공공기관 사무소건물의 하절기 흡수식냉온수기 대수제어를 통한 에너지절감 효과 분석

김상준(Sangjun Kim),송수원(Suwon Song) 대한설비공학회 2017 대한설비공학회 학술발표대회논문집 Vol.2017 No.6

스케치 분할 인식 및 객체화를 통한 애니메이션 응용

김상준(Sangjun Kim),전재웅(Jaewoong Jeon),최윤철(Yoon-chul Choy) 한국멀티미디어학회 2009 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2009 No.2

본 연구에서는 스케치 기반 사용자 인터페이스로 입력한 경로 및 제스처를 분할, 객체화하는 기법을 제안한다. 우선 시스템은 스케치로 입력된 캐릭터의 이동 경로 및 모션 제스처를 인식하여 블록 단위로 나누어 저장한다. 사용자는 저장된 스케치 블록들을 조합하여 캐릭터의 이동 경로 및 모션을 쉽게 수정, 재생산 할 수 있다. 제안하는 연구는 입력된 캐릭터의 이동경로 및 제스처를 시간 단위 및 스케치의 속성 변화에 따라 나누고 객체화 하여 자동적으로 블록 단위로 구분해주는 기능을 포함한다. 이 연구를 통해 기존의 연속적 선으로 구성된 스케치 입력을 블록화 시키면 초보자들이 쉽게 블록을 조립하여 캐릭터 모션을 생성할 수 있다는 점에서 차별성을 찾을 수 있다.

후기근대의 2중운동과 한국사회

김상준(SangJun Kim) 한국사회학회 2017 韓國社會學 Vol.51 No.1

후기근대란 근대 세계사의 제3단계를 말한다. 근대의 세계사는 초기근대에서 시작되어 서구 패권이 지배했던 서구주도근대를 경과하여 이제 제3의 단계에 접어들었다. 후기근대란 서구의 세계지배 기획이 정점에 도달한 이후, 지배의 대상이 되었던 세계가 근대의 역사를 되감는 시간이다. 그것은 단순히 뒤떨어졌던 쪽의 따라잡기(catch-up) 현상이 아니라 세계전체의 변화과정이다. 되감기란 이러한 질적 변동 과정에서 반드시 수반되는 이력현상(hysteresis), 즉 변화방향이 역진하는 과정을 말한다. 그러나 후기근대의 되감기는 단순한 회귀를 의미하지 않는다. 오히려 상전이(phase transition), 또는 임계전이(critical transition) 현상을 동반하는 질적 변동 과정이다. 따라서 후기근대의 되감기 현상은 진정 ‘후기’근대적 현상들 즉, 근대의 최후 변형 과정이라 할 여러 현상들을 포함하고 있다. 이 글은 아울러 후기근대의 2중운동이 한국사회에 어떤 방식으로 관철되고 있는지 살펴본다. The late modern age indicates the third stage of modern world history, which began with the early modern era, then came through the second stage, which was the Western hegemonic era, and finally has reached the third stage. The late modern era is the time when the non-Western part of the world begins to rewind the Western hegemonic dominance of the world. The rewind or ‘hysteresis’ is not simply a lineal catch-up process. Rather it is a double movement which includes a ‘phase transition’ or ‘critical transition’ toward a new stage of history beyond the modern age. This essay analyzes the specific aspects of the contradictory double movements which have been occurring all around the world. This essay also analyzes the specific mechanism through which the double movement of the late modern age has actualized in Korean society.

