivity approach. The evaluation for the resultant controller obtained by $H_{\infty}$ synthesis is done through simulations of the closed loop system. The results of $H_{\infty}$ synthesis are compared to those of the traditional LQ synthesis method.
유$\cdot$무선 데이터 통신을 이용한 천연가스 정압소의 안전방재 시스템 개발
유휘룡,박대진,구성자,박승수,노용우,Yoo Hui Ryong,Park Dae Jin,Koo Sung Ja,Park Seoung Soo,Rho Yong Woo 한국가스학회 1999 한국가스학회지 Vol.3 No.2
본 연구는 전국에 산재된 천연가스 정압소를 위한 안전방재 시스템 개발을 위하여 수행되었다. 정압소에서 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지하기 위하여 정압소의 안전상황을 수집/전송하는 RTU(Remote Terminal Unit)를 개발하여 정압소의 운전원의 역할을 대신하게 하였다. 그리고 전송된 각 정압소의 안전상황을 효과적으로 통제소 운전원에게 전달하며 추후 안전에 대한 분석을 위하여 데이터베이스 및 MMI(Man Machine Interface)를 개발하였다. 안정적인 천연가스 공급의 모든 프로세스을 제어하며, 각종 파라미터를 감시하는 원방 감시 제어 시스템(이하 SCADA 시스템)의 유선 통신 설비가 사고에 의해 무용화 될 경우, 정압소의 상황을 통제실로 전송하기 위하여 유선 및 무선 데이터 통신을 혼합한 유$\cdot$무선 자동 전환 시스템을 개발하였다. 한편 GPS(Global Position System) 및 GIS(Geometric Information System) 기술을 이용한 순찰차량 관리 시스템을 개발하여 정압소에서 이상 징후를 보일 경우 통제소 및 순찰차량에서 동시에 정압소의 상황을 파악할 수 있게 하여 능동적인 대처가 가능하게 하였다. 그리고 3축 가속도 센서를 이용하여 지진을 감지하고 전송하는 지진 감지 및 전송 시스템을 개발하였다. 지진 발생시 ESV(Emergency Shutoff Valve)를 차단할 수 있도록 최대 지반 가속도 및 SI(Spectrum Intensity)값의 크기를 전송해 줌으로서 대형사고를 방지하도록 하였다. The wire and/or wireless data communication system for anti-disaster system of natural gas governor station was developed. In oder to prevent accidents of governor station, the operator was replaced by RTU(Remote Terminal Unit) which gather and transmit safety situation of governor station. The database and MMI(Man Machine Interface) were also developed to analyze the situation of governor station. The data communication between server and RTU was designed to switch automatically from wire to wireless communication and vice versa when one of them failed communication. We also have developed the patrol car management system which was applied GPS(Global Position System)/GIS(Geometric Information System), and the earthquake detection/transmission system which was adopted three dimension acceleration sensor. When a earthquake may occur, the earthquake detection/transmission system monitors data such as PGA(Peak Ground Acceleration), Sl(Spectrum Intensity) and orders the emergency shutoff valve close immediately.
H<SUB>∞</SUB> 제어법을 이용한 부유식 플랫폼의 동위치 제어
유휘룡(Hui-Ryong Yoo),김환성(Hwan-Seong Kim),김상봉(Sang-Bong Kim) 한국해양공학회 1996 韓國海洋工學會誌 Vol.10 No.3
This paper presents a design method of dynamic positioning control system for floating platform with rotatable and retractable thruster using H<SUB>∞</SUB> control technique. The norm band of uncertainty is captured by multiplicative perturbation between nominal model and reduced order model. A controller robust to the uncertainty is designed applying H<SUB>∞</SUB> synthesis. The control law satisfying robust stability and nominal performance condition is determined through the mixed sensitivity approach. The evaluation for the resultant controller obtained by H<SUB>∞</SUB> synthesis is done through simulations of the closed loop system. The results of H<SUB>∞</SUB> synthesis are compared to those of the traditional LQ synthesis method.
전자기 음파 탐상법을 이용한 매설 배관의 피복 결함 탐지
유휘룡(Hui-Ryoung Yoo),조성호(Seong-Ho Cho),김학준(Hak-Jun Kim),김동규(Dong-Kyu Kim),박대진(Dae-Jin Park),노용우(Yong-Woo Rho),솜성진(Sung-Jin Song) 대한전기학회 2009 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2009 No.10
매설된 고압가스 배관의 피복 결함부위의 탐지 및 보수는 다양한 환경적인 요소에서 기인하는 부식으로부터 배관의 모재를 보호하는 가장 효과작인 방법이다. 현재까지는 매설 배관의 피복 결함 탐측을 위해서 관대지 방식 전위를 측정하여 손상부위를 추정하는 DCVG, CIPS기법 등이 활용되고 있으나, 불탐 구간의 발생 및 자동화의 어려움 때문에 실제 산업현장에서는 코팅손상을 측정할 수 있는 기술 개발 요구가 증대되고 있다. 따라서 본 논문에서는 IIL (In-Line Inspection) 시스템에 탑재가 가능할 뿐 아니라 배관의 내부가 도장된 가스배관에서도 적용이 가능한 전자기 초음파 탕상(EMAT, Electro-Magnetic Acoustic Transducer) 기술에 의한 매설배관 피복 손상 탐지 기술 및 소개된 기술 적용 가능성을 확인하였다.