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반송파 측정값 기반 GNSS 궤도력 고장 검출 알고리즘 성능 분석
안종선(Jongsun Ahn),전향식(Hyang-Sig Jun),남기욱(Gi-Wook Nam),염찬홍(Chan-Hong Yeom),이영재(Young Jae Lee),성상경(Sangkyung Sung) 한국항공우주학회 2014 韓國航空宇宙學會誌 Vol.42 No.6
본 논문에서는 위성항법시스템의 무결성 저해 요인 중, 항법메시지에 담겨 전송되는 궤도력 (Ephemeris) 정보의 고장 여부를 판단할 수 있는 알고리즘을 분석 및 성능 평가를 수행하였다. 알고리즘은 반송파 측정값과 두 지상 기준국간의 기저벡터 정보가 활용된다. 주요 특징으로 기준국 기저선과 위성이 이루는 기하학적 조건 기저선 길이에 따라 동일 궤도력 고장에 대해 알고리즘의 성능의 편차가 발생할 수 있음을 확인하였다. 또한 알고리즘 적용이 적합한 GBAS의 지상 기준국 안테나 배치 방안 및 제주국제공항에 운용되었을 때의 한계치 및 성능 지표 (MDE : Minimum Detectable Error)를 계산하였다. We analyze fault detection algorithm of ephemeris included in navigation message, which is one of the GNSS risk factors. This algorithm uses carrier-phase measurement and baseline vector of two reference stations and is alternative method for uncertainty condition of previous ephemeris. Even though same ephemeris fault is occurred, the geometry condition, between baseline vector of reference stations and satellites, effects on performance of algorithm. Also, we introduce the suitable geometry of reference stations, threshold and performance index (MDE : Minimum Detectable Error) in jeju international airport
제주 국제 공항의 Protection Level 관점에서 GBAS 가용성 및 요구 조건 분석
안종선(Jongsun Ahn),원대희(Dae Hee Won),성상경(Sankyung Sung),허문범(Moon-Beom Heo),이은성(Eunsung Lee),이영재(Young Jae Lee) 한국항공우주학회 2011 韓國航空宇宙學會誌 Vol.39 No.10
본 논문에서는 제주 국제 공항에서 실시된 항공우주연구원의 비행 실험 데이터를 기반으로 항공기 착륙 상황을 시뮬레이션하고, Protection Level 관점에서 제주 국제 공항 GBAS 시스템의 가용성 및 성능 향상을 위한 요구조건을 분석하였다. 요구조건을 분석하기 위해, CAT I, CAT Ⅱ/Ⅲ의 결심고도에서 항공기 착륙 상황 (기준국 정밀좌표, 항공기 착륙 속도, 기준국 및 항공기 안테나 성능지표 등)을 Protection Level 계산에 적용하였다. 이 때 귀무가설 / 대립가설 (H0 / H1) Protection Level을 한계치 (Alert Limit)와 비교 분석하여, 현재 CAT I, CAT Ⅱ/Ⅲ의 가용도 및 개선 방향을 도출하였다. This paper presents the simulation results of GBAS availability and requirement (with respected to Vertical Protection Level) using simulated data at CAT I, CAT Ⅱ/Ⅲ DH point (Decision Height), which are generated using Jeju international GNSS reference position, aircraft horizontal velocity and reference/aircraft GNSS antenna performance index and so on. Two kinds of protection levels are presented, one is from a null hypothesis (H0) and other is from a alternative hypothesis (H1). These protection levels are compared with AL (Alert Limit), and we analyse the GBAS availability and requirement for CAT I and CAT Ⅱ/Ⅲ at the airport.
정필수,안종선,박태현,강성원,은나래,고상원,Jung, Pilsu,Ahn, Jongsun,Park, Teahyun,Kang, Sungwon,Eun, Narae,Ko, Sangwon 한국정보과학회 소프트웨어공학 소사이어티 2013 소프트웨어공학회지 Vol.26 No.3
소프트웨어의 품질을 평가하기 위해, 구성 모듈의 품질을 측정하는 것이 중요하다. 특히, 현업에서는 품질이 높은 모듈을 재사용하고 품질이 낮은 모듈을 개선하는 활동이 중요하기 때문에 모듈의 품질을 정량적으로 측정할 필요가 있다. 본 논문에서는 모듈이 지녀야 할 속성으로서 모듈성(moduleness)을 정의하고 모듈성을 구성하는 여러 가지 품질 속성과 품질 측면 및 측정 지표를 정의한다. 그리고 이들을 활용하여 모듈성을 정량적으로 측정하는 방법을 제안한다. 사례 연구에서는 C, C++, Java기반의 오픈소스 모듈들을 대상으로 모듈성을 정량적으로 측정하고 그 측정 결과를 검증함으로써 제안 방법의 효용성을 보인다. We need to measure the quality of each module to assess software quality. Especially, in industry, it is important to measure quality of modules quantitatively in order to improve bad modules and reuse good modules. In this paper, we define moduleness as characteristic that modules should be possessed and propose a method to measure software moduleness quantitatively. A case study conducted in this paper shows the usefulness of the method by measuring and evaluating moduleness of modules based on open source software developed by C, C++ and Java languages.
