주변차량의 안전을 고려한 자동 차선변경 알고리즘 개발

오태영(Taeyoung Oh),손원일(Wonil Son),안태원(Taewon Ahn),이용기(Yongki Lee),박기홍(Kihong Park) 한국자동차공학회 2021 한국 자동차공학회논문집 Vol.29 No.5

동아시아 없는 동아시아 지역주의 -송병권, 『근현대 동아시아 지역주의 :한미일 관계를 중심으로』(소명출판, 2021)를 읽고-

오태영 ( Oh Taeyoung ) 국제한국문학문화학회 2021 사이 Vol.31 No.-

As long as one considers the process of reorganization of regional order in East Asia in the 20th century within the framework of regionalist discourse, it may be quite natural to assume an imperialist hegemon that links Japan and the United States. Song, Byung-kwon’s Modern East Asian Regionalism Centering around Korea, Japan, and United States also holds this view. However, the idea of a regional order in East Asia through the vertical division of labor in Japan before the war and the horizontal division of labor led by the US after the war was basically just a readjustment of the status of the nation-state as a unit constituting the existing East Asian regional order. In that sense, East Asian regionalism was not the product of negotiations between East Asian countries or regions, but rather the establishment of an economic order led by a hegemonic state. Therefore, it seems necessary to consider movements from outside the discourse order, such as acceptance and resistance, in response to East Asian countries and regions responding to the regionalism initiatives of Japan and the United States. In addition, in terms of regionalist initiatives, it is inevitable to think with Japan before the war and the United States after the war as the center. It may also be necessary to take into consideration countries or regions, such as the Soviet Union, China, and North Korea, which have often been overlooked.

한국전쟁기 남한사회의 공간 재편과 욕망의 동력학 - 염상섭의 장편소설을 중심으로 -

오태영 ( Oh Taeyoung ) 국제한국문학문화학회 2020 사이 Vol.29 No.-

The Korean War resulted in a large-scale population movement on the Korean Peninsula, and through it, the creation and change of social spaces was rapidly driven. The boundaries were fluidly divided according to the movement of the front, and they functioned as conditions of human life. And in that they controlled human desires, the reorganization of space due to the Korean War had a complicated point. In this article, I discussed these points and discussed Yum Sang-seop’s novel after the outbreak of the Korean War. The space of South Korean society reorganized into Seoul under the North Korean Army and Busan as the temporary capital, and how such space reorganization fueled human desire. After the Korean War, Yum Sang-seop’s novels are interestingly narrating the process of spatial reorganization in Seoul under the North Korean Army and Busan as the temporary capital. In addition, it sharply captures and presents the pattern in which the desires of humans living there are expressed or reinforced by the political and economic conditions that have driven such spatial reorganization. It has an important meaning in that it enables us to confirm the beginning of capitalist desire as a condition of human life and the direction of spatial reorganization in South Korean society under the postwar Cold War-division system.

