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- 저자 : 김득현(Deuk-Hyeon Kim) (검색결과 5 건)
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김득현(Deuk-Hyeon Kim),성윤경(Yoon-Gyung Sung) 대한기계학회 2010 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2010 No.6
This paper presents input shaping commands to reduce the residual vibration of flexible systems with nonlinear actuators. Realistic actuators cannot generate the ideal pulse command due to system inertia, friction, driver nonlinearities, etc. In order to cope with the nonlinearity of actuator, the 2nd-order response function to step input is utilized to represent the nonlinear dynamics of realistic actuators. The NUMZV(nonlinear unit magnitude zero vibration) commands in closed form are developed by using the Vector Diagram approach under actuator nonlinearities. The performance of the commands is evaluated in terms of switching time duration, residual vibration, and robustness to parameter uncertainty. The proposed method is illustrated by numerical simulation with a benchmark pendulum model and experimentally validated on a bridge crane.
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김득현(Deuk-Hyeon Kim),성윤경(Yoon-Gyung Sung),장완식(Wan-Shik Jang) 대한기계학회 2011 大韓機械學會論文集A Vol.35 No.11
본 논문은 비선형 구동기를 포함한 유연시스템의 잔류변위저감을 위한 학습입력성형제어기를 제시한다. 제시되는 제어기는 비선형 구동기에 대한 입력성형제어기, 반복최소자승법 및 설계변수 updating rule 을 통합하여 개발된다. 비선형 구동기에 대응한 입력성형제어기 설계변수의 updating mechanism 을 개선하기 위한 잔류변위 측정함수가 제시된다. 제시된 제어방법을 pendulum system 에 적용하여 변수추정의 수렴성과 변위저감제어성능의 평가를 통해 수치해석적으로 실용성이 검증된다. This paper proposes a learning input shaper with nonlinear actuator dynamics to reduce the residual vibration of flexible systems. The controller is composed of an estimator of the time constant of the nonlinear actuator dynamics, a recursive least squares method, and an iterative updating algorithm. The updating mechanism is modified by introducing a vibration measurement function to cope with the dynamics of nonlinear actuators. The controller is numerically evaluated with respect to parameter convergence and control performance by using a benchmark pendulum system. The feasibility and applicability of the controller are demonstrated by comparing its control performance to that of an existing controller algorithm.
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철-니켈 합금 에칭구액 용매추출 공정 용액으로부터 고순도 탄산니켈 제조에 관한 연구
채병만,황성옥,이석환,김득현,이상우,김대원,최희락,Chae, Byung-man,Hwang, Sung-ok,Lee, Seok-Hwan,Kim, Deuk-Hyeon,Lee, Sang-Woo,Kim, Dae-Weon,Choi, Hee-Lack 한국결정성장학회 2017 韓國結晶成長學會誌 Vol.27 No.6
여러 가지 금속을 에칭하기 위하여 사용된 $FeCl_3$ 폐용액은 유가금속인 니켈을 함유하고 있다. 본 연구에서는 염화철을 재생하고 남은 니켈 함유 에칭폐액으로부터 니켈을 고순도의 탄산니켈 결정분말로 회수하고자 하였다. 5 % NaOH 수용액을 이용하여 pH 4의 조건에서 1차적으로 철 성분의 불순물을 약 97 % 제거하고 추가적으로 남은 불순물을 제거하기 위하여 용매추출제 D2EHPA(Di-(2-ethylhexyl) phosphoric acid)를 사용하여 불순물로서 존재하는 금속이온들을 약 99% 제거하였다. 그 후 불순물이 제거된 염화니켈 용액에 탄산나트륨과의 반응을 통하여 99.9 % 이상의 순도를 가진 탄산니켈분말을 얻을 수 있었다. The $FeCl_3$ waste solution used to etch various metals contains valuable metal such as nickel. In this study, we recovered as high purity nickel carbonate crystalline powders from nickel-containing etching waste solution after regeneration of iron chloride. Firstly we eliminated about of the iron impurities under the condition of pH 4 using 5 % NaOH aqueous solution and then removed the remaining impurities such as Ca, Mn and Zn etc. by using solvent extractant D2EHPA (Di-(2-ethylhexyl) phosphoric acid). Thereafter, nickel carbonate powder having a purity of 99.9 % or more was obtained through reaction with sodium carbonate in a nickel chloride solution.
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폐 전지로부터 재활용 과정을 통한 란타넘, 네오디뮴 회수에 관한 연구
채병만(Byungman Chae),이석환(Seokhwan Lee),김득현(Deuk-Hyeon Kim),서은주(Eun-Ju Seo),김현일(Hyunil Kim),이승환(Seunghwan Lee),이상우(Sangwoo Lee) 한국청정기술학회 2020 청정기술 Vol.26 No.2
본 연구에서는 유기금속 회수를 한 전기차 폐배터리 부산물의 재활용에 관하여 연구하였다. 폐배터리 부산물에는 희토류들이 남아있으나, 부산물의 형태로는 소재로서의 가치가 없기에 정제과정을 거쳐 희토류 산화물로 회수하였다. 희토류침전분말 형태의 부산물을 30% 수산화나트륨을 이용하여 가공이 편한 수산화물로 변환한 뒤, 옥살산의 용해도 차이를 이용하여 남아 있는 불순물을 정제한 뒤, D2EHPA(Di-(2-ethylhexyl) phosphoric acid)를 사용하여 이트륨을 분리하였다. 과망가니즈산 칼륨을 이용하여 세륨을 분리, PC88A (2-ethylhexylphosphonic acid mono-2-ethylhexyl ester)를 사용하여 란타넘과 네오디뮴을 분리하였다. 그 후 800°C의 온도에서 소성하여 란타넘, 네오디뮴 산화물로 재생하는 방법을 확인하였다. In this paper, the recycling of waste Ni-MH battery by-products for electric vehicle is studied. Although rare earths elements still exist in waste Ni-MH battery by-products, they are not valuable as materials in the form of by-products (such as an insoluble substance). This study investigates the recovering of rare earth oxide for solvent extraction A/O ratio, substitution reaction, and reaction temperature, and scrubbing of the rare earth elements for high purity separation. The by-product (in the form of rare earth elements insoluble powder) is converted into hydroxide form using 30% sodium hydroxide solution. The remaining impurities are purified using the difference in solubility of oxalic acid. Subsequently, Yttrium is isolated by means of D2EHPA (Di-[2-ethylhexyl] phosphoric acid). After cerium is separated using potassium permanganate, lanthanum and neodymium are separated using PC88A (2-ethylhexylphosphonic acid mono-2-ethylhexyl ester) and it is calcinated at a temperature of 800°C. As a result of the physical and chemical measurement of the calcined lanthanum and neodymium powder, it is confirmed that the powder is a microsized porous powder in an oxide form of 99.9% or more. Rare earth oxides are recovered from Ni-MH battery by-products through two solvent extraction processes and one oxidation process. This study has regenerated lanthanum and neodymium oxide as a useful material.
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