표적상태 추정기를 이용한 항공용 시선 안정화 장치의 영상기반 표적추적 제어기에 관한 연구

김성수,이부환,Kim, Sungsu,Lee, Buhwan 한국군사과학기술학회 2014 한국군사과학기술학회지 Vol.17 No.5

An Image-Based Target Tracker maintains LOS(Line Of Sight) to a target by controlling azimuth and elevation gimbals of an ISS(Inertially Stabilized System). Its controller produces the gimbals commands of the ISS using tracking errors provided by an image tracker. The control performance of the target tracker with PI controller generally used for tracking controller is limited because of bandwidth limitation by time delay yielded by image capture and processing of the image tracker. In this paper, tracking controller using target states estimator is proposed which can enhance the tracking performance under the highly dynamic maneuvering conditions of the ISS and the target. Simulation results show that the proposed method can improve the tracking performance than that with only PI controller.

내장형 자바가상기계를 위한 클래스 이미지 파일의 분석과 비교

김성수(Sungsu Kim),김세영(Seyoung Kim),양희재(Heejae Yang) 한국정보과학회 2003 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.30 No.1B

자바가상기계는 기계독립적인 바이트코드, 즉 자바 컴파일러가 자바 원천코드로 생성한 클래스 파일의 정보를 읽어 응용 프로그램을 실행한다. 클래스 파일의 내부정보는 동적인 클래스 적재를 지원하기 위한 각종 심볼명과 클래스, 상수, 필드, 메소드 등으로 구성되어 있으며 여러 가지 링크 정보와 디버깅 정보로 인해 메모리 낭비와 클래스 파일에 대한 정보를 접근하는데 비효율적인 요소가 많다. 이런 이유로 인해 메모리 사용에 제한을 받는 내장형 시스템 환경에서 동작하는 자바가상기계에서 클래스 파일을 그대로 이용하기에는 적합하지 않다. 따라서 클래스 파일을 다른 새로운 형태인 클래스 이미지 파일로 변환이 요구되는데 이를 지원하는 자바가상기계로 simpleRTJ와 leJOS등이 있다. 클래스 이미지 파일의 지원은 내장형 시스템에서 동작하는 자바가상기계의 메모리 절감과 함께 클래스 정보의 접근 효율성을 높이는데 있다. 본 논문에서는 simpleRTJ 및 leJOS의 클래스 이미지 파일을 분석한 후 자바가상기계의 메모리 절감과 접근의 효율을 높여주기 위한 목적에 의해 클래스 이미지 파일을 생성하는 응용 프로그램인 cls2bin 이라는 클래스 이미지 변환기로 생성한 이미지 파일과 비교하여 cls2bin이 생성한 클래스 이미지 파일이 얼마만큼의 효과를 가지는지에 대해 검증해 보고자 한다.

조종 인과론과 인과비례성에 근거한 인과적 배제

김성수(Sungsu Kim) 한국분석철학회 2020 철학적 분석 Vol.- No.44

비환원적 물리주의가 주장하는 정신인과의 상황은 조종 인과론의 핵심 개념인 조종에 관한 질문을 제기하고, 그에 대한 대답은 인과적 배제의 문제에 대한 함축을 갖는다. 이 글에서는 먼저 정신인과와 조종 그리고 조종과 인과적 배제의 문제가 어떻게 관련이 되는지 논의한다. 그리고 정신적 원인이 물리적 원인을 배제한다는 종(Zhong 2020)의 주장을 논의한다. 종은 사례를 통해 인과비례성에 적절한 방식의 조종이 어떤 것이어야 하는지 보인다. 그리고 복수실현 되는 정신적 속성에 동일한 방식의 조종을 적용하여, 정신적 원인이 물리적 원인을 배제한다고 주장한다. 하지만 종이 제시하는 조종은 정신인과와 관련된 배제의 상황을 다루는 데 적합하지 않으며, 배제에 대한 그의 주장은 과학적 실천과도 부합하지 않는다. 그렇다면 인과비례성에 대한 종의 주장이 옳다고 해도, 정신적 원인이 물리적 원인을 배제한다는 주장은 성립하지 않는다. Non-reductive physicalist mental causation raises a question how should intervention, a key concept in interventionism, be understood? Answers to this question in turn have implications for the exclusion problem. Zhong (2020) claims that intervention properly understood implies a new and better solution to the problem – that is, that mental causes exclude physical causes. Zhong’s argument assumes that the intervention appropriate for causal proportionality is applicable to causal structures in which exclusion worry arises, too. I argue that his exclusion conclusion doesn’t follow even if causal proportionality requires the sort of intervention Zhong proposes. The exclusion conclusion is not compatible with ‘wide closure’, and Zhong claims that wide closure does not hold. However, this claim is not consistent with actual scientific practices and discoveries. I suggests that proportionality is about an intralevel relation (ex. Red-perception vs. scarletperception), whereas causal exclusion is about an interlevel relation (ex. Red-perception vs. some neurophysiological state in visual cortex). Proportionality does not have the alleged implication for the exclusion problem.

