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- 저자 : 김외철 (검색결과 12 건)
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김외철,하판봉 國立 昌原大學校 産業技術硏究所 1996 産技硏論文集 Vol.10 No.-
Speech recognition systems based on phonemes have mainly two problems. First, phoneme segmentations are done by hand labeling. Second, coarticulation is not considered. We tried to solve the first problem by segmenting phonemes automatically using cepstrum distance measure and change detection thory, and the second problem by recognizing speech by a diphone basis. In addition, end point detections are made using the O-th cepstral coefficient and its rate of change while automatic phoneme segmentations are performed. For starting consonants, the start points of speech were detected by the proposed method more accurately than by Rabiner and Sambur's. Digits of 21 Speakers(11 males and 10 females) were used for training and those of the other four for the test data. In this paper, detection rates for phonemes and diphones were shown 55% and 85%, respectively. Detected diphones were fed into the MLP for training. In case of the speakers not participating in the training, recognition rates were shown to be 94%.
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김외철(Oe-Cheul Kim),유진복(Jin-Bok Ryu) 대한전자공학회 2006 대한전자공학회 학술대회 Vol.2006 No.11
The Korean Helicopter Program (KHP) is a research and development program, which performs timely successful acquisition of the helicopter required by the Republic of Korea Government(ROKG) under the joint responsibility of the Aircraft Manufacturers who has experience of the helicopter development, Korean Participating Industries(KPI) and research institutes in accordance with work-share. This paper shows the application scheme of Integrated Avionics System and HUMS System for KHP.
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PREEMPT_RT Linux에서 SOEM을 이용하는 임베디드 EtherCAT 마스터 성능 평가
강성진,김외철 한국반도체디스플레이기술학회 2022 반도체디스플레이기술학회지 Vol.21 No.3
EtherCAT is an Ethernet-based fieldbus system standardized in IEC 61158 and SEMI, and widely used in the fields of factory automation, semiconductor equipment and robotics. In this paper, an EtherCAT master is implemented on an embedded board with Arm based 64-bit quad-core processor and its jitter performance is evaluated at the output of the network interface to include all the effects of the entire system in the results. For the EtherCAT master system, an open source EtherCAT master stack, Simple Open EtherCAT Master (SOEM), is installed on PREEMPT_RT patched Linux operating system for real-time operation. The results show that the jitter performance is comparable to that of Xenomai-based master and the EtherCAT master with two master instances has similar jitter performance to the EtherCAT master with one master instance.
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헬리콥터 비선형 RTB (Rotor Track and Balance) 모델 개발 및 검증
이성한,김창주,정성남,유영현,김외철 한국항공우주학회 2015 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2015 No.11
본 연구에서는 헬리콥터 주 로터의 트랙 및 진동 응답을 저감시키기 위해 비선형 RTB(Rotor Track and Balance) 모델을 사용하여 RTB 알고리즘을 개발하였다. RTB 모델 개발에 사용되는 RTB 파라미터 조절 값과 트랙 및 진동 응답 사이의 관계를 비선형으로 가정하였으며, 그 응답을 해석하기 위해 중첩성과 등방성 조건을 적용하였다. 이를 바탕으로 HETLAS (HElicopter Trim, Linearization, And Simulation)로부터 얻은 가상 비행시험 데이터를 이용하여 회귀 분석을 통해 RTB 모델 생성 및 그 신뢰도를 검증하였다. This paper intends to develop Rotor Track and Balance (RTB) algorithm using nonlinear RTB model to reduce vibration and track response error of helicopter main rotor. It is assumed that non-linearity among RTB parameters and track and vibration responses exist in building the RTB models. In order to analyze these responses, the assumptions of superposition and isotropy characteristics are applied. RTB model is made which is based on the regression analysis using virtual flight test data from HETLAS (HElicopter Trim, Linearization, And Simulation). Also, fidelity of the model is validated.
