RISS 학술연구정보서비스

검색
다국어 입력

http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.

변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.

예시)
  • 中文 을 입력하시려면 zhongwen을 입력하시고 space를누르시면됩니다.
  • 北京 을 입력하시려면 beijing을 입력하시고 space를 누르시면 됩니다.
닫기
    인기검색어 순위 펼치기

    RISS 인기검색어

      검색결과 좁혀 보기

      선택해제
      • 좁혀본 항목 보기순서

        • 원문유무
        • 음성지원유무
        • 원문제공처
          펼치기
        • 등재정보
          펼치기
        • 학술지명
          펼치기
        • 주제분류
          펼치기
        • 발행연도
          펼치기
        • 작성언어
        • 저자
          펼치기

      오늘 본 자료

      • 오늘 본 자료가 없습니다.
      더보기
      • 무료
      • 기관 내 무료
      • 유료
      • KCI등재
      • 크롤러 방식 터널로봇의 모션제어 알고리즘

        배기만,이상룡,이상일,이춘영,Bae, Ki-Man,Lee, Sang-Ryong,Lee, Sang-il,Lee, Choon-Young 대한임베디드공학회 2008 대한임베디드공학회논문지 Vol.3 No.2

        The pipes have been laid underground while the industry is developing. We have to take maintenance procedure when the pipes are cracked or ruptured. It is very difficult jop to check pipe's crack because the pipes are narrow and laid underground. Using in-pipe robot, we can check the conditions of inner section of pipes, therefore, we designed a crawler type robot to search cracked pipe. In this paper, we have made a special focus on the control of the robot using differential drive algorithm to move in curved section of pipes. The detailed design of the robot with experimental result show the effectiveness of the robot in pipe maintenance.

      • 결핵성 늑막 삼출증 환자에서 비디오 흉강경을 이용한 수술

        배기만 건국대학교 의과학연구소 1999 건국의과학학술지 Vol.9 No.-

        Tuberculous pleurisy is a common clinical manifestations and the traditional methods of treatment are anti-tuberculous medication and thoracentesis. However, high incidence of complications and prolonged hospital stay occurring with the traditional treatment necessitated new therapeutic modalities. Recently, the VATS(video-assisted thoracoscopic surgery) was introduced and rapid progression of its indications and techniques were made and we evaluated the effectiveness of the VATS in tuberculous pleurisy patients. From Mar.1997 to Feb. 1999, 45 patients with tuberculous pleurisy underwent video-assisted thoracoscopic pleural biopsy and closed thoracostomy drainage. The mean operative time was 27.3±5.5 minutes and mean duration of chest tube indwelling was 5.5±1.6 days with the mean hospital stay of 8.6±2.6 days. The most frequently occurring complications were dead spae in the pleural cavity and atelectasis although they were not significant. The follow up chest X-ray revealed excellent recovery in 16(35.6%) cases, good recovery in 20(44.4%) cases, fair recovery in 6(13.3%) cases and poor recovery in 3(6.6%) cases. In this study, video-assisted thoracoscopic pleural biopsy and drainage is relatively easy resulting excellent outcomes and minimal complications, therefore, we think that VATS is effective methods in treating patients with the tuberculous pleurisy.

      • SCOPUSKCI등재

        자동봉합기를 이용한 전폐절제술후 발생한 좌심방 파열

        배기만 대한흉부심장혈관외과학회 1994 Journal of Chest Surgery (J Chest Surg) Vol.27 No.5

        The usage of autosuture instruments and techniques in resection of bronchovascular structures gained increasing acceptance amongst surgeons in the recent years. The manipulation of these devices are simple, safe, and shortens operating time by avoiding numerous ties and sutures. We have been using autosuture instruments in most of pulmonary resections in Yongdong Severance hospital, and had a satisfactory results. However, we recently have experienced post-pneumonectomy rupture of left pulmonary vein on postoperative one day where the rupture site was in the border of left atrium and left pulmonary vein where the stapler was fired. The patient underwent emergency operation to control massive bleeding and successfully managed by left atrial suture.

