군수지원함의 CODAD, CODLOD 및 CODLAD 추진체계에 따른 연료 소비량 비교 및 분석

김민욱,오진석,Kim, Min-wook,Oh, Jin-seok 한국정보통신학회 2017 한국정보통신학회논문지 Vol.21 No.5

천안함 피격사건 이후 대한민국 해군은 함정에 복합 추진체계를 탑재하여 운항 시 발생하는 진동 및 소음 문제를 줄이기 위한 노력을 기울이고 있다. 복합 추진체계는 함정의 저속 운항 구간에서 추진용 전동기를 이용하여 추진할 수 있는 장점을 가진다. 이는 기존의 내연기관만으로 이루어져 있는 기계 추진체계보다 우수한 정숙성을 가질 수 있고, 내연기관의 연료 효율이 불량한 저속 구간에서 전동기를 이용하기 때문에 보다 경제적이다. 이에 본 논문에서는 대한민국 해군에서 운용하고 있는 군수지원함을 바탕으로 가상함정을 설정하였으며 기존의 추진체계와 복합 추진체계의 연료 소비량을 시뮬레이션 하여 경제성 측면에서 비교 및 분석하였다. 그 결과 전동기를 겸하여 운용할 수 있는 복합 추진체계의 연료 효율이 상대적으로 개선된 것을 확인하였다. After patrol corvett Cheonan was hit and sank on duty, the Republic of Korea Navy has tried to install hybrid propulsion system on naval ship to reduce vibration and noise problems during navigation. The hybrid propulsion system has advantage that propulsion motor can be propelled in low speed operation of the vessel. This can be a better quietness than a mechanical propulsion system which consists of a conventional internal combustion engines. And more economical operation is possible by using a propulsion motor in a low speed operation where a fuel efficiency of the internal combustion engine is poor. In this paper, we set up virtual ship on the basis of a combat support ship in the Republic of Korea Navy, economically compared and analyzed fuel consumption between conventional and hybrid propulsion system. As a result, it was confirmed that the fuel efficiency of hybrid propulsion system which use electric motor had been relatively improved.

가상 터치스크린 시스템을 위한 TOF 카메라 기반 3차원 손 끝 추정

김민욱,안양근,정광모,이칠우,Kim, Min-Wook,Ahn, Yang-Keun,Jung, Kwang-Mo,Lee, Chil-Woo 한국정보처리학회 2010 정보처리학회논문지B Vol.17 No.4

TOF(Time of Flight) 기술은 물체의 3차원 깊이 정보 추출을 가능케 하는 기술 중의 하나이다. 하지만, TOF의 카메라의 출력인 깊이 영상을 이용한 물체의 3차원 위치 추출은 몸이나 손 등 크기가 큰 물체의 경우에는 비교적 신뢰성 있는 결과를 얻을 수 있는데 비하여 크기가 작은 손 끝의 경우에는 신뢰할 수 있는 값을 얻기 힘들다. 본 논문에서는 TOF 카메라에서 육면체 손 모델을 이용하여 수정된 손의 영상에서의 위치 정보와 팔 모델을 이용하여 손 끝의 3차원 좌표를 추정한다. 제안된 방법으로 실험을 한 결과 TOF 카메라의 깊이 영상만을 사용하여 인식한 손 끝의 3차원 위치정보와 비교하여 훨씬 더 향상된 결과를 얻을 수 있었다. TOF technique is one of the skills that can obtain the object's 3D depth information. But depth image has low resolution and fingertip occupy very small region, so, it is difficult to find the precise fingertip's 3D information by only using depth image from TOF camera. In this paper, we estimate fingertip's 3D location using Arm Model and reliable hand's 3D location information that is modified by hexahedron as hand model. Using proposed method we can obtain more precise fingertip's 3D information than using only depth image.

Model Based Design Process에 따른 embedded System의 개발

김민욱,최재훈,박인철,황호성,Kim, Min Wook,Choi, Jae Hoon,Park, In Chul,Hwang, Ho Sung 한국시스템엔지니어링학회 2009 시스템엔지니어링학술지 Vol.5 No.2

An embedded system is a computer system designed to perform one or a few dedicated functions often with real-time computing constraints. A traditional design process of embedded systems is the development of document-centric approach, and it is difficult to develop an embedded system efficiently because communication between teams or steps is not smooth. So the Model Based Design Process are applied to the development of embedded systems. This paper will compare the Model Based Design Process and the traditional design process, and introduce example of development of vehicle device applied the Model Based Design Process.