조종 인과론과 상위 인과의 문제

김성수(Sungsu Kim) 한국분석철학회 2009 철학적 분석 Vol.0 No.20

이 논문의 목적은 조종 인과론의 틀 내에서는 상위 속성이 하위 속성으로 환원되지 않는 경우에도 상위 인과와 하위 인과가 서로 양립 가능함을 밝히는 것이다. 이를 위해 먼저 조종 인과론을 설명하고 조종 인과론 틀 내에서의 비환원적 물리주의와 상위 인과의 양립가능성 논증을 살펴본다. 그리고 이 논증을 비판하는 반박 논증의 문제점을 지적하고, 조종 인과론의 틀은 환원론을 미리 전제하지 않고 동시에 그 이유로 부수현상론을 걱정하지 않으면서 상위 인과와 하위 인과를 경험적으로 연구할 수 있는 근거를 제공한다고 주장한다. Reductive physicalists argue that if a higher-level property is not reducible to its lower-level supervenience base property, the higher-level property is causally inert. In this paper, I defend the compatibilist interventionist claim that interventionism shows that this reductive physicalist argument is flawed. I critically examine the incompatibilist interventionist claim that interventionism implies epiphenomenalism, and conclude that interventionism provides a non-reductive physicalist framework for empirical investigation of higher-level causation without fearing epiphenomenalism.

장면 이미지 속 한글 문자 인식을 위한 글자 단위 일관성 정규화 기반의 준지도학습 모델

김성수(Sungsu Kim),김성범(Seoung Bum Kim) 대한산업공학회 2022 대한산업공학회 추계학술대회논문집 Vol.2022 No.11

부재 인과의 무분별한 증식의 문제와 해법들

김성수(Sungsu Kim) 한국분석철학회 2013 철학적 분석 Vol.0 No.27

‘부재 인과의 무분별한 증식의 문제’는 부재 인과를 인과의 한 유형으로 받아들이면 원인이 아닌 수많은 부재마저도 원인으로 받아들여야 하는 문제이다. 이 논문에서는 상식과 과학을 포괄하는 다양한 분야에서 발견되는 부재 인과의 주장을 수용하면서 이 문제를 해결하고자 하는 세 가지 접근법을 비판적으로 논의한다. 물리적 과정 인과론 접근법은 부재 인과 자체를 거부하면서도 부재 인과의 주장을 실제 상황과 반사실적 상황에서의 물리적 과정과 상호 작용으로 분석한다. 하지만 이 접근법은 인과관계에 대한 과학적 이해에서 중요한 역할을 하는 인과 메커니즘에 대한 정확한 분석을 제공하지 못하며 또한 부재 인과의 주장을 무분별하게 수용해버린다. 인과 비례성 원칙을 사용한 접근법은 무분별한 증식의 문제를 어느 정도 제어할 수는 있지만 상식적 부재 인과의 경우를 수용하지 못할 뿐만 아니라 명백히 원인이 아닌 부재 역시 원인으로 인정한다. 마지막으로 정상적 부재와 비정상적 부재의 구분에 근거한 접근법은 정상적으로 발생해야 할 사건의 부재는 원인이지만 그렇지 않은 부재는 원인이 아니라고 주장한다. 하지만 이 접근법은 정상이라는 불분명한 개념을 사용한다. 이러한 한계를 극복하기 위하여 정상적 부재를 기능의 개념에 의거하여 이해할 수 있는지 살펴보고 기능의 개념에 의거하여 부재 인과의 무분별한 증식의 문제를 해결하기 위해 요구되는 것이 무엇인지 논의한다. We do not treat all omissions the same: Some omissions are causes, while others are not. However, our ‘standard’ theories of causation say that if some omissions are causes all omissions are causes. This is the ‘problem of the indefinite proliferation of omissions.’ In this paper, I critically examine three approaches that try to solve this problem while respecting the fact that instances of omission are found in a wide range of domains from common sense to physics. Physical process approach analyses causation by omissions in terms of physical processes and their interactions in the actual and counterfactual situations. However it fails to ‘translate’ some scientific description of mechanism, and also accommodates not only some but all omissions. Proportionality approach solves the problem to some extent. Nevertheless, on this approach, some clear cases of causation by omission turn out to be noncausal, and many omissions that are not causes turn out to be causes. Finally, normality approach appeals to the concept of being normal. The basic idea is that omissions of events that normally should occur are causes and others are not. This can solve the problem but some might find it worrisome to use the concept of being normal when a causal notion is in question. I attempt to understand normal omissions in terms of function, and examine pros and cons of this function-based analysis of causation by omission.

