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가상현실과 3차원 Web의 효과적인 texture 표현방법에 관한 연구
경태현,정원준 동명정보대학교 정보디자인연구소 2002 DESIGN STUDIES Vol.1 No.-
This study is on the methods of representing image textures among various components comprised in a three dimensional web, which has been spot-lighted recently. The purpose of this study was to demonstrate the possibility of representing three dimensional texture under specific conditions of virtual reality, modeling, lighting, animation and system environments. For achieving the objective specifically, we have defined the correlation between the three dimensional web and the virtual reality, then described the methods to represent mapping. adjustment of polygonal shapes, and so on by creating samples on the Web. We have also made specific suggestions with regards to problems of image distortion, methods of software processing and methods of representing textures, and tested their possibility.
경태현,양창열,김형환,유용만 한국응용곤충학회 2008 한국응용곤충학회 학술대회논문집 Vol.2008 No.10
배추좀나방과 파좀나방은 각각 배추과(Brassicaceae)와 백합과(Liliaceae) 채소의 주요 해충이며, 두 종은 근연종으로서 집나방상과(Yponomeutoidea)에 속한다. 우리는 두 종간의 교미전 생식격리 요인을 구명하기 위하여 연중 발생시기, 일일 교미주기, 성페로몬 조성의 차이를 비교하였다. 두 종의 연중 발생시기는 월동 세대(3월), 봄 세대(5~6월), 가을 세대(10월)에 걸쳐 광범위하게 중복되었다. 배추좀나방 암컷트랩에 대한 배추좀나방 수컷의 최대 유인시간은 일몰 2시간 후이었으며, 파좀나방 암컷은 일몰 1~2시간 후에 대부분의 파좀나방 수컷을 유인하여 두 종간의 일일 교미주기는 부분적으로 중복되었다. 배추좀나방 암컷의 성페로몬 샘에서 추출된 3가지 성분(Z11-16:OAc, Z11-16:Ald, Z11-16:OH)의 비율은 100:7:19였으며, 파좀나방 암컷은 같은 성분들을 100:32:13의 비율로 생산하였다. 야외에서 두 종 모두 3가지 성분이 수컷유인에 필수적이었으며, 각 종의 수컷들은 성페로몬 성분비율에 대한 반응범위가 매우 넓어 다른 종의 암컷이 생산하는 조성에도 잘 유인되었다. 두 종의 페로몬 통신체계에서 가장 두드러지는 특징은 페로몬 농도에 대한 반응의 차이로서, 배추좀나방은 농도가 낮은 트랩을 선호하였으나 파좀나방은 농도가 높을수록 유인수가 많았다. 그럼에도 불구하고 좁은 야외조건에서 두 종간의 높은 교차유인이 확인되어, 현재 이들의 교미전 생식격리 기작은 충분하지 않으며, 국내 생물적 환경에서의 이러한 높은 선택압은 금후 종 특이적인 페로몬 통신체계의 발달을 촉진시키는 요인으로 작용할 것으로 추정된다.
