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- 저자 : 박두환 ( D H Park ) (검색결과 75 건)
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박두환(Doo-Hwan Park),박용준(Yong-Jun Park),박주신(Joo-Sin Park),김정현(Jeong-Hyeon Kim),권병철(Byoung-Cheol Kweon),이제명(Jae-Myung Lee) 한국해양공학회 2014 韓國海洋工學會誌 Vol.28 No.5
A helideck is a very valuable offshore structure for the take-off and landing of a helicopter. In order to design a helideck, the design parameters and various loads defined by the regulations related to the design of a helideck should be applied. In this study, a risk analysis was performed based on the helicopter accidents for seven years, and the frequency and possible reasons for accidents involving helidecks were investigated. In addition, a finite element analysis of a steel helideck mounted on the upper deck of a ship (shuttle tanker) was performed with the load that should be considered when designing a helideck. Based on the results, a parametric study of helideck was carried out by applying a variety of design parameters, and an improved helideck design was presented. This improved helideck reduced the steel used by up to 24% compared to the initial helideck design, and the results of a finite element analysis were analyzed and compared with those of the initial analysis.
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하나님의 백성과 생존의 문제 ; 요한계시록의 고난과 죽음에 관한 종교사-전승사적 연구
박두환 ( Doo Hwan Park ) 서울신학대학교 기독교신학연구소 2014 神學과 宣敎 Vol.45 No.-
본 논문은 요한계시록에 나오는 고난과 죽음에 관한 이해로서 요한계시록의 고난과 죽음에 관한 신학적 의미를 규정하는 데 그 목적이 있다. 우선 종교사적인 방법을 통해 페르시아와 그리스-로마의 고난과 죽음에 관한 종교사적인 배경과 의미를 살펴보고, 전승사적인 연구를 통해 이런 개념이 그리스도교 전승에 얼마나 영향을 미치고 있는지를 살피려고 한다. 종교사적인 관점에서 보면 요한계시록의 고난과 죽음은 내용과 신학적인 경향에 따라 페르시아와 중앙아시아 지역에 편만해 있었던 조로아스터교의 고난과 죽음과 깊은 연관성을 가지고 있을 뿐만 아니라 그리스-로마 지역에서 형성된 고난과 죽음 이해와 깊은 관련을 맺고 있다. 조로아스터교의 고난과 죽음이해는 형식적으로 묵시문헌적인 고난과 죽음에 속한다. 이 세상에 팽배한 인류와 우주의 고난과 죽음은 사탄과 그의 하수인들에 의해 불의와 박해를 통해 만들어진 것이다. 그리스-로마 시대에는 고난과 죽음은 어떤 사람도 회피할 수 없는 사건으로, 모든 사람들은 자신을 기다리고 있는 죽음의 시간을 향해 끊임없이 다가간다. 전승사적으로는 이런 묵시적 고난과 죽음은 구약성서와 신구약중간기 문헌들에서 어려움 없이 발견할 수 있다. 전승사적인 묵시문학적 전승들은 대부분 이런 인류와 우주의 고난과 죽음에 대한 성찰들을 하고 있다. 특이한 것은 이런 성찰들을 통해서 얻게 되는 결론들이 있는데, 그것은 이 모든 것들의 배후에는 사탄과 악마들이 있다는 것이다. 요한계시록 저자는 이것을 단순히 전달하는 전승의 전달자가 아닌 전승의 새로운 해석자로서 이 글을 쓰고 있다. 그는 단순한 유대인이나 아니면 유대교의 묵시문학가적인 자의식으로 이 내용을 기록하지 않고 철저히 그리스도교의 자의식을 가지고 기록하고 있다. 요한계시록의 고난과 죽음의 신학적 의미는 크게 세 가지로 이해될 수 있다. 첫번째는 그리스도인들의 고난과 죽음의 신학이 반영되고 있다. 요한계시록에서 언급되고 있는 고난을 받거나 죽임을 당하는 사람들은 유대교나 다른 종교인이 아닌 철저히 그리스도교적인 차원에서 언급되고 있다. 두 번째는 묵시적 공동체의 고난과 죽음이 강조되고 있다. 세 번째는 우주적 고난과 파멸(8:6-11:19)을 강조하고 있다. Das Thema dierser Artbeit lautet eine Untersuchung uber Apokalyptisches Leiden und Tod in der Offenbarung des Johannes. In dieser Arbeit werden die geschichtliche und theologische Bedeutungen vom Apokalyptischen Leiden und in der Offenbarung des Johannes behandelt. Religionsgeschichtlich gesehen wurden dieseartige Begriffe auf der einen Seite in der Hellenistischen und greco-romanischen Welt, auf der anderen Seite im Zoroastrismus bzw. in Persien weiter verbreitet. Leiden und Tod vom Zoroastrismus gehoren zum apokalytischen Verstehen. Unter diesem Verstehen steht Plage von Satan und seinen Anhangen. Leiden und Tod lassen sich nicht vermeiden und uberwinden. Traditionsgeschichtlich gesehen sind sie sowohl in AT als auch in der judischen apokalytischen Literartur vorhanden. Hier handelt es sich darum, dass Leiden und Plage von Menschheit und Kosmos von Satan und seinen Anhangen kommen. Schlieslich konnen die theologischen Bedeutungen von Leiden und Tod in ApkJoh folgendermasen zusammengefast werden: 1. Johannes behauptet Apokalyptisches Leiden und Tod von den damaligen Christen(6:1-11). 2. Er stellt Apokalyptisches Leiden und Tod von den damaligen Ekkleisiai gegen Kaiserkult von Domitianus(13:11-18) dar. 3. Es gibt die Annehmung von die Apokalyptischen Plagen von Kosmos(8:6- 11:19): Plage von Erde(8:6-7), von See(8:8-9), von Meer und Urquelle(8:10-11), von Sonne, Mond und Stern(8: 12-13), von Abysus(9:1-12), von Bewegung von Kosmos(11:15 -19).