RS-485 통신을 이용한 배관청소 로봇의 모니터링 시스템 개발

김민욱,이헌석,오진석,Kim, Min-wook,Lee, Hun-seok,Oh, Jin-seok 한국정보통신학회 2016 한국정보통신학회논문지 Vol.20 No.5

상 하수도, 해양플랜트 등 다양한 배관이 산업현장에 이용되고 있으며, 이러한 배관의 유지보수 작업은 필수적이다. 특히 산업현장에서 배관 유지보수 작업은 전문 인력이 배관 내 투입되어 작업이 진행되거나, 인력 투입이 불가능한 경우 와이어에 연결된 스크래퍼를 배관에 삽입하는 방식을 이용한다. 그러나 이 방식은 교통체증, 막대한 예산의 투입 등의 문제를 야기한다. 이런 문제점을 해결하기 위한 배관 청소 로봇의 연구, 개발이 진행되고 있다. 현재 배관청소 로봇은 작업 및 운용 상태를 실시간으로 확인할 수 없는 문제점이 있다. 본 논문에서는 배관 청소로봇의 운용, 배관 내부 및 청소 상태를 확인할 수 있도록 카메라로부터 촬영된 영상을 수집하며, 수집된 데이터는 RS-485 통신을 이용하여 모니터링 시스템에 전송하여 사용자가 실시간으로 상태를 확인할 수 있게 구성하였다. Various pipes are used in the many industrial field such as water supply, drainage system and marine plants, so a maintenance of these pipes is essential. Especially, the maintenance of the piping in the industrial field, some professional staffs enter and clean the pipe. If the professional staffs can not enter and clean the pipe, the workers has to use the method of inserting a scraper connected to wire inside the pipe. However, this method demands huge budget and causes a number of problems such as traffic congestion. To solve these problems, pipe cleaning robot has been researching and developing. Many Pipe cleaning robots have a problem, that is impossible to confirm the operating condition of the robot in a real time. This paper suggest pipe cleaning robot with RS-485 which transmit operating and cleaning condition of robot and inner pipe filmed by camera, that user can check.

공기호흡기용 무선통신 시스템의 공간 특성에 따른 응답시간에 관한 연구

김민욱(Min-Wook Kim),이건호(Gun-Ho Lee),박용환(Yong-Hwan Park) 한국화재소방학회 2021 한국화재소방학회논문지 Vol.35 No.1

이미 선진국에서는 다양한 지역 특성 요인을 반영하여 세계적 규모의 훈련장을 설치하여 실무 위주의 교육 훈련을 시행하고, 종합적 국토안보 운용방안을 제시하고 있다. 국내의 중앙소방학교를 비롯한 각 지역 소방학교에서도다양한 훈련장을 구비하여, 대원들이 교육 및 훈련을 받고 있지만, 대원들이 사용하는 공기호흡기의 정보를 기록,저장하거나 호흡기의 잔량을 지휘소에서 여러 정보를 확인하며, 진행하는 경우는 전무한 실정이다. 본 연구에서는공기호흡기 사용자 정보를 무선으로 수신기에 제공하는 공기호흡기 무선통신시스템을 개발하여 공간 특성에 따른거리별 응답시간 측정실험을 진행하였다. 실험결과 실내 개방된 공간에서는 평균적으로 약 5.09 s 이내에 응답하였고, 샌드위치 패널 1장으로 막힌 공간에서는 약 5.19 s, 샌드위치 패널 2장으로 막힌 공간에서는 약 5.79 s로 샌드위치패널이 100 mm 이상이 되는 경우 응답속도에 영향을 주는 것으로 분석되었다. In developed countries, global-scale training centers are installed to reflect various regional factors, provide practicaleducation and training, and present comprehensive homeland security management plans. Each local firefighting school,including the central firefighting school in Korea, has various training grounds where firefighters receive education andtraining. However, the recording and storing of information regarding the air respirator used by the crew during this trainingis not maintained, nor is information on the remaining air respiratory system at the command post checked. In this study,we developed a wireless communication system for respirators that provides user information and conducted an experimentto measure response time by distance according to spatial characteristics. As a result of the experiment, the response wasapproximately 5.09 s on average in open space, approximately 5.19 s in the location blocked by one sandwich panel, andapproximately 5.79 s in the location blocked by two sandwich panels. Therefore, it was determined that the response speedwas affected when the sandwich panel was 100 mm or more.

영농부산물 소각에서 발생하는 가스상 오염물질의 배출계수 개발 -맥류를 중심으로-

김민욱 ( Min-wook Kim ),노준영 ( Joon-young Roh ),우지윤 ( Ji-yun Woo ),이동은 ( Dong-eun Lee ),홍성창 ( Hong-sung Chang ),김승진 ( Seung-jin Kim ) 한국환경농학회 2023 한국환경농학회지 Vol.42 No.4

The current study involved the calculation of air pollutant emission factors (EFs) generated from the incineration of agricultural residues. The process included sample collection, weight measurement, moisture measurement, incineration system configuration, and concentration measurement. The average CO emission factor of gaseous air pollutants from the incineration of barley and wheat agricultural residues was calculated as 0.08289 kg/kg and 0.06665 kg/kg, respectively, whereas the average NO_X emission factor for barley and wheat agricultural residues was determined to be 0.00518 kg/kg and 0.00185 kg/kg, respectively. In the existing air pollutant emission calculation manual, the EF is presented only for barley. Therefore, in this study, we have introduced the EF for wheat, previously absent in the calculation manual. Additionally, the air pollutant calculation manual presents the EF of air pollutants as one value, but in this study, EF values corresponding to 2.5% and 97.5% were presented in consideration of the distribution of experimental values as shown in EMEP/EEA data.

