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네트워크를 이용한 자동 Ⅳ 주사 유량 제어 및 모니터링
김진남(J. N. Kim),권원태(W. T. Kwon),김용선(Y. S. Kim),김종혁(J. H. Kim),리춘미(C. M. Lee),이성규(S. K. Lee),박승환(S. H. Park) 한국생산제조학회 2011 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2011 No.4
Ⅳ injection is the giving of substances directly into a vein and is widely used in hospitals. This passive method does not control the flow rate consistently. As a result, it causes an unnecessary nurse's overwork and decrement of Ⅳ injection's effect. To solve these problems, the flow control infusion pump has been developed. But because of relatively heavy weight and high price, it has not been used widely, yet. In this study, automatic Ⅳ injection system with small pressing mechanism and efficient control system is designed and fabricated. The system is smaller in size and uses lower power than the existing commercial product. Presented system is also equipped with networking capability, which enables monitoring the status of several automatic IV injection system.
유원필,박승환,채희성,이재영,Yu, W.P.,Park, S.H.,Chae, H.S.,Lee, J.Y. 한국전자통신연구원 2009 전자통신동향분석 Vol.24 No.5
u-City 로봇시스템기술은 u-City 환경에서의 IT 인프라를 적극적으로 활용하는 서비스로봇시스템기술을 지칭한다. IT 인프라와의 연계를 위해 전통적인 로봇주행기술은 이동성 지원 센서네트워킹, 로보틱 위치인식서비스 프레임워크, 광역공간 핸드오버지원 로봇주행, 네트워크기반 다중로봇 원격제어, 광역공간 매핑 등 IT 융합형 로봇기술로 발전하였다. 본 고에서는 u-City로봇시스템기술의 최근의 관련 연구현황, 각 구성요소, 그리고 실제 적용사례를 분석함으로써 향후 독자적인 서비스 산업으로의 성장가능성에 대해 살펴본다.
유원필,최성록,이재영,박승환,Yu, W.P.,Choi, S.L.,Lee, J.Y.,Park, S.H. 한국전자통신연구원 2011 전자통신동향분석 Vol.26 No.6
로봇주행은 환경 정보와 위치 정보를 기반으로 현재 위치로부터 목적지까지 경로를 생성하고 제어하는 기술 체계를 의미한다. 주행 기술은 이미 로봇청소기, 군용로봇, 무인주행 자동차, 농업용 무인트랙터 등 개인용 서비스 로봇으로부터 전문서비스 로봇까지 다양한 응용제품의 형태로 구현되고 있다. 즉, 로봇주행은 로봇의 이동(mobility) 기능을 구현하는 것으로 제품 형태로 혹은 획기적인 기술 시연을 통해 보편화되고 있다. 본 고에서는 로봇주행 기술의 개요와 이를 구성하는 핵심 요소기술의 동향을 살펴보고 산업 및 표준화 동향을 살펴봄으로써 인식, 제어, SW, 시스템 공학 등 첨단융합기술로서의 로봇주행의 중요성과 기술확보 방향에 대해 살펴보고자 한다.
환자 감시장치를 위한 눈의 개폐(開閉)상태 인식에 관한 연구
김성환,한영환,박승환,장영건,홍승홍 대한전자공학회 1992 전자공학회논문지 Vol.29 No.11
본 논문에서는 연속 얼굴영상에서 눈의 자동추적 및 개폐(開閉) 상태 인식 장치인 ATRS (Automatic Tracking & Recognition System)의 구현을 목적으로 하였다. ATRS 는 영상처리의 기본장비인 카메라와 이미지 그래버를 제외한 S/W 만을 사용하여, 얼굴영상에서의 눈블럭의 인식, 자동추적, 눈의 개폐상태 판정 등의 일련의 과정을 실시간으로 처리하고자 하였다. 본 논문에서는 얼굴영상의 특징과 기하학적 고찰을 통한 사전자식을 바탕으로 배경에 크게 영향받지 않는 투영법을 사용하여 눈블럭의 위치를 인식하였다. 또한 눈과 같이 시간적으로 모양이 급변하는 비강체에의 자동 추적을 위해 눈블럭의 새로운 특징점 추출과 대상체의 등속 및 가속 운동에도 모두 실시간 추적이 가능한 가속보상식을 제시하여, 기존의 물체 추적방식인 블록정합 방법과 정확도와 처리시간을 비교하였다. 이상의 연구 결과는 환자와의 의사소통 및 감시장치 등의 응용 시스템에 이용될 수 있을 것이다. A new automatic tracking & recognition algorithm which decides the opening & the closing states of subject's eye and isn't affected by the subject's background is proposed. And it was tested in circumstances in which subject's background was not restricted using the developed system. ATRS(Automatic Tracking & Recognition System). The significant characteristic of the ATRS is new movement detection of object that is a body in motion with accelated velocity and it doesn't need any extra hardware except a formal CCD camera and an image grabber but it works so well and so fast. The ATRS would be particularly well suited to a way of communications of patients in a hospital. who can not communicate otherwise.