애모무늬잎말이나방류 3종의 지리적 분포와 성충 발생소장
양창열,경태현,조영식,강택준,전흥용,김형환,김은영,Yang, Chang-Yeol,Kyung, Tae-Hyun,Cha, Young-Sik,Kang, Taek-Jun,Jeon, Heung-Yong,Kim, Hyeong-Hwan,Kim, Eun-Young 한국응용곤충학회 2009 한국응용곤충학회지 Vol.48 No.3
Adoxophyes spp. (Lepidoptera: Tortricidae) are economically important pests of fruit trees in Asia and Europe. The geographical distribution of three Adoxophyes species, A. orana, A. honmai and A. paraorana, in Korea was surveyed using species-specific sex pheromone traps for males in 2006 and 2007. The distribution of A. orana was restricted in the midwestern area, while A. honmai was found mainly in the southern area. In contrast to these two species, A. paraorana was widely distributed. Moreover, A. paraorana coexisted with A. orana in the midwestern area, and with A. honmai in the southern area. The seasonal fluctuation of male catches was monitored with pheromone traps in 2008. In the central regions, males of A. orana and A. paraorana were captured from May to September, with peak numbers in late May, middle July, and late August. A. honmai males were trapped from late April to late September, with peak catches in middle May, late June, early August, and early September in Naju. 애모무늬잎말이나방류(Adoxophyes spp.)(나비목: 잎말이나방과)는 과수의 잎과 과실을 가해하는 주요 해충이다. 애모무늬잎말이나방류 3종의 국내 분포 상황을 종-특이적인 성페로몬 트랩으로 조사한 결과, 애모무늬잎말이나방(A. orana)은 중서부 지역에 국부적으로 분포하였으며 차애모무늬잎말이나방(A. honmai)은 남부 지역에 주로 발생하였다. 사과애모무늬잎말이나방(A. paraorana)은 거의 모든 지역에 분포하고 있었는데 중서부지역에서는 애모무늬잎말이나방과, 남부지역에서는 차애모무늬잎말이나방과 동시에 발생하고 있었다. 중부지역에서 애모무늬잎말이나방과 사과애모무늬잎말이나방 성충은 연 3회 발생하였으며, 각 세대의 발생 최성기는 5월 하순, 7월 중순 및 8월 하순이었다. 남부 지역에 주로 분포하고 있는 차애모무늬잎말이나방은 연 4회 발생하였으며, 5월 중순, 6월 하순, 8월 상순 및 9월 상순에 성충 발생 최성기를 보였다.
채터링 없는 슬라이딩 모드를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어
이규준,경태현,김종식,Lee, Gyu-Jun,Gyeong, Tae-Hyeon,Kim, Jong-Sik 대한기계학회 2002 大韓機械學會論文集A Vol.26 No.2
A new chattering free sliding made control is proposed for robot manipulators. The control input is derived from the reaching law and the Lyapunov stability criteria, which is only composed of continuous terms. It has a chattering free characteristics and a concise farm. In implementing procedures, no change of equations is needed. Thus, it does not degrade the original merits of the sliding mode control. And it is applied to a 2-link SCARA robot manipulator. It is shown that the proposed control has good trajectory tracking performance compared with the PD control and the conventional sliding mode control which uses the boundary layer concept.
양산성을 고려한 고토크 저속 직구동 시스템의 최적 설계
박동명,강일환,경태현,김찬오,고원국,이동훈,문우용 한국항공우주학회 2014 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2014 No.4
일반적으로, 기어와 감속기로 구성된 구동 시스템들은 기어가 가지고 있는 백래쉬와 기어 마찰에 의한 에너지 손실, 기어비에 따른 소음과 진동 등의 문제점을 항상 가지고 있다. 이에 반해, 기어를 사용하지 않는 중공형 직구동 시스템은 이러한 문제점을 해결함과 빠른 응답속도, 정밀한 위치제어 및 속도 제어가 가능한 장점이 있다. 그러나, 중공형 직구동 모터는 회전자와 고정자 간의 인력이 크기 때문에, 대구경 형태로 개발할수록 구현이 힘들며 균질한 기계적 특성을 구현하기가 힘들다. 따라서, 본 연구에서는 BLAC 형태의 대구경 중공형 직구동 시스템을 개발하고, 이를 정형화하여 양산에 적용한 사례에 대해 기술토록 한다. Generally, geared type driving systems have some problem such as gear backlash and energy loss by gear contact, noise and vibration by gear ratio. etc. Relatively, the advantage of direct drive motor type hollow direct drive systems is that it is no problems of geared type driving systems and a rapid speed response, an accuracy position/speed control. But, a characteristic of direct drive motor has a big attractive force between rotor and stator. So, the more direct drive system(DDS) is large, the difficult DDS’s characteristics have uniformity. Therefore, in this study we developed and standardized BLAC type of a high tongue and low speed direct drive system and made development criteria considering the mass product phase.