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헬리콥터 RTB 문제의 모델링 및 RTB 파라미터의 최적설정에 대한 연구
유영현,김창주,정성남,김외철 한국항공우주학회 2012 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2012 No.11
본 연구는 로터로 인해 헬리콥터에 발생하는 기체진동을 최소화하기 위한 RTB 문제를 다루었다. 이를 위해 비행시험 결과를 이용하여 블레이드의 동특성과 기체진동 사이의 상호관계를 수학적으로 모델링하였다. RTB 모델은 기체진동을 최소화하기 위해 설치된 조절이 가능한 장치들을 파라미터화 한 후 비행조건에 따른 트랰 편차와 기체진동 수준과 관계를 정의하여 개발하였다. 본 연구에서는 선형모델을 기준으로 RTB 파라미터에 대한 응답특성에 isotropy 조건을 가정하고 민감도 행렬을 회귀분석으로 계산하여 RTB 모델을 설정하였다. RTB 파라미터 설정을 위해 최적화 문제를 정식화하고 hybrid genetic algorithm 을 이용하여 해석하였다. 기체진동의 감소는 RTB 모델의 정확성과 RTB 파라미터의 최적 설정방법에 의존하기 때문에 모델링의 충실도 평가와 최적설계 문제의 정식화 방법에 따른 진동수준의 개선에 초점을 두어 본 연구에서 사용한 접근방법들의 유용성을 평가하였다. This paper treats the helicopter RTB problem to minimize the level of the airframe vibration which is originated from the rotors. For this purpose, a mathematical model is built to define the relation between the rotor dynamic characters and the level of the airframe vibration. In this model, the rotor RTB devices adjustable for the minimum airframe vibrations are parameterized and their relations with the level of airframe vibrations at various operating conditions are modeled. Linear RTB models are used in this study under the assumption of isotropic characteristics in the dynamic responses to the RTB parameters and the sensitivity matrices are determined through the regression analysis. A nonlinear programming problem is formulated to determine the optimum setting of the RTB parameters and resolved using the hybrid genetic algorithm. Since the reduction in the level of the airframe vibrations using the present approaches highly depends on the model fidelity and the optimum solutions, the paper focuses on the evaluation of the model fidelity and various formulations of the optimization problem to enhance the show the usefulness of the present approaches.
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헬리콥터 비선형 모델을 이용한 RTB 파라미터의 최적화
유영현,이성한,정성남,김창주,김외철 한국항공우주학회 2015 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2015 No.11
본 연구에서는 RTB(Rotor Track and Balance) 알고리즘에서 로터 블레이드의 동특성과 기체진동 사이의 비선형성 상호관계를 고려하여 트랙 편차와 기체 진동 수준을 감소시키기 위한 최적의 RTB 조절값을 탐색하였다. 기존의 선형 모델을 이용하여 개발된 RTB 알고리즘에 비선형 RTB 모델을 추가하여 회귀분석을 통하여 RTB 파라미터에 대한 응답특성에 민감도 행렬을 구하였다. 최적의 RTB 파라미터 설정을 위해 최적화 문제를 정식화하고 전역 최적화 알고리즘을 이용하여 선형과 비선형 RTB 모델이 RTB 조절값에 미치는 영향을 분석하였다. 해석 결과 모든 RTB 모델에서 트랙 편차와 진동 수준을 크게 감소시키지만, 선형 RTB 모델을 이용한 결과에서 더 좋은 감소 결과를 보여주었다. This paper treats the optimum RTB parameters to minimize the level of the airframe vibration and track deviation using nonlinear RTB model. Linear and Nonlinear RTB models are used in the study in the dynamic responses to the RTB parameters and the sensitivity matrices are determined through the regression analysis. An optimization problem is formulated to determine the optimum setting of the RTB parameters and resolved using the modern global optimization schemes. The optimization results reveal that both track deviations and vibration levels under different RTB models and various flight conditions decreased significantly. The linear RTB model reduced track deviations and vibration levels more than nonlinear counterpart.
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최신의 전역 최적화 기법에 기반한 헬리콥터 동적 밸런싱 구현에 관한 연구
유영현(Younghyun You),정성남(Sung Nam Jung),김창주(Chang Ju Kim),김외철(Oe Cheul Kim) 한국항공우주학회 2013 韓國航空宇宙學會誌 Vol.41 No.7
본 연구에서는 헬리콥터 로터 블레이드의 제작 과정 및 여러 가지 요인으로 인해 발생하는 불균형성을 해소하기 위한 RTB(Rotor Track and Balance) 알고리즘을 개발하였다. 비행 시험 결과로부터 RTB 조절 값과 트랙 및 기체 진동 사이의 상호관계를 선형모델을 이용한 회귀분석을 통하여 RTB 모델을 구축하였다. 개발된 RTB 알고리즘을 실기 시험 결과에 적용하여 RTB 모델을 검증하였고 선형화 모델만으로도 비교적 정확한 모델링이 가능함을 확인하였다. RTB 조절값 설정을 위해 최적화 문제를 정식화하고 유전자 알고리즘에 입자 군집 최적화(PSO) 알고리즘을 결합하여 빠른 수렴성을 갖는 최신의 최적화 기법을 적용하였다. 또한 최적화 해석을 통하여 얻은 RTB 조절값을 이용하여 트랙 편차와 기체진동을 허용 기준치 아래로 감소시키고, 다양한 비행 조건에 대하여 효율적인 RTB를 수행할 수 있음을 보였다. This work aims at developing a RTB (Rotor Track and Balance) system to alleviate imbalances originating from various sources encountered during blade manufacturing process and environmental factors. The analytical RTB model is determined based on the linear regression analysis to relate the RTB adjustment parameters and their track and vibration results. The model is validated using the flight test data of a full helicopter. It is demonstrated that the linearized model has been correlated well with the test data. A hybrid optimization problem is formulated to find the best solution of the RTB adjustment parameters using the genetic algorithm combined with the PSO (Particle Swarm Optimization) algorithm. The optimization results reveal that both track deviations and vibration levels under various flight conditions become decreased within the allowable tolerances.
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