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민재웅(Jae Woong, Min) 한국기술혁신학회 2019 한국기술혁신학회 학술대회 발표논문집 Vol.2019 No.11
43개 대학, 연구소로부터 이전받은 514건의 기술을 대상으로, 공공기술을 이전받은 기업의 사업화 성공이 기업의 성장에 미치는 영향을 분석하였다. 기업의 흡수역량, 내부혁신역량, 산학 파트너십을 설명변수로, 해당기업이 속한 산업 내 시장경쟁강도를 조절변수로 구조방정식 모형을 구성하였다. 시장경쟁강도가 사업화 성공 및 기업성장에 미치는 영향이 있음을 확인하였다. 시장경쟁강도가 강한 상황에서는 기업의 흡수역량은 사업화 성공 및 기업성장에 긍정적 영향을 주었으며, 산학파트너십의 경우 산업 경쟁강도와 무관하게 사업화 성공에 영향을 미쳤다.
토크 오차 감소를 위한 디스크형 커플링을 갖는 토크센서가 내장된 로봇 관절모듈
민재경(Jae-Kyung Min),김휘수(Hwi-Su Kim),송재복(Jae-Bok Song) 대한기계학회 2016 大韓機械學會論文集A Vol.40 No.2
기존에는 로봇 말단에 6축 힘/토크 센서를 부착하여 로봇의 힘제어 및 충돌감지를 수행하였지만, 이 방법은 매우 고가이고, 로봇의 몸체에서 발생한 충돌을 감지할 수 없었다. 이의 대안으로 각 관절에 관절 토크센서를 장착하였으나, 토크 측정 시에 발생하는 다양한 오차로 인하여 실제 적용에 한계가 있었다. 이러한 문제를 해결하고자 본 연구에서는 정확한 토크 측정을 위한 관절 토크센서 및 이를 포함하는 관절모듈을 개발하였다. 제안된 관절모듈은 로봇에 인가되는 모멘트 부하를 지지하고, 조립 시 발생하는 응력을 감소시키기 위하여 토크센서에 디스크형 커플링을 첨가하여 원하는 회전토크만을 효과적으로 측정할 수 있도록 하였다. 본 논문에서는 다양한 실험을 통하여 제안한 토크센서의 성능을 검증하였다. Force control and collision detection for a robot are usually conducted using a 6-axis force/torque sensor mounted at the end-effector. However, this scheme suffers from high-cost and the inability to detect collisions at the robot body. As an alternative, joint torque sensors embedded in each joint were used, which also suffered from various errors in torque measurement. To resolve this problem, a robot joint module with an improved joint torque sensor is proposed in this study. In the proposed torque sensor, a cross-roller bearing and disk-type coupling are added to prevent the moment load from adversely affecting the measurement of the joint torque under consideration. This joint design also aims to reduce the stress induced during the assembly process of the sensor. The performance of the proposed joint torque sensor was verified through various experiments.
게이미피케이션을 기반으로 학습동기의 향상을 위한 UX 디자인 연구: 외국어 학습 애플리케이션에서 보상 사례를 중심으로
민재연(Jae Yeon Min),김숙연(Sook Yeon Kim) 한국HCI학회 2021 한국HCI학회 학술대회 Vol.2021 No.1
사회, 문화, 교육 등과 같은 여러 분야에서 발생하는 문제에 대해 게이미피케이션(Gamification)은 게임요소를 적용하여 문제를 해결하는 방법으로 사용되었다. 특히, 교육 분야에서는 학습자의 학습 동기를 유발하여 학습 성과의 향상을 위해 게이미피케이션을 활용하고 있다. 본고는 학습 애플리케이션에서 사용되는 게이미피케이션의 보상 요소가 학습 동기를 향상하기 위해 어떻게 활용되어야 하는지에 대한 UX 디자인 연구를 진행했다. 특히, ARCS 이론을 바탕으로 동기의 향상을 위해 사용되는 보상(Reward) 요인에 대한 사례 분석을 진행했다. 따라서, 본 연구는 학습 분야의 애플리케이션이 게이미피케이션을 활용하여 학습자의 동기를 향상하기 위한 UX 디자인에 대해 제언한다.
학생 참여형 과학 수업에서 수업 활동 유형에 따른 학생들의 선호도 분석
민재식 ( Jaesik Min ),김용진 ( Yong-jin Kim ) 한국생물교육학회 2021 생물교육 Vol.49 No.4
In this study, the types of student participatory science classes were analyzed and the students’ preference for each type was surveyed. To this end, lesson plans were submitted by science teachers in leading schools for student participatory science classes in 2019 were analyzed according to their types and a survey was conducted on students of leading schools for student participatory science classes. The types of student participatory science classes were divided into experiment·observation,production·expression, inquiry·interpretation, discussion·debate, project, and problem solving. Analysis of lesson plans showed that the experiment·observation type was used the most, accounting for 181(25.6%) and the problem solving type was used the least(9.8%). The result of analyzing the difference in preference according to the type of science class activity showed that there were statistically significant differences in elementary, middle, and high schools. Analysis of the students’ preference for the types of student participatory science classes showed that the preference for the experiment·observation type was statistically significantly higher than that for the teacher centered one(t=-12.17, p=.000). Therefore, in student participatory science classes, it can be seen that the experiment·observation class type is an important type that can increase students’ interest and satisfaction in science classes. Other types except for the experiment·observation type have lower preference than teacher-centered classes, so student participatory classes require efficient operation to improve academic achievement or satisfaction along with interest. The study on the preference for the type of science class activities by gender indicated that male students showed higher preference than female students did in all science class activities. Strategies on selecting and applying the relevant class type is important because preference for the student participatory science classes can be different according to teachers’ instructional design strategies, relevance of class activities, school levels, and gender of the students.
민재식(Jae S Min),한준희(Joon H. Han) 한국정보과학회 1990 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.17 No.2
texture 분류에는 지금까지 여러가지 접근방법이 있어왔는데, 특히 자연적인 texture 분류에 주로 적응되는 접근방법으로는 통계적 접근방법(statistical approach)이 주류를 이루었다. coocurrence 행렬, random field model 등의 이 접근방법의 예들인데, 이들 방법들은 pixel 단위의 정보처리에만 치우친 경향이 있어 상대적으로 굵직한 texture의 처리에는 적당하지 않고 또 반대로 굵직한 texture 처리에 적당하도록 해주기 위해서는 매개변수를 사용, 주어지는 texture에 따라 이 매개변수의 값을 인위적으로 변화시켜 주어야하는 등의 단점들을 안고 있다. 본 논문에서는 texture 분류에서 특별한 매개변수의 사용 없이도 주어지는 texture의 굵기에 상관없이 texture 분류 가능하도록 피라미드 구조를 texture 분류에 사용하였다.