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ThMn₁₂ 형 Sm - Fe - Ti 급냉응고리본의 미세구조 및 자기특성
김윤배(Y.B.Kim),유권상(K.S.Ryu),김동환(D.H.Kim),김창석(C.S.Kim) 한국자기학회 1991 韓國磁氣學會誌 Vol.1 No.1
It has been found that the as-quenched ribbons of Sm_xFe_(100-x-y)Ti_y(3.8 ≤ x ≤ 11.5, 3.8 ≤ y ≤ 19.2) are composed of metastable TboCu_7-type structure, α-(Fe, Ti), Fe₂Ti and an unknown phase accompanying strong diffraction line at d=2.l4 Å. The metastable TbCu_7-type phase, which was formed by rapid quenching, did not transform fully to the stable phases after annealing at 850℃ for 45 minutes except the one existed in SmFe₁₁Ti melt-spun ribbon. The SmFe₁₁Ti melt-spun ribbon, annealed at 850℃ for 45 minutes in vacuum, was found to be composed of ThMn₁₂, α-(Fe, Ti) and Fe₂Ti phases. The formation of α-(Fe, Ti) and Fe₂Ti phases in this melt-spun ribbon was due to the evaporation of Sm atoms during the high temperature annealing. The atomic ratios for the surface and the inside of SmFe₁₁Ti melt-spun ribbon annealed in vacuum were SmFe_(25.8)Ti_(2.6) and SmFe_(11.7)Ti_(1.0) respectively. It is thought to be that much of α-(Fe, Ti) and Fe₂Ti phases exist on the surface of ribbon.
고특성 Nd₁₂Fe80B6(Nb, M) (M=Ti / Cu / Ga)급속응고리본의 자기특성
김윤배(Y. B. Kim),김창석(C. S. Kim),김동환(D. H. Kim),이갑호(K. H. Lee),김택기(T. K. Kim) 한국자기학회 1992 韓國磁氣學會誌 Vol.2 No.1
Magnetic properties and microstructures of Nd₁₂Fe_(80)B_6(Nb, M) (M=Ti/Cu/Ga) melt-spun ribbons prepared by single wheel technique have been studied. The results of microstructural study have shown that Ga is effective for the orientation of c-axis normal to the ribbon plane. The Ga-added melt-spun ribbon, Nd₁₂Fe_(80)B_6(Nb, Ga), quenched at Vs=17.9 ㎧ was mostly composed of fine grains of about 30 ㎚ in size with the textured free-side surface. The powder of this ribbon aligned in magnetic field showd a high remanence of 0.87 T which was about 5% higher than that of ribbon itself. It is believed that there is a possibility to fabricate a new type of HIREM melt-spun ribbon with highly textured free-side surface.
삼각배치 전자기코일과 위치 추적 알고리즘을 이용한 마그네틱 로봇의 2 차원 정밀 구동에 관한 연구
이동준(D. J. Lee),이학준(H. J. Lee),김윤상(Y. S. Kim),전승문(S. M. Jeon) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월
자기장으로 무선 구동이 가능한 초소형 마그네틱 로봇은 바이오, 의료 등 다양한 응용 분야에서 침습성, 구동성 및 기능성 등의 측면에서 여러 이점을 보여주었다. 기존의 전자기구동시스템은 다수의 전자기코일로 구성되어 있어 마그네틱 로봇의 구동에 필요한 다양한 형태의 자기장을 생성할 수 있으나 자기장 계산과 구동 제어의 편의를 위해 로봇의 실시간 위치를 고려하지 않고 자기장을 생성하여 로봇 제어 오차가 비교적 큰 한계가 있다. 본 연구에서는 마그네틱 로봇의 2 차원 제어가 가능하면서도 최소한의 코일로 구성된 삼각배치 전자기코일(TEC)과 실시간 로봇 위치 인식 기술을 이용하여 마그네틱 로봇의 위치 기반 2 차원 정밀 제어 방법을 개발하였다. 이를 위해 로봇의 작동 환경을 고려하여 비교적 빠르고 정확한 위치 인식이 가능한 영상 처리 알고리즘을 적용하였고, 로봇의 실시간 위치 좌표를 TEC 의 입력 전류 계산에 이용하여 로봇의 주어진 추진 방향을 고려한 최적의 전류 입력 및 자기장 생성이 가능하도록 하였다. 본 연구에서 제안된 위치 기반 제어 방법의 유효성을 검증하기 위하여 TEC 의 자기장 및 이에 의한 자기력을 이론과 시뮬레이션의 비교를 수행하였고, 위치 기반 제어 기법을 사용하지 않은 로봇 제어 방법과 실제 구동 성능 비교 실험을 수행하였다. 본 연구를 통해 전자기구동시스템을 이용한 마그네틱 로봇의 무선 구동 시 유효 제어 범위와 구동 정밀도를 크게 향상시킬 수 있을 것으로 기대한다.