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- 저자 : 박충환(C. H. Park) (검색결과 13 건)
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수술용 유연 드릴이 탑재된 굽힘 제어용 수동 조작형 샤프트 개발
박철민(C. M. Park),정세미(S. M. Jeong),박충환(C. H. Park),김상호(S. H. Kim),승성민(S. M. Seung) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월
본 논문은 수술용 유연 드릴(Flexible Drill)이 탑재된 굽힘(Bending) 제어용 수동 조작형 샤프트 개발에 관한 것이다. 기존 수술용 드릴은 대부분이 직선형이거나 미리 구부러져 있는 구조를 가지고 있어 끝 단의 방향전환이 불가능하다. 그러므로 수술 중 타겟 병변의 위치에 따라 샤프트를 교체해야 하는 번거로움이 존재한다. 이에 반해 유연 드릴은 끝 단이 구부러짐으로써 넓은 작업 범위를 가질 수 있기 때문에 수술 시간을 단축시킬 수 있고 수술 성공률 또한 높일 수 있다. 따라서 우리는 유연 드릴의 굽힘 각도를 제어할 수 있는 와이어 구동형 수술용 머니퓰레이터(Manipulator)와 와이어 조작 메커니즘을 보유한 샤프트를 개발했다. 드릴은 직경 4.5 이고, 직경 1.8 mm 인 유연 코일 샤프트(Flexible Coil Shaft)에 연결되어 있다. 회전 전달 효율을 높이기 위해 유연 코일 샤프트의 길이를 최소화하고 나머지를 스테인레스 샤프트에 연결시켰다. 수술용 머니퓰레이터는 엔지니어링 플라스틱(Engineering Plastic) 재질인 PAI (Polyamide-imide)로 구성되어 있다. 직경 4.5, 길이 약 20 mm 원통형 튜브에 다수의 커팅을 낸 구조를 가지고 있고, 최대 45 도까지의 1 자유도 굽힘이 가능하다. 샤프트는 길이가 약 410 mm 에 머니퓰레이터의 움직임을 조작할 수 있는 노브(Knob)와 드릴 회전 전달용 핸드피스 장착부로 구성되어 있다. 머니퓰레이터의 굽힘 제어용 와이어는 노브와 탄성체에 연결되어 있고, 노브의 회전 정도에 따라 굽힘 각도를 조절할 수 있도록 구성되어 있다. 완성된 샤프트로 돼지를 이용한 In Vivo 실험을 수행했고, 초음파와 C-arm 을 이용하여 기기의 성능을 확인했다.
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박충환(C. H. Park),백영수(Y. S. Back),윤동협(D. Y. Youn) 유공압건설기계학회 2019 유공압건설기계학회 학술대회논문집 Vol.2019 No.6
In recent years, small high-sped boats involving marine leisure steadily have been increasing because of enlargement of the national income and requirement of marine leisure. But the maintenance work of the small high-speed boats in dock have pointed out many faults in the small FRP-shipbuilding because of a term of works and working-space and man-power. Lifting a boat from marine to land is used to lift the boats with a crane or haul a worker by using a splint around the bottom of a boats. But docking work is limited a scale of boat correspond to crane capacity, capsized a boat and threatened the life through their carelessness. In the paper, for the purpose of developing the marine docking system for the sake of economical efficiency and safety is carried out the concept design of marine the docking system and model test and structure analysis etc.
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