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웨이퍼 핸들링을 위한 collet의 외관 비전 검사 장치 개발
고국원(Kuk Won Ko),이지연(Ji Yeon Lee) 한국생산제조학회 2023 한국생산제조학회지 Vol.32 No.1
In semiconductor manufacturing, small and precise tools such as collets are used during the assembly process to control and improve product quality. Monitoring the quality of the collet, such as its shape, size, and hole, is crucial for ensuring high reliability when picking up a cut wafer during the semiconductor packaging process. In this study, we propose a defect detection algorithm using image processing techniques. The application was implemented in a visual C++ environment, which enables motion control, image acquisition control, and the execution of image processing algorithms. The test and analysis of the collet inspection system yielded a defect detection rate of 99.3%.
실외 청소 로봇를 위한 인공지능기반 자율 주행 시스템 개발에 관한 연구
고국원 ( Kuk Won Ko ),이지연 ( Ji Yeon Lee ) 한국정보처리학회 2022 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.29 No.2
실외 자율주행 청소 로봇을 위한 인공지능기반 자율주행 시스템을 개발하였다. 개발된 시스템은 ROS(Robot Operationg System) 기반으로 이루어졌으며, 3D 라이다와, 초음파 센서를 활용하여 주변의 장애물을 감지하고 GPS와 영상을 활용하여 로봇의 위치 인식을 하여 자율 주행을 진행하였다. 자율주행 실험결과 영상과 RTK-GPS를 사용하여 정해진 경로를 ±20cm이내의 오차를 가지고 추종하면서 청소를 진행하였다.