플립러닝을 활용한 한국어 수업 운영에 관한 연구

김성수 ( Kim Sungsu ) 인하대학교 교육연구소 2017 교육문화연구 Vol.23 No.1

본 연구의 목적은 외국어로서의 한국어 글쓰기 수업에 플립러닝을 활용해 보고 학습자 만족도를 조사한 후 플립러닝의 효용 가치를 밝히고 이를 바탕으로 플립러닝을 활용한 한국어 수업운영에 대하여 몇 가지 제언을 하는 데 있다. Bergmann, J.과 Sams, A.에 의해 탄생된 플립러닝은 전통적 수업 방식의 순서를 바꾸는 것이다. `뒤집다`라는 의미를 가진 `flip`이라는 어휘에서도 알 수 있듯이 플립러닝은 전통적으로 교실에서 이루어졌던 학습 활동을 집에서 하고, 숙제와 같이 집에서 했던 활동들을 교실 수업에서 실현하는 학습 방법이다. 본 연구를 위하여 한국어 작문 수업의 일부를 세 가지 유형 즉, `일반 수업`, `플립러닝 수업`, `플립러닝 응용 수업`으로 나누어 운영하였다. 수업 운영 후 학습자들의 수업 만족도를 조사하여 이상적인 글쓰기 수업 운영에 대해 논하고자 하였다. 그리고 이를 바탕으로 플립러닝을 활용한 한국어 쓰기 수업 운영에 관한 몇 가지 제언을 할 수 있었다. This study analyzes writing materials of Korean language learners in order to examine the effectiveness of flipped learning and offer suggestions on using flipped learning in Korean language classroom. Flipped learning, invented by Bermann, J. and Sams, A., changes the traditional class organization. As suggested in the word `flip`, flipped learning changes the order of classroom activities so that the activities traditionally conducted in the classroom are now done at home, and those traditionally done at home, such as homework, are now conducted in the classroom. For the purpose of this study, a Korean writing class was split into three levels, i.e. a `traditional class`, a `flipped class` and a `flipped learning applied class`. The purpose of this study was to investigate the satisfaction of learners after classes and to discuss the ideal writing class. The study demonstrated that learning effectiveness in the field of teaching Korean as a foreign language can be improved by applying flipped learning to teaching of a specific language function. Several suggestions for utilizing flipped learning in Korean language class management were made according to the results of the examination.

