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양국보,이왕국,김만조 한국항공우주학회 2013 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2013 No.11
최신항공기 개발에 있어 다양한 시험을 통한 신뢰도 검증 및 개발기간 최소화 등을 위한 통합시험환경 개발이 필수적이다. 본 논문에서는 무인기체계의 항공전자 통합시험환경을 이용하여 임무장비, 지상통제체계, 데이터링크체계에 대한 연동요구사항을 시작으로 한 통합시험환경개발에 대해서 다루었다. 이러한 환경구축으로 체계통합 후 지상시험을 성공적으로 수행하였다. To perform reliability verification through various test and minimize development time, the development of System Integration Laboratory is essential in recently developed aircraft. This paper treats that development of System Integration Laboratory composed of Avionics System Integration Laboratory, Mission Payload, Ground Control System and Data-Link System with Interface Requirement. Using the System Integration Laboratory, System Integration and Ground Test was performed successfully.
음원과 절대 방위를 이용한 지능형 로봇의 목표물 위치추적 알고리즘
박경진,양국보,이해강,장인훈,심귀보 한국지능시스템학회 2006 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.16 No.2
최근 가정용 로봇 연구가 활발히 진행됨에 따라, 가정과 같은 다이내믹한 환경에서 로봇이 목소리를 포함한 음원에 반응하고 그 위치를 정확히 찾아가는 것이 매우 중요해지고 있다. 인간이 목표물에 도달하기 위해 경로를 선택할 때, 그 목표물이 소리인 경우는 현재 위치에서 음원의 방향을 추적한다. 또한 그 목표물의 위치가 지도로 주워질 경우에는 현재 위치와 목표물의 절대적 방위를 기준으로 추적한다. 본 논문에서는 이처럼 사람이 다른 사람의 목소리를 듣고 반응하거나 어떤 방향으로 가고자할 때 소리가 나는 방향이나 지도를 통해 대략 자신만의 방위를 만드는 것에 착안하여, 지능형 모바일 로봇에 음원추적 장치와 전자나침반을 장착함으로써 음원의 방향 또는 절대 방위를 기준으로 목표물을 찾아가는 알고리즘을 제시하고자 한다.
심재익,최재원,김용태,유동완,양국보,하현석,김상진,이승열,정상준 한국군사과학기술학회 2022 한국군사과학기술학회지 Vol.25 No.6
This paper describes the design of the avionics architecture for military unmanned aerial vehicles considering the airworthiness requirements for the first time. This design considers the redundancy in the system data bus and the power system and the data link system to meet the system safety requirements of the airworthiness requirements of military UAVs. This avionics architecture design has been verified through the system integration test and the flight test after manufacturing the UAV.
2 Drop 구조를 가지는 Differential Pair의 Impedance 해석 및 설계 방안
배민지(Min-Ji Bae),김윤정(Yoon-Jung Kim),최웅(Ung Choi),양국보(Kook-Bo Yang),김영수(Young-Soo Kim) 한국전자파학회 2009 한국전자파학회논문지 Vol.20 No.2
본 논문에서는 microstrip line 구조를 가지는 differential pair의 2 drop 구조에 대한 임피던스 해석을 reflection theory를 바탕으로 분석하였다. 또한 시뮬레이션을 통한 transient 해석을 통해 임피던스 해석의 타당성을 검증하였다. 위와 같은 해석 과정을 통하여 다양한 drop 구조의 신호 전달 특성을 이해할 수 있다. 임피던스 해석을 바탕으로 2 drop 구조 해석을 통하여 최적의 signal integrity를 가지는 설계 기법을 제안하였고, circuit 시뮬레이션 해석(Ansoft designer)을 통해 signal integrity 효과를 검증하였다. In this paper, impedance analysis of a differential pair having 2 drop configuration is performed using the reflection theory and verified by circuit simulator (Ansoft designer). Through the impedance analysis, it was possible to understand the signal transmission at a differential pair, and an optimized 2 drop design technique of a differential pair could be developed. When compared with the conventional design, the proposed design shows a good signal integrity and has much less design restrictions.