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김영춘,반성원,이건일 ( Young Choon Kim,Seong Won Ban,Kuhn Il Lee ) 한국센서학회 1997 센서학회지 Vol.6 No.2
In this paper, we propose an efficient coding method of remotely sensed satellite image using region classification and interband prediction. This method classifies each pixel vector considering spectral characteristics of satellite image data. Then we perform the classified intraband VQ to remove sp ti l (intraband) redundancy for a reference band image. To remove interband redundancy effectively, To perform the classified interband prediction for the remaining band images. Experiments on LAND AT TM satellite image show that coding efficiency of the proposed method is better than that of the conventional Gupta`s method.
에지 영역을 보상한 원격 센싱된 인공위성 화상의 부호화
김영춘,이건일 ( Young Choon Kim,Kuhn Il Lee ) 한국센서학회 1997 센서학회지 Vol.6 No.5
In this paper, we propose a coding method of remotely sensed satellite image with edge region compensation. This method classifies each pixel vector considering spectral reflection characteristics of satellite image data. For each class, we perform classified intraband VQ and classified interband prediction to remove intraband and interband redundancies, respectively. In edge region case, edge region is compensated using class information of neighboring blocks and gray value of quantized reference bands. Then we perform classsified interband prediction using compensated class information to remove interband redundancy, effectively. Experiments on LANDSAT TM satellite images show that coding efficiency of the proposed method is better than that of the conventional methods.
비전 이미지 프로세싱을 이용한 외관검사가 가능한 기계시스템 및 비전 알고리즘 개발
김영춘(Kim, Young-Choon),김영만(Kim, Young-Man),김성길(Kim, Sung-Gil),김홍배(Kim, Hong-Bae),조문택(Cho, Moon-Taek) 한국산학기술학회 2016 한국산학기술학회논문지 Vol.17 No.2
본 논문에서는 저가의 카메라를 활용하여 육안 검사로 해왔던 c-tray와 관련된 불량을 비전 이미지 기술을 활용하여 자동으로 검사하였으며, 4대 검사항목인 트레이내 디바이스 겹침, 트레이 휨, 트레이 적재수량, 트레이내 디바이스 포켓 이탈 등 불량유형을 define 및 검출하는 알고리즘을 개발하였다. 따라서, 개발한 헨들링 시스템으로 인해 c-tray의 스택이나 기타 포장 공정에서의 수량 확인 공정 등에 확대 적용이 가능하였다. 그리고 제어를 활용한 비전 이미지를 처리하고 사용자 gui를 처리하는 제어프로그램과 스캔 속도에 맞춰 최적의 검사 이미지를 확보할 수 있는 기계 작동제어 프로그램을 개발하여 비전 데이터 처리와 이미지 획득이 가능한 기계 시스템을 설계하였다. In this study, the defect in connection with a C-tray was inspected using a low-cost camera. The four test items were the device overlapping in the tray, the bending of the tray, the loaded quantity of the tray, and the device pocket leaving, an algorithm was developed for defining and detecting the above defect types. Therefore, the developed handling system could extend the application of the stack of the c-tray and provide a quantity verification inspection on the packing processing. The machine operation control program, which can ensure the optimal inspection image to match the scan speed, was developed and the control program that can process the user gui and the vision image utilizing the control was developed. Overall, a mechanical system that is practicable for obtaining an image and processing the vision data was designed.
스마트폰 렌즈 생산시스템에 장착된 가이드 레일에 관한 진동해석
김영춘(Kim, Young-Choon),조재웅(Cho Jae-Ung),정운세(Joung, Woon-Se) 한국산학기술학회 2014 한국산학기술학회논문지 Vol.15 No.5
전자제품의 생산량이 증가함에 따라 생산기계의 구조 때문에 불량품을 많아진다. 본 연구에서의 스마트폰 렌즈는 생산하는 과정에서 기계에서 발생하는 진동 때문에 깨지는 확률이 많다. 스마트폰 렌즈의 연구 모델에서는 가이드레일에 장착된 Robot의 질량에 따라서 Robot에 여러 가지 하중을 작용하여 진동해석을 하였다. 본 연구에서의 해석결과는 조립 자 동화에 의한 스마트폰 렌즈의 생산기계 시스템에 대한 안전설계와 개발에 필요한 자료를 제공할 수 있을 것으로 사료된다. As the production of electronic goods increases, poor products increase. Smart phone lens has much probability of breakage due to vibration happened at machine during the procedure of production. At this study model of smart phone, robot installed at guide rail is applied by various load according to its mass and investigated with vibration analysis. The analysis result in this study is thought to supply the material necessary at safe design and development on manufacturing machine system of smart phone lens by assembled automation.