가정소설의 정치학

오태영(Oh Taeyoung) 나혜석학회 2013 나혜석연구 Vol.2 No.-

이 글은 ‘가정소설’이라는 개념을 통해 김말봉의 『찔레꽃』을 새롭게 읽고자 시도한 것이다. 『찔레꽃』의 서사는 부르주아 가정 내 남성과 여성의 욕망이 어떻게 발현되고 강화되어가는지를 보여준다. 이 소설에서 조만호 일가는 부의 축적과 사회적 지위를 획득한 부르주아 계층의 면모를 여실히 드러낸다. 특히 조만호의 저택은 그 자체로 부르주아 가정의 표지인데, 흥미로운 것은 그것이 독립된 개별적 공간으로 기능한다는 점이다. 이 저택은 공간적으로 구획되고 밀폐되어 있어 그곳에 거주하는 사람들에게 ‘자기만의 방’을 제공하고 있다. 이러한 자기만의 방은 개인으로 하여금 자기 기획의 공간이 되면서 동시에 타자와 스스로를 구별하는 장(場)으로 기능한다. 또한, 그것은 가정 내 남성과 여성, 주인과 하인의 관계에 따라 구획되면서 계층적, 젠더적으로 위계화된 독립적인 공간으로 기능한다. 한편, 『찔레꽃』에는 남녀 간의 사랑과 결혼이라는 서사 전개 과정 속에서 개인들의 다양한 욕망이 발산되고 있다. 그런데 이러한 개인들의 욕망이 대체로 ‘일부일처제’에 수렴되고 있다는 점은 주목할 필요가 있다. 일부일처제에 기초한 가정을 꾸리기 위해 남성들은 가정이라는 공간 속에서 자신의 남성성을 탈각하고 ‘여성화’된다. 그리고 여성들은 스스로 이러한 남성들의 욕망의 대상이 되고, 남성들의 욕망을 통제하는 위치에서는 것을 통해 자신들의 권위를 획득해간다. 이처럼 김말봉의 『찔레꽃』은 부르주아 가정을 둘러싼 사랑과 결혼, 그리고 개인의 욕망의 서사를 펼쳐 보이는 것을 통해 1930년대 후반 식민지 조선의 현실을 가정적 영역 내로 축소하여 제시하면서 정치·경제적인 공적 영역으로부터 가정이라는 사적 영역으로 개인들의 시선을 돌리고 있다. This article attempted a new reading of the novel multiflora (『찔레꽃』) authored by Kim Malbong(金末峰) by way of the concept of ‘domestic fiction’. This novel shows how the desires of men and women in a bourgeois home are manifested and reinforced. The Cho Manho family in the novel is a typical bourgeois class, which accumulated wealth and obtained high social status. Especially the mansion of Cho Manho is the indicator of a bourgeois home by itself. Interesting is that the mansion performs the function of multiple independent individual spaces within it. The mansion provides the people living in it with ‘an exclusive room for each’, since the mansion is spatially partitioned and each room is closed to other rooms. Such exclusive room of each becomes a space of identifying for each individual and it also functions as a place of differentiating self from others. In addition, each room functions as an independent space as it is partitioned in accordance with the relations between man and woman in the family, or, master and servant in home. Meanwhile, the novel multiflora also tells various desires of individuals in the narrative flow on love and marriage between men and women. It is necessary to pay attention to the fact that the desires of individuals are generally converging to the system of ‘monogamy’. The men characters in the novel get rid of their masculinity and become feminized in the space of a family in order to maintain a home based on monogamy system. Meanwhile, the women characters become the object of men’s desire and women build their authority by way of standing on a position where they can control the desire of men. Like this, the novel multiflora authored by Kim Malbong tells the reality of colonized Korea in late 1930s by scaling down it to family level and draws the attention of individuals from political/economic public areas to private area by way of narration on love, marriage and individual desire around a bourgeois family.

APF 기법을 이용한 자율주행자동차 차선 변경 위험도 판단 및 경로 생성에 관한 연구

오태영(Taeyoung Oh),손원일(Wonil Son),안태원(Taewon Ahn),신상용(Sangyong Shin),박기홍(Kihong Park) 한국자동차공학회 2019 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2019 No.11

상용차 군집주행을 위한 차간거리 제어 전략

하윤철(Yunchul Ha),오태영(Taeyoung Oh),유재연(Jaeyeon Yoo),유진우(Jinwoo Yoo),우승훈(Seunghoon Woo) 한국자동차공학회 2023 한국 자동차공학회논문집 Vol.31 No.3

자율주행 차량 검증을 위한 OpenSCENARIO기반 VILS 환경 구축 방법론

유다연(Dayeon Yoo),오태영(Taeyoung Oh),유진우(Jinwoo Yoo) 한국자동차공학회 2024 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2024 No.6