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요한계시록에 나오는 두 증인 (ὁ δύο μάρτυς)에 관한 전승사적 연구
박두환(Park, Doo-Hwan) 한국신학연구소 2015 신학사상 Vol.0 No.171
본 논문의 제목은 "요한계시록에 나오는 두 증인(ὁ δύο μάρτυς)에 관한 전승사적 연구"이다. 이 논문에서는 요한계시록 11장 1-14절을 중심으로 본문에 등장하는 두 증인에 대한 전승사적인 내용이 다루어질 것이다. 즉 구체적으로 어떤 짐승 자료에서 이 두 증인이 발견괼 수 있는지 살펴보고 이런 전승사적인 증언들이 요한계시록에서 수용되고 있는지, 그리고 그 렇다면 어떤 방식으로 수용되었는지 살펴볼 것이다. 끝으로 이런 연구를 통해 요한계시록에서 강조되고 있는 이 두 증인의 신학적 의미들이 다루어질 것이다. 요한계시록 저자는 본문에 나오는 두 증인을 구약성서와 유대 묵시문학적 배경을 통해 전승사적으로 수용하고 있지만 다른 한 편에서는 1세기 초기 그리스도교를 배경으로 삼는 초기 그리스도교 전승사를 통해 철저히 새롭게 해석하고 있다. 초기 그리스도교의 역사적 관점과 박해의 순교적 관점에서 볼 때 전승사적으로 두 증인은 그리스도교 초기 순교로 볼 수 있는 주의 제자 야고보와 스데반으로 해석될 수 있다. 이들은 이제 종말의 증인으로 나타나 메시아의 재림을 준비한다. 본문에서 강조되고 있는 두 증인에 대한 중요한 내용들은 다음과 같다: 1. 두 증인의 능력, 2. 두 증인의 고난과 죽음, 3. 두 증인의 부활과 생명. The title of this paper ist a study on the tradition history of the two Witnesses in ApkJoh 11:1-14. Hier should be handled with care the two Witnesses not only in historical perspective, but also in theological perspective. The tradition of the two Witnesses was expanded production at that time, the Israel. If you look at traditional private was made use of such central concept both in the Old Testament and in many apocalyptical literatures of Israel. So is it not difficult to find this important concept in many written Traditions, that one handed down from generation to generation among them. Hier can we comprehend, that the author of the book of revelation had received these traditional contents from the Jewish background about that time, that he has thrown fresh light on this important concept from the point of view of early Christianity. At the conclusion were mentioned three important characteristics of the two Witnesses in ApkJoh 11:1-14: 1) The Power of the two Witnesses, 2) Tribulation and death of the two Witnesses, 3) The resurrection of the two Witnesses.
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Hybrid GA-PID WAVENET 제어기를 이용한 모형 헬리콥터 시스템의 자세 제어
박두환(Doo-Hwan Park),성상규(Sang-Kyu Sung),이오걸(Oh-Kel Lee),이준탁(Jun-Tark Lee) 한국지능시스템학회 2004 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.14 No.1
본 논문에서는 대표적인 비선형 동특성을 가지는 실제 헬리콥터의 회전 빛 자세 운동을 근사화한 모형 헬리콥터의 시스템을 소개하고 이 시스템의 정지 자세 제어를 위하여 WAVENET 제어기와 PID 제어기를 설계하였으며. WAVENET의 신경망 연결 가중치(weight) 및 웨이브렛의 신축 및 이동변수와 PID 제어기의 죄적 이득 계수를 GA를 사용하여 조정되도록 하였다. 그리고 과도 응답 특성이 우수한 WAVENET 제어기와 정상 상태 특성이 우수한 GA-PID 제어기를 Hybrid 형태로 구성한 Hybrid GA-PID WAVENET 제어기를 비선형 시스템인 모형 헬리콥터 시스템에 적용하여 제안한 제어기 설계 알고리즘의 유효성과 우수성을 입증하고자 한다.
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