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마이크로컨트롤기반의 트랙터 선회 시 붐 방제기의 균일유량 제어 방안
김균형 ( Gyun-hyeong Kim ),김기덕 ( Ki-duck Kim ),신범수 ( Beom-soo Shin ) 한국농업기계학회 2019 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.24 No.1
본 연구에서는 마이크로컨트롤러와 솔레노이드밸브, 릴레이, 노즐을 이용하여 트랙터 선회 시 PWM (Pulse Width Modulation) 제어를 통한 붐 방제기의 유량제어 시스템을 구축하였다. 트랙터의 메인제어기로부터 CAN(Controller Area Network) BUS를 통해 선회의 시작 정보, 주행속도 정보, 최소 회전 반경 정보를 송신하고 방제기 메인제어기에서 수신하도록 구성되었다. 기존 시험데이터로써 13개의 솔레노이드가 연결된 노즐 간격은 30cm, 1.0MPa 조건에서 0.44L/min의 균일한 유량이 토출되며, PWM의 Duty Cycle은 400 msec 이다. 또한 제어 가능한 Duty ratio는 12.5%~85% 시행착오적인 방법으로 도출되었다. 트랙터가 선회 시 트랙터의 CAN BUS에서 선회 시작 정보와 주행속도 정보, 최소 회전 반경 정보를 송신하게 되면 방제기 메인 제어기에서는 수신 된 주행속도와 최소 회전 반경을 통해 13개 노즐 사이의 면적을 실시간으로 계산하고 계산된 면적, 살포밀도, 주행속도, 유효 분사 폭을 이용하여 구성한 유량제어 함수식으로 노즐 사이의 면적에 살포 될 유량 값을 도출한다. 살포 밀도는 농진청 자료에 근거한 감자밭에 이용 되는 농약의 살포 밀도이며, 유효 분사 폭은 기존 시험데이터인 1Mpa기준 높이 45cm일 때 가장 효과적인 분사 폭인 400cm로 지정하였다. 면적에 대한 유량제어 함수식 알고리즘, 최소 회전 반경과 주행속도를 통한 각 노즐 사이의 실시간 면적계산, 방제기 메인 제어기의 CAN통신 모두 avr studio 환경에서 진행되었다. 따라서 본 시험의 결과로 선회 시 유량제어시스템은 주행속도, 노즐 간 간격, 최소 선회 반경, 살포밀도, 유효 분사 폭에 대한 함수식으로 도출되었으며, 굴곡진 농경지의 정밀 방제시스템의 기초 자료로 활용할 수 있을 것으로 판단된다.
Wi-Fi를 이용한 임업기계의 무선 CAN통신 및 영상 전송시스템 구현
김균형 ( Gyun-hyeong ),김기덕 ( Kim Ki-duck ),이현승 ( Kim Hyeong-seung ),신범수 ( Lee Beom-soo Shin ) 한국농업기계학회 2019 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.24 No.2
본 연구에서는 Wi-Fi를 이용하여 임업기계의 무선 CAN통신 및 영상 전송 시스템을 구현하였다. Wi-Fi 환경을 구축하기 위하여 두 개의 CPE(Customer Premises Equipment)를 브릿지모드로 설정했으며, 각각의 CPE는 AP(Access Point)와 Client로 구분지어 AP의 Wi-Fi 신호를 Client가 수신할 수 있도록 구현하였다. CAN 데이터를 Wi-Fi 신호를 통해 무선으로 송수신하기 위해 기존의 CAN bus를 분리하여 각 단에 CAN-Ethernet모듈을 부착하였다. 각각의 CAN_Ethernet모듈은 이더넷 선으로 AP와 Client에 연결되어 CAN 데이터가 Wi-Fi를 통해 무선으로 송수신 할 수 있게 구성하였다. 영상의 무선 전송을 위하여 구축한 Wi-Fi 시스템에 맞게 IP카메라를 사용했으며, IP카메라의 영상 정보를 Wi-Fi를 통해 스마트 폰이나 태블릿PC로 확인할 수 있게 구현하였다. 시스템에 사용된 각 장비에 대한 시간 지연, 통신 도달거리 등 성능 시험을 진행하였으며, 실제 임업기계가 이용되는 환경과 비슷한 환경을 조성하고 있는 경기도 포천시 산림기술경영연구소에서 시험을 진행하였다. 실제 임업기계에 시스템이 적용될 시, 조종자는 임업기계를 최대 수백 미터 까지 원격으로 제어 할 수 있을 것으로 판단된다.