농업지역(밭) 암모니아 등 대기오염물질 계절별 모니터링 연구

김민욱 ( Min-wook Kim ),김진호 ( Jin-ho Kim ),김경식 ( Kyeong-sik Kim ),홍성창 ( Sung-chang Hong ) 한국환경농학회 2021 한국환경농학회지 Vol.40 No.3

BACKGROUND: Fine particulate matter (PM_2.5) is produced by chemical reactions between various precursors. PM_2.5 has been found to create greater human risk than particulate matter (PM₁₀), with diameters that are generally 10 micrometers and smaller. Ammonia (NH₃) and nitrogen oxides (NOx) are the sources of secondary generation of PM_2.5. These substances generate PM_2.5 through some chemical reactions in the atmosphere. Through chemical reactions in the atmosphere, NH₃ generates PM_2.5. It is the causative agent of PM_2.5. In 2017 the annual ammonia emission recorded from the agricultural sector was 244,335 tons, which accounted for about 79.3% of the total ammonia emission in Korea in that year. To address this issue, the agricultural sector announced the inclusion of reducing fine particulate matter and ammonia emissions by 30% in its targets for the year 2022. This may be achieved through analyses of its emission characteristics by monitoring the PM_2.5 and NH₃. METHODS AND RESULTS: In this study, the PM_2.5 concentration was measured real-time (every 1 hour) by using beta radiation from the particle dust measuring device (Spirant BAM). NH₃ concentration was analyzed real-time by Cavity Ring-Down Spectroscopy (CRDS). The concentrations of ozone (O₃) and nitrogen dioxide (NO₂) were continuously measured and analyzed for the masses collected on filter papers by ultraviolet photometry and chemiluminescence. CONCLUSION: This study established air pollutant monitoring system in agricultural areas to analyze the NH₃ emission characteristics. The amount of PM_2.5 and NH₃ emission in agriculture was measured. Scientific evidence in agricultural areas was obtained by identifying the emission concentration and characteristics per season (monthly) and per hour.

기상 모델 CFD_NIMR의 최적 성능을 위한 혼합형 병렬 프로그램 구현

김민욱(Min-Wook Kim),최영진(Young-Jean Choi),김영태(Young-Tae Kim) 한국기상학회 2012 대기 Vol.22 No.1

RSSI와 삼변측량법을 이용한 공기호흡기 사용자의 위치정보 표시기술 개발에 관한 연구

김민욱(Min Wook Kim),이건호(Gun Ho Lee),홍성철(Sung Chul Hong),김시국(Si Kuk Kim) 한국화재소방학회 2021 한국화재소방학회 학술대회 논문집 Vol.2021 No.추계

중앙소방학교를 비롯한 각 지역 소방학교에서도 다양한 훈련장을 구비하여, 대원들이 교육 및 훈련을 받고 있지만, 시나리오에 따른 훈련의 평가가 액션캠이나 바디캠, 개인 스마트폰을 이용한 영상촬영에 기대어 평가를 받아야 하는 실정이기에 객관적인 평가가 어렵다. 또한 각종 현장에 출동한 대원들도 출동 인원과 복귀인원을 체크하는 방법 외에는 대원들의 무사 복귀 여부는 물론 위치조차 파악하기 힘들다. 이에 본 연구에서는 RSSI(Received Signal Strength Indicator) 전파 강도를 이용한 거리측정방식과 개선된 삼변측량법을 이용하여 공기호흡기 사용자의 위치정보를 표시하는 기술을 개발하고자 한다. 위치를 측정하는 방식은 블루투스 기반의 DAP(Development Access Point)를 설치하여 측정하고자 하는 안드로이드 기반의 본체와의 거리를 RSSI 방식으로 측정하고, 개선된 삼변측량법을 이용하여 4개의 지점의 좌표를 계산한 뒤 각 지점의 평균값을 산출하여 X 좌표와 Y 좌표를 산출하는 방식으로 위치를 보정하여 계산한다. 1:N 방식의 다중위치측정을 위하여 알고리즘 고도화작업을 수행한 뒤 안드로이드 기반의 본체에서 와이파이 방식으로 수신 모듈에 정보를 전송하여 위치정보와 이동 경로를 수집한다. 위치필터링, 평균값 및 오차율계산, 배제 알고리즘, 다각측량기법을 적용하여 데이터를 보정한 뒤 와이파이 방식으로 최종 위치정보를 전송하여 표시 및 저장한다. 사용자의 위치정보 모니터링 소프트웨어는 본체 단말기에서 수신한 결과를 이용하여 최대 10명의 위치를 계산하고 실내 도면기반에서 위치를 추적하고 궤적경로를 표시하였다. 본 기술이 국내 소방훈련 시스템과 화재 및 재난 상황 대응 기술발전에 기여하고자 한다.

Oscar+ 모델과 음성 기반 UI를 활용한 시각 정보 제공 어플리케이션

김민욱(Min-Wook Kim),장대익(Min-Dae-Ik Jang ),오재석(Jae-Seok Oh),송길태(Gil-Tae Song) 한국정보과학회 2021 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.2021 No.12