아연/공기전지의 scale-up을 위한 설계인자 연구

이호일(Lee, Hoil),오태영(Oh, Taeyoung),박상민(Park, Sangmin),김정윤(Kim, Jungyun) 한국신재생에너지학회 2010 한국신재생에너지학회 학술대회논문집 Vol.2010 No.11

전세계는 CO₂ 규제강화와 에너지의 효율적 사용에 대한 사회적, 경제적 요구가 증대되면서 친환경 에너지 설비와 지능형 전력망(smart grid)가 크게 예상되고 있다. 이에 따라 기존 내연기관에 근거한 발전산업 및 자동차 산업은 필연적으로 청정에너지 기반의 전기에너지로 점진적으로 대체될 것으로 판단된다. 따라서, 청정 발전 시스템의 보급 확대와 기존 에너지의 효율적 사용을 위해서 2차전지 기반의 전력저장 기술과 연료전지 기반의 분산발전 기술이 향후 미래에너지 산업의 근간이 되는 중요한 기술들로 부상하게 되었다. 아연/공기전지는 현재는 연료전지 개념의 1차전지에 기술수준이 머물러 있지만 향후 미래에는 기존의 리튬이온전지의 낮은 에너지밀도를 극복할 수 있는 미래 2차전지 기술의 하나로 평가받고 있다. 본 연구에서는 이러한 연료전지 개념의 아연/공기전지에 대하여 기존의 수소연료전지 기반의 분산발전 분야에 적용한다면 약 1/10 이하의 가격으로 조기에 시장진입이 가능할 것으로 판단하여 사전 타당성 연구 및 대면적화를 위한 기초 설계인자 연구를 수행하였다. 연구결과, 소형 단전지부터 약 800cm2까지의 대면적 단전지까지 대면적화를 위한 기초연구를 실시하였으며, 4개의 cell로 구성된 최고출력 90W급 전해질 순환형 미니스택 시스템을 구성하여 발전시스템으로서의 가능성과 문제점 등을 도출하였다. 이러한 시험결과를 바탕으로 25개의 cell로 구성된 약 1kW 급 스택을 설계하여 향후 소형 발전시스템을 제작하고자 하였다.

HPF 기법을 활용한 자율주행자동차 충돌 회피를 위한 경로 계획에 관한 연구

변지훈(Jihun Byun),오태영(Taeyoung Oh),문성준(Seongjoon Moon),허지훈(Jihoon Huh),박기홍(Kihong Park) 한국자동차공학회 2021 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2021 No.11

스쿼트 운동 방법에 따른 하지 근활성도 연구

박치환,유선우,박정원,오태영,Park, Chihwan,Yoo, Sunwoo,Park, Jungwon,Oh, Taeyoung 대한물리치료과학회 2015 대한물리치료과학회지 Vol.22 No.1

Background : The purpose of this study was find out more effective method for improving muscle strengthening in lower extremities according squatting exercise method among knee joint angle 45, 60, 90 degree and between gym ball behind back and wall. Methods : Participants were 21 university students(males 10, females 11) who didn't have any problem with orthopedic surgery. We divided participants to two groups with gym ball group and wall group. Gym ball group were performance squatting exercise with gym ball behind back. Each group had performance squatting exercise according knee joint angle 45, 60, 90 degree. We collected data from E.M.G of Biceps femoris, Gastrocnemius, Vastus medialis and lateralis, Tibialis anterior in lower extremity according knee joint angle 45, 60, 90 degree of each groups. We analyzed data using by ANOVA and ANCOVA of SPSS PC ver. 12.0 in order to determine more effective method according various squatting exercise. Results : Each groups show significantly difference value of biceps femoris, vastus lateralis and medialis, tibialis anterior, gastrocnemius lateralis and medialis among knee joint angle 45, 60, 90 degree. But there was no significantly difference value between gym ball group and wall group according knee joint angle. Conclusions : We suggested that squatting exercise with gym ball was more effective method improving lower extremity muscle strengthening, and changing knee joint angle was more effective compared than continued knee joint angle.