프랑스 뮤지컬 ≪Notre-Dame de Paris≫의 구성 연구
김균형(KIM Gyun-Hyeong) 한국프랑스문화학회 2008 프랑스문화연구 Vol.17 No.-
Le musical français ≪Notre-dame de Paris≫, est monté sur la scène du monde entier depuis 8ans, et le nombre de tout le spectateur qui l'a vu dépasse plus de 10 million. Pourquoi tant de spectateurs ont voulu participer au spectacle? Qu'est-ce qui est fonctionné comme l'aimant pour tirer le public vers le spectacle? On peut dire que c'est grâce à “well-made” structure du spectacle. Cela signifie que ≪Notre-Dame de Paris≫ est atteinte à un tel point que d'autres spectacles peuvent être montés sur la scène à la manière de ≪Notre- dame de Paris≫. Quels sont donc les points spécifiques qu'on peut dire exemplaires dans le spectacle? Premièrement on peut dire l'adaptation du texte originaire. En fait le scénariste, Luc Plamondon, a travaillé dans la direction où, surtout, la tragédie du texte originaire est bien dévoilée et renforcée. D'ailleurs nous pouvons trouver un rôle qui n'éxistait pas à l'oeuvre originaire de Victor Hugo. C'est l'éxistence de commentateur qui est assumé par le rôle de Gringoire. Par la présence de ce rôle, le musical prends une autre dimension: le temps et le lieu se transforment en Ici et Maintenant. Deuxièmement il faut estimer le travail des équipes spécialisés dans leurs sections. La musique conduit le public par son tempo et rythme au point désiré, la scène assume le rôle d'expliquer la situation au fur et à mesure, la lumière donne l'ambiance au spectacle entier. Pourtant le caractère spécifique de ≪Notre-dame de Paris≫ se dégage de l'utilisation à la troisième dimension de la scène. En fait tout ce qui se trouve sur la scène, y compris le décor, est continuellement utilisé par les acteurs, pourtant cela n'est pas l'occasion de tous les spectacles. Par cette utilisation, la scène, en sortant d'être décor, devient une part active de spectacle. Troisièmement comme dans tous les arts du spectacle, le plus important est l'acteur, celui-qui monte sur la scène, ce dogme n'est pas hors la loi dans le musical. Ce dernier est toujours l'art de l'acteur. Dans ≪Notre-Dame de Paris≫, tous les acteurs ont très bien exécuté leurs rôles avec leurs chansons déstinées pour eux. Le jeu de l'acteur dans le spectacle est particulier par son caractère à double : l'acteur joue à la manière stanislavskienne et en même temps brechtienne.
김균형(Gyun Hyeong Kim) 한국연극학회 1997 한국연극학 Vol.9 No.1
The 20th century`s theatrical space is characteaized by closure and severance. The original typed theatre which was put outdoors in festive mood dosesn`t exist any longer. The theatrical communication is also cut off in accordance with its closure and severance. The stage and auditorium are not in the same time and space any more. They can`t share the time and space in common even though they are in same place. There are some directors who searched for the way of direct communication between actors and audience resisting the severance. Antonin Artaud and his successors, Peter Brook, Living Theatre, Jerzy Grotowski, Eugenio Barba, Ariane Mnouchkine are ones of them. They went the way by asking how the theatrical space should be structured for actors and audience to make intimate relationship and to communicate each other in further. They tried to go back to the time of birth and mythical age resisting regenerated time ordinary. They also tried to search for new theatrical spaces and restructure them to have characteristics of theatre instead of them of closed theatre in existence. Restructuring space depended upon two principles generally. One of them was the principle of external diversity and the other internal elasticity. The diversity means making new spaces for every perfarmance instead of putting spaces of play into the physical space of theatre in existence. The elasticity means creating distance between actors and audience by adjusting through going forward and backward overcoming the severance. The stage and auditorium became near through these trials in 60s and 70s. The audiences are not outsiders any more during the play.