센서 융합 기반 정밀 측위를 위한 노면 표시 검출

김동석(Dongsuk Kim),정호기(Hogi Jung) 한국자동차공학회 2014 한국 자동차공학회논문집 Vol.22 No.7

Foreign Aid and Severity of Civil Conflict in Sub-Saharan Africa

Dongsuk Kim(김동석),Young Hoon Song(송영훈) 고려대학교 평화와민주주의연구소 2018 평화연구 Vol.26 No.2

사하라이남 아프리카의 내전은 어떤 조건에서 더 많은 사상자를 내는가? 본 논문의 목적은 아프리카에서의 개발원조의 규모와 내전의 강도 사이의 상관관계를 분석하는 것이다. 이 연구는 서구 공여국의 경제이익 추구에 대한 관심이 공적개발원조를 많이 받는 내전 지도자들이 잔인하게 무력을 사용하여 내전의 강도를 높이는 것을 막는 데에 기여할 것으로 기대한다. 그런데 공적개발원조 규모의 효과는 내전의 종류와 내전당사국의 정치체제에 따라 달라질 수 있다. 이 연구의 통계분석 결과는 분리주의적 성격의 내전인 경우와 민주주의 국가인 경우 공적 개발원조의 평화적 효과가 있음을 보여주고 있다. 이러한 결과는 공여국이 수원국의 내전이 심각해지는 것을 막기 위해서는 공적개발원조를 늘리는 것이 타당할 수 있지만, 내전이 분리주의적이고 당사국이 민주주의 국가일 때 그 효과는 더욱 커진다는 것을 시사한다. Under what conditions does civil conflict in Sub-Saharan Africa become severe? This article seeks to reveal the relationship between the size of ODA and the severity of civil conflict in Sub-Saharan Africa. We claim that a large volume of ODA is likely to deter civil conflict from escalating. Western donors’ concern for economic interests can prompt embattled rulers who receive a large amount of ODA to refrain from projecting force brutally and escalating the conflict. The effect of ODA size, however, hinges on type of civil conflict and regime type. A large volume of ODA staves off the escalation of civil conflict if the government combats secessionist insurgents and embraces some degree of democracy. We conduct OLS analyses to test our argument. The statistical results generally confirm our argument, which implies that donors need to increase ODA in order to prevent civil conflict in a recipient state from raging on, but this policy is effective for secessionist conflict and in democratic states.

아프리카 분리주의 전쟁의 결과에 대한 고찰

김동석(Kim, Dongsuk) 한국아프리카학회 2015 한국아프리카학회지 Vol.44 No.-

아프리카는 내전이 기승을 부리는 대륙으로 알려져 있다. 본 논문은 내전의 한 종류인 분리주의 전쟁에 초점을 맞추었다. 우선 왜 대부분의 아프리카 분리주의 전쟁이 실패로 돌아갔는지를 분석하였다. 본 논문은 네 가지 원인들을 제시하였다. 첫째, 아프리카 지도자들의 식민지 국경선에 대한 집착은 그들로 하여금 분리주의 반군의 도전에 단호하게 대처하도록 이끌었다. 둘째, 뿌리 깊은 주권존중의 규범 (norm)으로 인해 아프리카 국가들은 외국의 분리주의 세력을 지원하는 것을 꺼렸다. 외부의 지원 없이 반정부군은 정부군과 전투에서 우위를 점할 수 없었다. 셋째, 정부가 강압정책과 회유정책을 통해 반군과 지역민들 간의 연대를 끊으려고 노력하였다. 넷째, 석유와 같은 천연 자원이 분리주의 지역에 존재할 경우 정부는 독립 요구를 거부하고 분리주의자들을 무력화시키려 노력하였다. 다음으로 나미비아, 에리트레아, 남수단 분리주의 무장투쟁의 성공 요인들을 살펴보았다. 반군들의 외부 지원 획득과 정부에 대한 불만극대화, 천연 자원의 존재, 정부의 잔인한 군사작전으로 인한 반군과 지역민들 간의 연대 강화가 무장 투쟁의 성공을 초래하였다. Africa is considered as a continent fraught with civil war. This article focuses attention on secessionist conflict, one type of civil conflict. I investigate why most secessionist conflicts in Africa failed to bring about independence of conflict regions, suggesting four plausible causes. First, post-colonial rulers clung to state boundaries demarcated by the colonizers, which drove these leaders to subdue secessionist challenges at any means. Second, due to norm of respecting state sovereignty, many African leaders were reluctant to support secessionist rebels in foreign countries. Third, the government sought to sever rebels" tie with the local population. Fourth, the presence of abundant resources incentivized the government to exert a strenuous effort to neutralize secessionist insurgents. This article also examines factors that generated the success of secessionist armed struggle in Namibia, Eritrea, and South Sudan. I claim that rebels" acquisition of foreign support and solid bond between insurgents and the local population resulting from grievances, natural resources, and the government"s brutality caused the success of Namibian, Eritrean, and southern Sudanese armed struggles.

