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열전달을 고려한 고속 주축계의 열특성 해석에 관한 연구
백경근,김수태,최대봉,김태형 한국공작기계학회 2000 한국공작기계학회 추계학술대회논문집 Vol.2000 No.-
Unsteady-state temperature distributions and thermal deformations in high speed spindle are studied. For the analysis, three dimensional model is built considering heat transfer characteristics such as natural and forced convection coefficients Temperature distributions and thermal deformations are analyzed by using the finite element method. Results of analysis are compared with the measured data.
3차원 물체 인식을 위한 보편적 지식기반 실린더형 물체 자가모델링 기법
백경근(Kyeong-Keun Baek),박연출(Yeon-Chool Park),박준영(Joon-Young Park),이석한(Sukhan Lee) 한국HCI학회 2008 한국HCI학회 학술대회 Vol.2008 No.2
로봇이 실제 가정환경에 존재하는 모든 물체를 사전에 모델화하여 데이터베이스에 보존하는 것은 현실적으로 불가능하다. 따라서 본 논문은 이러한 문제를 해결하기 위하여 가정 내에서 흔히 볼 수 있으며 로봇에게도 조작이 용이한 컵, 병, 캔 등의 실린더 형 물체를 우선적 모델링 대상으로 선정하고, 이 물체들의 공통된 범주적 특성을 정의한 보편적 모델(Generic Model)을 사용하여 부분적 데이터로부터 전체 형상을 추정하는, 로봇 자가-모델링에 활용 가능한 새로운 물체 모델링 기법을 제안한다. 구체적으로 3D 센서로부터 얻은 3D 영상으로부터 우리가 모델링 하기를 원하는 실린더 형의 물체를 분리해낸 후 물체 표면상의 점의 좌표와 법선백터를 이용해서 실린더의 초기 중심축을 구하는 방법, 오차를 가지고 있는 중심축을 교정해주는 방법, 최종적으로 실린더 단면의 중심축과 반지름을 이용하여 전체 실린더 형 물체를 모델링하는 방법 등을 제안하고 또한 실험을 통해서 우리가 제시하는 모델링 기법이 노이즈가 존재하는 실제 환경에서도 얼마 만큼의 정확성을 갖는지를 평가하였다. It is actually impossible to model and store all objects which exist in real home environment into robot's database in advance. To resolve this problem, this paper proposes new object modeling method that can be available for robot self-modeling, which is capable of estimating whole model's shape from partial surface data using Generic Model. And this whole produce is conducted to cylindrical objects like cup, bottles and cans which can be easily found at indoor environment. The detailed process is firstly we obtain cylinder's initial principle axis using points coordinates and normal vectors from object's surface after we separate cylindrical object from 3D image. This 3D image is obtained from 3D sensor. And second, we compensate errors in the principle axis repeatedly. Then finally, we do modeling whole cylindrical object using cross sectional principal axis and its radius. To show the feasibility of the algorithm, We implemented it and evaluated its accuracy.
GIS를 이용한 토공 운반로 탐색 방법론 : 단지공사 사례를 중심으로
강상혁(Kang Sang Hyeok),백경근(Baek Kyeong Geun),백현기(Baek Hyeon Gi),서종원(Seo Jong Won) 대한토목학회 2010 대한토목학회논문집 D Vol.30 No.6D
토공사는 단지조성 프로젝트에서 단일 공종으로는 가장 큰 비중을 차지하는 공정 중 하나이다. 토공사의 순조로운 진행을 위해 시공계획자는 적재 및 운반장비의 효율적인 조합, 공종과의 연계를 고려한 순차적 시공, 그리고 운반로 레이아웃과 같은 토공사 운영관련 문제들을 해결해야 한다. 특히 단지내 운반로는 토공생산성 및 공사비에 직접적인 영향을 미칠 뿐 아니라 한번 정해지면 그 관성 때문에 다른 경로로 변경하기 어려운 특성이 있기 때문에 신중한 의사결정이 요구된다. 본 연구는 시공계획자의 단지내 운반경로와 관련된 의사결정을 지원하기 위해 지형정보 분석에 기초한 효율적 운반로 발굴 방법론 개발을 목적으로 한다. 이를 위해 단지내 운반경로 레이아웃 결정시 고려되어야 할 필수 요소들을 설계 및 시공 전문가들의 경험법칙에 근거하여 5가지로 구분하여 설명하였다. 또한 효과적인 운반경로 도출을 위하여 GIS 환경에서 상기한 영향요소들을 적절히 반영, 분석할 수 있는 방법론을 제안하였다. 제안된 방법론을 현재 시공이 이루어지고 있는 사례현정에 적용하여 실용성을 검증한 결과 미세한 생산성 향상을 보인 것으로 분석되었다. 본 연구는 개선된 운반효율을 보장하고, 신뢰할 수 있는 단지내 운반로 레이아웃 시공계획 프레임웍을 제공하였다는 점에서 의미가 있다. The layout of haul routes within a construction site of large complex projects needs to be carefully determined as the productivity of earthwork activity heavily depends on the efficiency of the layout and the routes are not likely to change once they are settled. This paper aims to provide a construction planner with a reliable framework to create an efficient layout of haul routes within a large complex construction site. To construct the framework, five factors affecting haul route layout and the productivity of earthwork activity are described along with the associated rules of thumb recommended by design and field experts. In addition, a methodology based on spatial analysis using raster format in GIS is proposed to further increase haul route efficiency. The proposed planning framework enables a construction planner to easily find a more reliable route layout by thoroughly considering the key factors prior to setting up an earthmoving plan.