위성항법시스템 기반 한국형 군용 정밀착륙체계 국내개발 방향 및 기술타당성 분석
이기훈,안종선,이영재,Lee, Keehoon,Ahn, Jongsun,Lee, Young Jae 한국군사과학기술학회 2013 한국군사과학기술학회지 Vol.16 No.6
Korean military is currently using and operating a precision approach and landing system, called RAPCON (ASR/PAR), which is imported from overseas. However, drawbacks of this system are operational and cost problems that come along, e.g. straightness of the radio waves, limited ability of narrow searching, lack of interoperability, and high cost of installation and maintenance. Moreover, as the civilian air traffic control uses a similar system compared to the military, the so called DME/VOR/ILS, disturbance between these two systems triggered the consideration of GNSS as alternative system. In this paper, we conduct a research on trends in the field of precise approach and landing systems based on GNSS, analyze weaknesses of GNSS(jamming, fault) and consider possible solutions. Furthermore, we propose the precise approach and landing system based on GNSS to be used by the Korean military as we found it to be also suitable for military purposes. Finally, we examine the benefits of a domestic development with different focuses(development/cost of mass production/operational advantages and potential for increased performance).
저급 프로세서에 적용 가능한 무인기용 GPS/INS 고장검출 알고리즘 구현
유장식(Jangsik Yoo),안종선(Jongsun Ahn),성상경(Sangkyung Sung),이영재(Young Jae Lee),천세범(Sebum Chun) 한국항공우주학회 2010 韓國航空宇宙學會誌 Vol.38 No.8
GPS/INS 통합시스템의 고장검출에는 카이제곱 분포 기반의 알고리즘이 일반적으로 사용된다. 본 논문에서는 기존의 RAIM (Receiver Autonomous Integrity Monitor)과 카이제곱 분포 기반의 알고리즘을 결합하여 무인기용 저급 프로세서에 적용하기 위해 단순화시킨 GPS/INS 고장검출 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘의 검중을 위해 고장모델을 사용하여 그 결과를 나타내었다. In the CPS/INS integrated system fault detection, algorithm based on a chi-square distribution is commonly used. In this paper, it has been proposed simplified CPS/INS fault detection algorithm that is combined conventional RAIM (Receiver Autonomous Integrity Monitor) and algorithm based on chi-square distribution for UAV using row-grade processor. It use a fault model to verify the proposed algorithm and produced the result.
한국지역에서의 단일주파수 GNSS 사용자를 위한 전리층 잔류 오차 모델 개발
윤문석 ( Moonseok Yoon ),안종선 ( Jongsun Ahn ),주정민 ( Jung-min Joo ) 한국항행학회 2021 韓國航行學會論文誌 Vol.25 No.3
GNSS (global navigation satellite system)측정치 보정 후에 남아 있는 전리층 잔류 오차에 대해 시뮬레이션 기반의 영향분석(오차 및 서비스 영역 분석 등)을 수행하기 위해서는 위해서는 전리층 잔류 오차에 대한 통계적 모델링이 필수적으로 선행되어야 한다. 본 논문에서는 국내 GNSS 측정치 및 Klobuchar 모델을 활용하여 국내 정상상태 전리층 환경에서의 전리층 잔류 오차에 대한 보수적인 표준편차의 해석적 모델을 도출하였다. 다양한 전리층 활동 상태를 포함하기 위해 美 CAT I (category I) LAAS (local-area augmentation system) 전리층 통계치 산출일 중 ROTI (rate-of-tec index) 지수를 활용하여 전리층 활동이 비정상적인 날짜는 제외하고 GNSS 분석 데이터를 구성하였다. GNSS 데이터 처리를 통해 전리층 잔류 오차를 계산하고, 잔류오차 거동의 특성을 근거하여 지역 시 및 위성 앙각에 따라 통계치를 산출하였다. 마지막으로 전리층 잔류 오차의 확률적 거동을 보수적으로 포함할 수 있는 표준편차값에 대한 해석적 모델을 감쇠 지수 접합을 통해 도출하였다. Ionosphere, one of the largest error sources, can pose potentially harmful threat to single-frequency GNSS (global navigation satellite system) user even after applying ionospheric corrections to their GNSS measurements. To quantitatively assess ionospheric impacts on the satellite navigation-based applications using simulation, the standard deviation of residual ionospheric errors is needed. Thus, in this paper, we determine conservative statistical quantity that covers typical residual ionospheric errors for nominal days. Extensive data-processing computes TEC (total electron content) estimates from GNSS measurements collected from the Korean reference station networks. We use Klobuchar model as a correction to calculate residual ionospheric errors from TEC (total electron content) estimate. Finally, an exponential delay model for residual ionospheric errors is presented as a function of local time and satellite elevation angle.