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Experiment and Selection of Optimum Cleaning Condition for Design of Diatomite Vibration Cleaning Unit of Façade Cleaning Robot (Rope Ride)
S. K. Yoo(유성근),I. H. Joo(주인호),K. J. Kim(김기중),H. S. Kim(김화수),J. W. Kim(김종원) 한국정밀공학회 2017 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2017 No.12월
하이브리드-링크 구조를 갖는 이동 플랫폼의 구동 제어
김화수(H. S. Kim),홍희승(H. Hong),김종원(J.W. Kim) 한국정밀공학회 2015 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.12월
능동형 진동제어를 위한 초정밀 마이크로 스테이지
김화수(H. S. Kim),조영만(Y. M. Cho),김종원(J. W. Kim) 한국정밀공학회 2006 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2006 No.10월
Padding plate 용접구조의 인장 정하중 이력에 의한 용접잔류응력 변화 및 피로강도에의 영향
강성원(S.W. Kang),김영욱(Y.W. Kim),김화수(W.S. Kim),김도현(D.H. Kim) 대한조선학회 2001 大韓造船學會 論文集 Vol.38 No.4
계단 등반이 가능한 로커-보기 로봇의 설계 및 제작
홍희승(H. S. Hong),김동목(D. M. Kim),이석우(S. W. Lee),김종원(J. Kim),김화수(H. S. Kim),서태원(T. Seo) 한국정밀공학회 2011 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2011 No.6월
계단등반 성능을 갖는 이동 플랫폼의 등하강 전략 수립
홍희승(H. S. Hong),김화수(H. S. Kim),배장호(J. H. Bae),김종원(J. W. Kim) 한국정밀공학회 2014 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.10월
외벽 청소 로봇(ROPE RIDE) 등강기를 이용한 1 자유도 위치 제어
유성근(S.K. Yoo),주인호(I.H. Joo),홍주영(J.Y. Hong),서태원(T.W. Seo),김화수(H.S. Kim),김종원(J.W. Kim) 한국정밀공학회 2018 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2018 No.5월
다양한 장애물 주행을 위한 2 자유도 적응형 변형 바퀴 메커니즘 설계
김영수(Y.S. Kim),김기중(K.J. Kim),주인호(I.H. Kim),홍주영(J.Y. Hong),김화수(H.S. Kim),김종원(J.W. Kim) 한국정밀공학회 2018 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2018 No.5월
외벽 청소 로봇을 위한 2 자유도 병렬 매니퓰레이터의 동역학 모델링 기반 최적 설계
배장호(J. H. Bae),주인호(I. H. Joo),유성근(S. K. Yoo),홍주영(J. Y. Hong),김화수(H. S. Kim),서태원(T. W. Seo) 한국정밀공학회 2018 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2018 No.5월
DAFUL 을 이용한 바퀴-링크 구조 모바일 로봇 R-Mo 의 고속 험지 주행 시뮬레이션
김영수(Y. S. Kim),김종원(J.W. Kim),최동규(D. K. Choi),박정애(J.A. Bak),김지훈(J. H. Kim),김제혁(J. H. Kim),김화수(H. S. Kim) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.5월
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