아프리카에서의 진실과 화해 추구 보편화에 관한 고찰

김동석(Dongsuk Kim),송영훈(Young Hoon Song) 경희대학교 인류사회재건연구원 2017 OUGHTOPIA Vol.32 No.1

진실과 화해 추구는 내전, 독재, 대량학살과 같은 정치적 위기와 심각한 인권유린을 겪은 아프리카 국가들에서 과도기 정의 실현의 수단으로 보편화 되어가고 있다. 기존의 연구들은 남아공, 시에라리온과 같은 특정 국가들의 진실위원회 활동에 초점을 맞춘 반면, 아프리카에서의 진실과 화해 추구의 전반적인 경향에 관한 분석을 충분히 하지 못했다. 본 논문은 아프리카에서 진실과 화해 추구 메커니즘이 과도기 정의 실현을 위해 보편적으로 활용되는 데에 기여하는 요소들을 설명하고 있다. 첫째, 종족 갈등과 분쟁의 역사를 지닌 국가의 지도자들이 사회통합과 폭력사태의 재발방지를 위해 진실과 화해를 추구하였다. 둘째, 남아공 진실화해위원회가 흑백 간 화해와 인종분쟁 방지에 성공하면서, 진실과 화해 추구가 다른 아프리카 국가들로 확산되었다. 마지막으로, ‘아프리카의 문제는 아프리카인의 손으로 해결한다.’ 라는 인식의 확산이 아프리카 문화에 기반을 둔 진실과 화해 노력을 촉진하였다. 미래에도 아프리카에서 진실과 화해 추구가 사회 통합과 발전을 위한 보편적인 수단으로 활용되는 현상이 지속될 것으로 예상된다. In African countries plagued by political crises and grave human rights abuses such as civil war, dictatorship, and genocide, pursuing truth and reconciliation becomes popular as a tool for achieving transitional justice. Previous research focuses its attention on the activities of truth commission in specific countries such as South Africa and Sierra Leone, but does not sufficiently analyze the general pattern of truth and reconciliation in Africa. This paper suggests factors that stimulate the process of truth and reconciliation in Africa. First, African leaders with a history of ethnic conflict sought truth and reconciliation in an attempt to generate social cohesion and prevent the recurrence of violence. Second, the success of South Africa"s Truth and Reconciliation Commission in reconciling black and white citizens and staving off racial war triggered the diffusion of the ‘truth and reconciliation’ model in Africa. Third, the perception of ‘African Solutions for African Problems’ boosted truth and reconciliation efforts based on African cultures. It is speculated that seeking truth and reconciliation will remain popular and widely accepted in Africa.

Using Economic Aid for Democratizing Africa

Kim, Dongsuk(김동석) 한국아프리카학회 2013 한국아프리카학회지 Vol.39 No.-

1990년대부터 서구 국가들은 아프리카의 민주화를 위해 경제 원조를 이용하여왔다. 어떤 아프리카 지도자들은 서구의 압력에 굴복하여 서구식 민주주의를 받아들였다. 하지만 다른 지도자들은 민주주의 도입을 거부하거나 제한적인 정치개혁만을 실행하였다. 이러한 아프리카 지도자들의 반발을 어떻게 설명할 수 있는가? 왜 어떤 아프리카 지도자들은 서구의 원조중지 협박을 무시하고 민주화를 거부하는가? 이 논문은 세 가지 이유를 제시한다. 첫째, 경제원조를 얻을 수 있는 국가들이 다양해지면서 아프리카 지도자들은 서구의 원조를 비서구의 원조로 대체할 수 있다. 둘째, 아프리카 지도자들은 반식민주의에 기반을 둔 민족주의를 불러일으킴으로써, 국내 정치적 기반을 유지한 채 민주화를 거부하고 자주적인 정책을 추구할 수 있다. 셋째, 경제적, 전략적 중요성을 지닌 아프리카 국가들의 지도자들은 비록 그들이 서구의 민주화 요구를 따르지 않더라도 서구 국가들이 국익추구를 위해 경제원조를 중지하지 않을 것이라고 판단한다. 미래에 서구국가들의 경제원조중지 협박을 통한 아프리카의 민주화 강요는 효과를 발휘하지 못할 것이다. 그러므로 미국과 유럽국가들은 “백인의 짐”의식을 버리고 민주화를 조건으로 한 경제원조정책을 폐기해야 한다. Since the 1990s, Western countries have utilized economic aid as a tool for imposing democracy on Africa. Some African rulers succumbed to Western pressure and embraced Western style democracy. Other leaders, in contrast, flagrantly rejected democracy or executed political reforms in a superficial and disingenuous manner. What accounts for this defiant behavior? Why have some African rulers dismissed Western donors’ threat or actual use of aid suspension and refused to democratize (fully)? This article suggests three reasons. First, sources of aid have diversified and African leaders are able to replace Western aid with non-Western aid. Second, African rulers are able to instigate nationalism based on anti-colonial sentiment and pursue their own political agenda, while preserving their domestic support bases. Third, Aftican rulers whose country bears economic and strategic importance judge that even if they do not comply with Western’s demand for democracy, concern for national interests would discourage Western donors from suspending or cancelling economic aid. In the future, Western attempt to impose democracy through aid threat will not take effect. Therefore, the US and European countries should discard the “White Man’s Burden” mentality and scrap the “aid for democracy” policy.