중층근대성

김상준(Kim SangJun) 한국사회학회 2007 韓國社會學 Vol.41 No.4

근 200여년간 지배적이었던 ‘근대성=서구성, 근대화=서구화’ 등식은 오늘날 점차 실효를 잃고 있다. 이 변화의 함의는 깊다. 옛 등식에서 서구근대성은 보편성의 지위를 획득하고 있었다. 서구중심의 근대성론은 특정 시공에 영원한 특권을 부여한다. 이 이론 속에서 비서구 근대는 운명적으로 영원히 불완전한 근대일 수밖에 없었다. 최근 제기되는 다중근대성(multiple modernities) 이론은 오늘날 더욱 분명해지고 있는 근대성 표출 양식의 다양성ㆍ복수성에 주목 한다는 점에서 일단 긍정적이다. 그러나 자체의 근대성관이 분명치 않고(약점), 그들 역시 근대성의 기원을 서구에 둔다(한계). 이 글은 그 약점과 한계를 극복한 대안적 근대성 이론의 개요를 제시한다. 이를 ‘근대성의 역사적 중층구성론’, 줄여서 ‘중층근대성론’이라 한다. 이 대안적 시각은 근대성의 지난 역사를 보다 정확하고 포괄적으로 표현해 줄뿐 아니라, 근대성의 현재와 미래에 대한 설명과 예측에 있어서도 고전적 근대성론보다 우월하다. The dominant discourses of modernity presuppose the western European origin of modernity. This presupposition has been accepted as a kind of unquestionable truth. In this presupposition, European modernity obtains the status of universality. This paper questions that presupposition. Eurocentric theories of modernity inevitably privilege a specific time and space and idolize modernity. Non-European modernities are unavoidably lacking and incomplete in these discourses. Recently theories of multiple modernities have emphasized the multiple features of modernity. Understanding modernity in plural terms is an advance in the discourses of modernity. Nevertheless the discourse of multiple modernities is not free from the strong presupposition that Modernity itself - however multiply it unfolds in these days - was the exclusive invention of Western Europe. This paper locates the historical origins of modernity(proto-modernity) in the birth of ethical religions and the establishment of ancient empires(Christian-Roman, Hindu-Indian, Confucian-Chinese). The historical modem era began when the encompassment of the sacred over the mundane in the civilizations of pro-modernity was completely reversed. The Western experience of Reformation is just an example of this reversion. This paper maintains that both the origin of proto-modernity and the beginning of the historical modem era are multiple. Thus begun modem era has passed the second stage of colonizing/colonized modernity and the third stage of global modernity in order. Thus formed three layers of modernity - proto, colonizing/colonized, and global - coexist and overlap these days. This paper calls this complex formation of modernity ‘multilayered historical formation of modernity’. It also expands time dimension of the theories of modernity by introducing a new concept of ‘time outside time.’

스케치 인식을 통한 인터랙티브 미디어 아트 인터페이스 응용

김상준(Sangjun Kim),이태승(Taiseung Lee),전재웅(Jaewoong Jeon),최윤철(Yoon-chul Choy) 한국멀티미디어학회 2010 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2010 No.1

본 연구에서는 인터랙티브 미디어 아트의 효과 및 제스처 제작을 위한 스케치 기반 사용자인터페이스를 제안한다. 우선 시스템은 스케치로 입력된 캐릭터의 이동 효과 및 모션 제스처를 인식하여 저장한다. 사용자는 입력된 스케치 블록들을 조합하여 캐릭터의 이동 경로 및 미디어 아트를 위한 효과를 쉽게 수정, 재생산 할 수 있다. 제안하는 연구는 입력된 캐릭터, 객체의 이동경로 및 효과를 스케치의 속성 변화에 따라 나누고 객체화 하여 자동적으로 효과를 생성해주는 기능을 포함한다. 이 연구를 통해 기존의 프로그래밍 언어를 통한 입력에서 벗어나 초보자들이 쉽게 캐릭터 및 객체의 인터랙티브한 미디어 아트 효과를 생성 할 수 있다는 점에서 차별성을 찾을 수 있다.

카메라 기반 자율주행 차량의 장애물 회피 시스템

김상준(Sangjun Kim),임종우(Jongwoo Lim) 한국자동차공학회 2014 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2014 No.11