김영춘(Young-Choon Kim),조문택(Moon-Taek Cho),김옥환(Ok-Hwan Kim),이동석(Dong-Sug Lee),이충식(Chung-Sik Lee) 한국산학기술학회 2015 한국산학기술학회 학술대회 Vol.2015 No.1
본 논문에서는 철도 차량의 속도 제어를 위해 유도전동기의 회전자 속도를 추정하는 벡터제어 시스템과 자속 추정기의 오차보상 알고리즘을 이용하여 정밀도가 높은 개선된 자속 추정 방법을 이용하였다. 또한 유도전동기의 정상상태 및 과도특성까지의 해석을 위하여 유도전동기와 부하를 포함하는 전체시스템의 정확한 동적모델링을 이용하여 시스템 방정식을 표현하였고 최대 견인력 제어를 위하여 속도센서리스 벡터제어와 부하 토크 외란 관측기를 통해 점착력 계수를 추정하였으며, 추정된 점착력이 최대점착력을 유지하도록 전동기를 토크 제어하는 Anti-slip 제어 알고리즘을 제안하였다.
유도전동기 센서리스 벡터제어를 위한 적응슬라이딩모드 제어기
김영춘(Kim, Young-Choon),조문택(Cho, Moon-Taek),주해종(Joo, Hae-Jong) 한국산학기술학회 2011 한국산학기술학회논문지 Vol.12 No.11
본 논문은 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 적응 속도 센서리스 벡터제어에 대해 제안한다. 적응 슬라이딩 모드 관측기는 전압식을 이용한 전동기 고정자 기준좌표에 의해 회전자 자속성분이 관측된다. Lyapunov 함수에 의해 얻어지는 추가적인 관계로부터 전동기의 속도가 구해진다. 성능 확인을 위해 전통적인 PI 제어기와 슬라이딩 모드 관측기의 추가적인 특성에 대해 시뮬레이션과 실험을 통해 비교하였다. 분석과 비교에 의한 결과에 의하면 시스템의 유용성을 확인할 수 있었다. In this paper, using the adaptive sliding mode observer for speed sensorless vector control is proposed.. Adaptive sliding mode observer of the motor stator coordinate system using the voltage equations of the rotor flux components are observed. Motor speed was obtained by the Lyapunov function is estimated by the relationship further. In order to establish such a control scheme based on the way conventional PI controller and sliding mode observer annexing characteristics of the system through simulation and experiment were compared. According to analysis by comparison with the usefulness of the system was confirmed.
반도체 테스트 핸들러 픽커 검사장비 프레임에 대한 진동해석
김영춘(Kim, Young-Choon),김영진(Kim, Young-Jin),국정한(Kook, Jeong-Han),조재웅(Cho Jae-Ung) 한국산학기술학회 2014 한국산학기술학회논문지 Vol.15 No.8
최근에 반도체 칩이 소형화, 대용량화, 고집적화가 되고 있어 그 정밀도 및 신뢰성의 확보를 위해 반도체 테스트 핸들러 장비에서 픽앤플레이스의 개발이 필요하다. 본 연구에서는 반도체 테스트 핸들러 픽커 검사장비 프레임에 대한 진동 해석을 하여 고유진동수와 하모닉 반응의 특성을 연구하였다. 해석모델로서는 세 가지 모델로서 픽앤플레이스 장치가 위 가이드라인의 왼쪽에 있는 경우(Case 1), 가운데에 있는 경우(Case 2) 및 오른쪽에 있는 경우(Case 3)이다. 이 프레임 모델들 에 대해서 6차 모드까지의 고유진동수 범위는 80Hz?500Hz가 된다. Harmonic Response 해석 결과, 프레임에 공진이 발생 할 때, Case 2는 Case 1과 Case 3보다 더 큰 52.802MPa의 최대 등가응력을 나타났다. 세 모델 중, Case 2의 경우가 진동에 의한 파손에 가장 강함을 알 수 있다. 본 연구의 해석 결과를 이용하여 시스템의 안전한 작업환경으로 실제 적용할 수 있는 모델 설계가 효율적으로 가능하다고 사료된다. As semiconductor chips are on a small scale, large content and high integratation, it is essential to develop the device of pick and place at the system of the semiconductor test handler to ensure its high precision and durability. In this study, inspection equipment frame model of a semiconductor test handler picker was investigated by vibration analysis with the property of the natural frequency and harmonic response. As 3 kinds of analysis case models, the device of pick and place was located at the left side (Case 1), the center (Case 2) and the right side (Case 3) of the upper guideline. The range of natural frequencies until the 6th order on this frame model ranges from 80Hz to 500Hz. As the analysis of the harmonic response when the frame is resonant, Case 2 showed the maximum equivalent stress of 52.802 MPa more than Cases 1 or 3. Case 2 was the most intensive among the three cases. Using the analysis result of this study, the design of the frame model, which can be applied to the safe working environment of the system is believed to be possible.
한국인 성인에서 혈당 및 혈압 정도에 따른 인슐린저항성 및 혈중 hsCRP 농도의 비교
김영춘 ( Young Choon Kim ),이은정 ( Eun Jung Rhee ),유태우 ( Tae Woo Yoo ),황상태 ( Sang Tai Hwang ),오세용 ( Se Yong Oh ),전한별 ( Han Byul Chun ),강정묵 ( Jeung Mook Kang ),류승호 ( Seung Ho Ryu ),이원영 ( Won Young Lee ),김선우 대한내과학회 2005 대한내과학회지 Vol.68 No.2
Background : Insulin resistance is a strong contributor to cardiovascular diseases. The increasing prevalence of diabetes and the subsequent complications confers a great importance to the early detection and intervention of diabetes. However, the exact r