초음파 센서를 이용한 평행주차공간 검출

김동석(Dongsuk Kim),정호기(Hogi Jung),최치권(Chigun Choi),윤팔주(Paljoo Yoon) 한국자동차공학회 2006 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-

This paper describes parallel parking lot detection method using long range ultrasonic sensor. There are installed three sensors - ultrasonic sensor, steering angle sensor and wheel speed sensor in the proposed system. Ultrasonic sensor installed in rear-lateral side of vehicle is used to get parallel parking lot information. Steering angle sensor and wheel speed sensor installed in vehicle is used to get vehicle pose information for the localization of ultrasonic range data. In the proposed system, range data map of parallel parking lot can be generated with these sensors. This paper proposes two classes classification using real-time adaptive distance threshold algorithm. One is obstacle class, that means there exists parked vehicle and the other is free-space class, that means there is vacant space. With real time adaptive distance threshold, the proposed system can classify range data into two-classes efficiently that it can recognize free space in real-time. Simple template model, detects comer points of target parking lot. Furthermore, simple and cheap implementation of electric control unit for range data-based parallel parking lot detection system is possible due to the low computational complexity of proposed algorithm.

플라스틱 소재의 기계적 특성과 재료모델링에 관한 연구

김대영(Dae-Young Kim),Ngoc-Trung Nguyen,김영완(Youngwan Kim),김동현(Donghyun Kim),김동석(Dongsuk Kim),김헌영(Heon Young Kim) 한국자동차공학회 2012 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2012 No.11

Interior parts of automotive are made of polymers like rubber, foam, plastics and composite materials and are directly related to the impact behavior of passenger at crash event. Especially, plastics is widely used in the interior parts due to the low price, reduction of weight and formability. However, material modeling of plastics is difficult because of the material characteristics such as softening, dilatation and pressure dependency. Usually, the material modeling of plastics considers the methods applying in the metal materials, but it is not suitable in the large deformation problem like crash analysis. So, the material models which express the mechanical characteristics of plastics exactly are needed. The LS-DYNA commercial software recommends several models for plastics. In this paper, several models which are suitable for plastics are compared. Experiments process and specimens are introduced to obtain the material parameters. To simulate the coupon test, F. E. modeling was constructed and compared with experiment data.

Development of quali- and quantitative analysis method for microplastics based on thermal decomposition

Taeksu Kim(김택수),Chanjoo Rhu(유찬주),Dongsuk Kim(김동석),Seokjin Noh(노석진) 환경독성보건학회 2021 한국독성학회 심포지움 및 학술발표회 Vol.2021 No.5

Microplastics (MPs) exist in various environmental media such as soil, atmosphere and marine. Recently, some studies reported that they will be affect the ecosystem as well as human health depending on their composition, size and shape. So far, many studies focused on MPs pollution in the marine environment, whereas it has been reported that much of marine MPs are transmitted from terrestrial environment. Therefore, it is important to understand and monitor MPs pollution in terrestrial environments such as soil, atmosphere, and water. However, there are no optimized quantitative analysis technology considering various environment and standardized method of MPs. In this study, thermal analysis is investigated using different analytical techniques for quali- and quantitative analysis of MPs such as TGA-FTIR, Py-GC-MS and TED-GC-MS. Thermal analysis are optimized using reference material such as HDPE, PS. Qualitative analysis was possible with temperature-based IR spectrum because of different thermal decomposition temperature. The results of experiments show that TGA-FTIR, Py-GC-MS and TED-GC-MS can be used to identify and quantify HDPE and PS. There are no differences of thermal decomposition behaviors by various size of MPs (1~20㎛, 20~100㎛, 100~500㎛). In addition, mixture of HDPE and PS could be analyzed simultaneously and degradation temperature is shifted.

I형 프리캐스트 PSC 풍도슬래브의 화재저항성 평가

권영락(Kwon, Youngrak),김동석(kim, Dongsuk),조지훈(Jo, Jihoon),강태성(Kang, Taesung),김도학(Kim, Dohak),신명규(Shin, Myounggyu) 대한토목학회 2022 대한토목학회 학술대회 Vol.2022 No.10

자동 주차 시스템의 경로 생성 및 추종 제어

유제흥(Jehong Yoo),김동석(Dongsuk Kim) 한국자동차공학회 2008 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-