      • SCOPUSKCI등재

        수장부 다한증에서 두가지 변형된 교감신경절 차단술

        배기만 대한흉부심장혈관외과학회 1999 Journal of Chest Surgery (J Chest Surg) Vol.32 No.9

        Background: Thoracoscopic T2 sympathicotomy had been performed as a simple and effective method in treating palmar hyperhidrosis, however, this method had the complications of compensatory hyperhidrosis and facial anhidrosis. Therefore, a more limited and modified methods for T2 sympathicotomies were introduced and comparative analysis of the modified upper and lower T2 sympathicotomy were made in the treatment of palmar hyperhidrosis. Material and Method: From January 1997 to December 1998, 41 patients with palmar hyperhidrosis had been treated by modified T2 sympathicotomy at the Kon-Kuk University Seoul Hospital. Twenty-four patients underwent a modified upper T2 sympathicotomy(Group A), and seventeen patients underwent a modified lower sympathicotomy(Group B). A comparison between groups A and B were made according to the medical records and interview results. Result: All patients showed symptomatic improvements after the operation. The anisocoria, facial anhidrosis and dissatisfaction for compensatory hyperhidrosis were more common in Group A and the individual satisfaction for the operations were higher in Group B. Conclusion: The modified lower T2 sympathicotomy might be a more effective and less complicated method than the modified upper T2 sympathicotomy. 배경: 수장부 다한증에서 비디오 흉강경을 이용한 제 2번 흉부 교감신경절 차단술이 최근 들어 많이 이용되 어 왔으나, 보상성 다한증의 발현 및 안면 무한증 등의 부작용 발현 등으로 이를 변형시킨 Modified T2 sympathicotomy의 효과에 관하여 단기성적을 비교 분석하고자한다. 대상 및 방법: 건국대학교 의과대학 흉부 외과에서 1997년 1월부터 1998년 12월까지 수장부 본태성 다한증으로 수술 한 41명의 환자를 대상으로 Modified upper T2 sympathicotomy를 한 A군(24명)과 Modified lower T2 sympathicotomy를 한 B군(17명) 사이에 서 환자의 성별, 나이, 수술 시간, 수술후 부작용 발현 및 수술의 만족도 등을 비교 분석하였다. 결과: 모든 환자에 있어서 다한증 증세 호전을 보였으며, B군보다 A군에서 동공부동증과 안면무한증 발생율이 높고, 보 상성 다한증의 발현율이 많다. 전체적인 수술의 만족도는 A군 보다 B군에서 높게 나타난다. 결론: 변형된 T2 교감신경절 차단술 중에서 하부 제 2번 흉부(T2) 교감신경절 차단술이 수장부 다한증 환자 수술시 부작 용을 줄이고 만족도를 높이는 방법이 될 수 있다.

      • KCI등재

        초등학생 자녀를 둔 한국과 일본 어머니의 자녀 진로에 대한 인식 및 진로지도 비교

        배기연(裵基延),이동혁(李東赫),황매향(黃梅香),이송하(李松河),차지숙(車芝淑),정혜윤(鄭惠允) 서울대학교 교육연구소 2015 아시아교육연구 Vol.16 No.2

        본 연구는 초등학생 5, 6학년 자녀를 둔 24명의 한국과 일본 어머니를 대상으로 합의적 질적 연구방법을 활용하여 어머니가 직업에 대해서 어떤 생각을 가지고 있으며, 어떤 진로기대를 가지고 진로지도를 하고 있는지 비교 분석한 것이다. 분석 결과, 5개의 영역과 14개의 범주가 도출되었다. 이러한 영역들의 내용을 요약해 보면 다음과 같다. 첫째, 한국과 일본 어머니에게 직업이란 살아가는데 필요한 경제적 수단으로 자신의 적성에 따라 결정되어야 하는 것이다. 그리고 한국과 일본 어머니 모두 자녀는 자신이 좋아하는 일을 하면서 행복하게 살아가기를 바란다. 둘째, 한국 어머니와 일본 어머니는 자녀가 이러한 직업을 선택해 가는 과정에 있어서 다소 다른 생각과 태도를 가지고 있는 것으로 나타났다. 한국 어머니는 ‘성취’를 생각한다면, 일본 어머니는 ‘관계’를 생각한다. 한국의 어머니는 자녀에게 매우 높은 수준의 성취를 기대할 뿐 아니라, 이를 달성하기 위하여 노력을 아끼지 않을것임을 밝히고 있는 반면, 일본 어머니는 직업을 인간관계기술을 배우는 곳이라고 생각하고, 자녀도 다른 사람과 잘 어울리면서 살아가기를 바란다. 셋째, 한국의 어머니는 자녀의 진로지도를 위해서 ‘직접적인 관여’를 선택하고 있다면, 일본 어머니는 ‘간접적인 관여’를 보여주고 있다. 한국의 어머니는 자녀의 성취를 위해서 자신이 할 수 있는 것이면 가능한 모든 것을 직접적으로 해 주어야 한다고 생각한다. 하지만 일본 어머니는 자신의 역할을 정서적 지원 또는 진로에 대한 대화 등으로 제한하면서 간접적으로 지원하고자 한다. 이러한 결과를 토대로 본 연구에서는 연구결과가 교육과 상담에 대해 갖는 의미와 시사점을 논의하였다. This study explored Korean and Japanese mothers’ career guidance by conducting the Consensual Qualitative Research. For the study, 12 Korean and 12 Japanese mothers who have children of 5-6th grades were interviewed. The results were as follows. First, both Korean and Japanese mothers perceived that an occupation is an important mean for living and needs to be chosen according to individual’s interest and aptitude. Also, Korean and Japanese mothers desired their children to obtain a job that will provide satisfaction and happiness. Second, some differences were found from Korean and Japanese mothers’ perceptions regarding children’s career development and career guidance. While Korean mothers expect their children to make high achievement in their career, Japanese mothers expect their children to build health relationships with others in their career. This indicates that achievement is a significant factor for Korean mothers in their career guidance, but relationship is a critical element for Japanese mothers in their career guidance. Third, Korean mothers responded that they are likely to assist their children as much as children want, but Japanese mothers indicated that they tend to restrict their role as emotional supporters. Base on these results, the study discussed educational implications of the results and provided limitations and further recommendations.

      연관 검색어 추천

      이 검색어로 많이 본 자료

      활용도 높은 자료

      해외이동버튼