3~5세기 금강 석성천 유역의 문화상 연구

김성수 ( Kim Sungsu ) 공주대학교 백제문화연구소 2017 백제문화 Vol.0 No.57

석성천 유역은 선사시대부터 천혜의 지형조건 및 교통과 문화의 중심지라는 중요한 지리적 이점을 토대로 일찍이 고대 정치체가 성장해 왔음이 추정된다. 그러나 그 변동과정을 구체적으로 설명할만한 연구가 이루어지고 있지 않아, 석성천 유역의 고대사에는 많은 부분이 의문으로 남아 있다. 이에 본고에서는 석성천 유역에서 확인되는 원삼국~백제시대 유적에서 조사된 물질자료를 토대로 석성천 유역의 문화상을 살펴보았다. 석성천 유역의 원삼국시대 문화상은 분묘유구의 경우 상위계층은 분구토광묘를 사용하고, 단순토광묘가 보편적으로 사용되어 계층간의 차별성을 보여주고 있다. 취락의 경우 사주식 주거유구와 비사주식 주거유구가 같이 조영되나 비사주식 주거유구의 비율이 높다. 이런 분묘문화와 생활문화의 큰 흐름은 금강 중하류지역 원삼국시대 문화상과 유사하지만 지리적으로 금강유역의 중간지점에 위치하고 있기 때문에, 금강 중상류에서 주 묘제로 채택되고 있는 주구토광묘와 이혈합장묘가 확인되고, 주거유구에 비해 저장유구의 비율이 상대적으로 높은 점이 특징이다. 백제시대 문화상도 금강 중하류지역의 변화상과 괘를 같이 하는데, 백제묘제인 관곽토광묘·석곽묘·석실분으로의 묘제 변화, 평저호·광구장경호 개배류·고배류·삼족기 등의 백제토기 유입에의한 토기문화의 변화, 사주식 주거유구의 소멸에 의한 주거문화의 변화양상이 확인된다. 백제시대 이 지역의 차별성 및 특징은 주 생활권역이 구릉지대에서 평지로 이동하면서, 농업생산력이 더욱 증가하게 되었던 것으로 추정되며, 이는 집단의 분화를 더욱 촉진하는 요인으로 보인다. 그리하여 대단위 주거군과 저장군을 형성하는 농업생산 전문집단이라는 특수집단으로 성장한 모습이 추정되며, 출토되는 금동이식과 과대를 통해 볼 때 백제 중앙과 연계된 재지세력으로 성장했을 가능성을 추정해 볼 수 있다. 석성천 유역의 재지세력은 백제의 지방세력으로 재편되는 과정 속에서 마한 사회 재지문화의 특징을 오래도록 유지하면서, 한편으로 금강유역권 내 재지세력과의 교류 및 유대관계를 지속하였다. 이러한 특징은 곧 석성천 유역의 고대 정치체의 문화상을 반영한 것이라고 할 수 있다. Since the prehistoric time, Seoksseong river area occupies a stronghold with natural advantage since the prehistoric times and it has an important geographical standing as a crossing for transport and culture. Because of these geographical and topographical situations, it was presumed that ancient political system would be grown up early but there are scarcely any detailed researches concerning its change; as a result, many parts of the Ancient history of Seoksseong river area remain still uncertain. In this paper, we will try to elucidate the emergence of ancient political system and its change in Seoksseong river area on the basis of materials from the Proto three Kingdoms Period to Baekjae Period. Seoksseong river area Proto three Kingdoms Period culture, is in explanation ‘kum’ river downstream Proto three Kingdoms Period culture. The Seoksseong river region tombs is estimated at Proto three Kingdoms Period Wooden Coffin Tomb. The head stratum are use ‘Bungu’ tomb. And there is a gap between the layers of the tomb. the Seoksseong river region a pit dwelling are use four pillar holes form a pit dwelling, or (非) four pillar holes form a pit dwelling. but used more(非) four pillar holes form a pit dwelling. The Seoksseong river region is differentiation and features. The geographically differentiation and features is Seoksseong river belong to ‘kum’ river, and situated midway between ‘kum’ river. The living culture are use for pillar holes form a pit dwelling or (非) for pillar holes form a pit dwelling. The geographically differentiation and features is Seoksseongriver belong to kumriver, and situated midway between ‘kum’ river. so are verified Jugutogwangmyo(周溝土壙墓) or common grave in ‘kum’ river midstream Proto three Kingdoms Period tomb culture. There is a wide range of arable land, and there is a lot of agricultural productivity, and there are lots of residences and a storage pit, and more a storage pit. The Seoksseong river area Baekjae Period culture, is in explanation ‘kum’ river downstream Baekjae Period culture. The Seoksseong river area Baekjae Period Tomb culture, use Baekjae Period Wooden Coffin Tomb or Stone-lined Tomb or Stone Chamber Tomb. The emergence of earthenware vessels in Baekje Period changes the culture of pottery. The Baekjae Period living culture, are not in use four pillar holes form a pit dwelling, and use (非) for pillar holes form a pit dwelling. The geographically differentiation. There is a wide range of arable land, and there is a lot of agricultural productivity, and there are lots of residences and a storage pit, and more a storage pit. Also, it would have contributed significantly to increasing the number of smaller dwellings of the age of 10 or less by promoting differentiation by generation of generation and age. So the Baekjae Period development of a farming specialty population Seoksseong river area community. Investiture with the Baekjae Period central government from authority relic (gilt bronze earring and gilt bronze belt). Although very materials of Proto three Kingdoms Period and Baekjae Period are available in Seoksseong river area, burials and dwellings show reatively explicit the internal cultural change from Mahan society to Baekjae. It demonstrates that ancient political system of Seoksseong river are keep, for long time, its original characteristics and it maintain also cultural exchanges and relation with neighboring. It would be the typical features of political system of Seoksseong river area.