코리아 양국체제

김상준(SangJun Kim) 한국사회학회 2018 韓國社會學 Vol.52 No.4

‘코리아 양국체제’란 대한민국(ROK)과 조선민주주의인민공화국(DPRK) 두 나라가 주권국가로서 서로 인정하여 공식 수교하고 평화롭게 공존, 교류, 협력하는 ‘일 민족 이 국가의 평화체제, 공존체제’이다. 코리아 양국 평화체제는 지난 70여 년 남북 간에 쌓이고 쌓인 적대와 불신을 완화하고 해소함으로써 평화적 통일로 갈 수 있는 가장 현실적인 경로다. 2018년 4월 27일 판문점 남북정상회담과 동년 6월 12일 싱가포르 북미정상회담이 연이어 열리면서 한국전쟁의 종전과 북미수교가 남, 북, 미 3국의 공식 어젠다에 올랐다. 정전상태를 종식하고 평화협정을 체결할 당사자가 될 남북 두 국가가 이제 서로를 정상적인 국가로서 인정하고 공식 수교하게 되는 것은 당연한 수순이다. 이 글은 이렇듯 눈앞의 현실로 다가오고 있는 코리아 양국체제에 대한 역사적·이론적 정초(定礎) 작업이다. The Panmunjeom summit meeting between the ROK and the DRPK on April 27, 2018 and the Singapore Joint Statement of the DPRK and the USA on June 12, 2018 signaled the potential end of the Korean War and the establishment of USA-DPRK diplomatic relations in near future. These historic events suggest that a new era of peace and coexistence between the ROK and the DRPK seems to be coming into existence. This paper argues that the two Korean states need to establish a ‘Two-State System’ - i.e. to acknowledge each other as legitimate sovereign states, establish official diplomatic relations, and cooperate with each other in peace - to ease the hostility and distrust that have accumulated during the past 70 years. The paper analyzes the historical and political conditions for the successful implementation of this new system.

저탄소 모빌리티 분야 특허기반 산업혁신 전략-전기차 배터리

김상준(Sangjun Kim),김병년(Byoungnyoun Kim) 한국자동차공학회 2022 오토저널 Vol.44 No.3

유교 윤리성과 비판성: 21세기 문명 재편의 한 축

김상준 ( Sangjun Kim ) 동양사회사상학회 2013 사회사상과 문화 Vol.28 No.-

이 글은 유교가 21세기 문명 재편의 한 축이 될 가능성을 탐색한다. 여기서 ‘문명 재편’이란 19세기 이후의 서구중심문명으로부터 다원균형문명으로의 재편을 말한다. 이 글은 먼저 문명적 보편 확장의 가능성을 필자가 제기했던 중층근대론과 칼 야스퍼스의 기축시대론의 요점 비교를 통해 살펴볼 것이다. 이어 유교문명에서 보편 확장의 가능성의 초석을 추출한다. 이는 성왕의 피, 맹자의 땀으로 축약되는 바, 이는 각각 유교 비판성과 윤리성을 상징한다. 끝으로 이러한 가능성이 오늘날 갖는 현재적 의미를 민주주의, 복지사상, 여성주의와의 관련성 속에서 검토한다. Can Confucian legacy contribute to the reformulation of civilizations, which means the civilizational transition of Eurocentric world order to multipolar balanced one, in the 21th century? This essay finds a positive answer. Firstly, in comparison of Karl Jaspers' Axial Age idea with author's overlapping modernities theory, this essay finds a philosophical path to widen civilizational common ground. In this context, the legacies of Confucian criticism and ethics are newly understood as an important axis around which civilizational reformulation enacts. Especially, Confucian political criticism, Confucian welfare institutions, and Confucian feminism are discussed as resources that can be creatively revitalized nowadays.

LiDAR를 활용한 ROS 기반 ACC 인지 시스템 및 NDT-Localization 시스템에 대한 연구

김상준(Sangjun Kim),길현준(Hyeonjun Gil),최윤중(Yunjung Choi),김정하(Jungha Kim) 한국자동차공학회 2022 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2022 No.11

This paper proposes ROS-Based ACC Recognition System and NDT-Localization System using LiDAR Sensor. The platform selected as the sub-controller is ERP-42, which informs the current speed, steering angle, and driving mode of the vehicle. An industrial PC is combined on the vehicle and used as a upper-Level controller. In the upper- Level controller, object detection and localization through LiDAR Sensor are published in the topic form on ROS. The vehicle performs object detection and localization through real-time communication using the corresponding topic. In conclusion, this system enables object detection and localization for ACC with one PC. By developing this study, it will be possible to build a optimized perception system using LiDAR Sensor.