Random Forest를 활용한 영화 시나리오 최적 구상안 도출에 관한 융합 연구

김성수(Kim, Sungsu),진창호(Jihn, Chang-Ho) 한국전시산업융합연구원 2021 한국과학예술융합학회 Vol.39 No.5

본 연구는 온라인 사용자의 연령대와 영화의 장르를 기반으로 성공적인 영화 시나리오 구성을 파악하고자 하는 것에서 시작되었다. 본 연구의 목적은 사용자의 평점 데이터를 기반으로 Random Forest를 활용하여 관객이 선호하는 영화의 유형을 규칙으로 정의함으로써 영화 시나리오의 이상적인 조합을 식별하는 것이다. 따라서 본 논문은 관객의 평점에 따라 장르 18개와 연령대 측면에서 영화의 성공과 실패를 좌우하는 영화 시나리오 조건들을 규칙으로 해석을 시도하였다. 또한 시나리오 조건과 결과(성공, 실패)로 구성된 규칙의 유용성(frequency)과 신뢰도(error)를 장르와 목표연령대의 바람직한 조합을 선별하는 기준으로 정의했다. 연구 결과 및 내용은 다음과 같다. 첫째, 여러 개의 의사결정나무로 이루어진 Random Forest 알고리즘을 활용하여 많은 수의 규칙을 생성함으로써 신뢰성이 높은 규칙들을 산출하였다. 둘째, 규칙 내 불필요한 조건들을 제거하여 규칙을 일반화함으로써 실용적인 규칙을 생성하였다. 셋째, 공통된 요소를 포함하는 규칙들을 묶어서 단일 규칙의 의미보다 확장된 해석을 할 수 있었다. 이러한 연구 결과를 바탕으로 정의된 규칙들이 성공적인 영화 시나리오 구성에 있어 초석이 될 수 있기를 기대한다. 더불어 본 연구는 각 영화 요소들의 유기적 관계를 데이터마이닝 기법인 Random Forest을 통해 도출하였기에 영화 예술과 데이터 과학의 융합 연구로서 의미를 지닌다. This study started with an attempt to identify the composition of a successful movie scenario based on the age groups of online users and the genres of movies. The purpose of this study is to identify the ideal combination of movie scenarios by defining the types of movies preferred by the audience as a rule based on the user’s rating data using a random forest. Therefore, this paper tried to interpret the movie scenario conditions that determine the success or failure of a movie in terms of 18 genres and age groups as rules according to audience ratings. In addition, the usefulness(frequency) and reliability(error) of the rule composed of scenario conditions and outcomes (success and failure) were used as the criteria for selecting the desired combination of genre and target age group. The research results and contents are as follows. First, rules with high reliability were calculated by generating a large number of rules using the Random Forest algorithm consisting of several decision trees. Second, the practicality of the selected rules was improved by generalizing the rules by removing unnecessary conditions in the rules. Second, practical rules were created by generalizing the rules by removing unnecessary conditions in the rules. Third, by grouping rules containing common elements, it was possible to interpret more extensively than the meaning of a single rule. Based on these research results, it is expected that the defined rules can become a cornerstone for successful film scenario construction. In addition, this study is meaningful as a convergence study of film art and data science because the organic relationship of each film element was derived through a data mining technique, Random Forest.

시그너쳐 매칭에 기반한 버퍼넘침 공격 탐지의 한계 및 대응

김성수(Sungsu Kim),위규범(Kyubum Wee) 한국정보과학회 2003 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.30 No.1A

C언어는 포인터형 변수를 제공하며 배열의 경계를 인식하지 않는다. 이러한 특성에서 기인한 버퍼넘침(buffer overflow)은 널리 알려진 취약점으로서 보안침해 수단으로 널리 악용되고 있다. 이 문제를 해결하기 위한 한 방법으로 오용탐지기술은 버퍼넘침에 공통적으로 사용되는 시그너쳐(Signature)를 가지고 클라이언트(client)가 전송한 패킷을 검사함으로서 고전적인 버퍼넘침을 탐지하고 있다. 본 논문에서는 이러한 탐지 방법을 우회할 수 있는 보다 위협적이고 지능적인 보안침해 가능성을 제시한다.