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교통 혼잡을 고려한 교통유발시설의 다년도 최적 위치 산정에 관한 연구
나예진(NA, Ye Gene),강승모(KANG, Seungmo) 대한교통학회 2017 대한교통학회 학술대회지 Vol.77 No.-
본 연구는 다년도의 시설건설비용과 통행비용의 합을 최소화시키는 것에 목적이 있으며, 총 시스템비용을 감소시킴으로 사회적 손실비용을 최소화시킬 수 있는 대안이 될 수 있다. 시설입지문제는 시설의 용량이 고려된 Capacitated Fixed Charge Facility Location Problems(CFCFLP)룰 사용하였고, 통행비용 산출문제는 통행배정 기법중 하나인 이용자평형(UE)을 통해서 구하였다. 전반적인 문제해결을 위해 메타휴리스틱 기법 중 GA와 MA를 활용하여 최적 해를 구하였으며, 통행배정문제는 Convex-combination Algorithm을 적용하였다. 이때, 통행배정과 분배를 동시에 할 수 있도록 더미링크 기법을 사용하였다. 본 연구는 설계네트워크의 시설입지분석을 다년도 통합모형과 기존 단일년도 시설입지모형과 비교하여 다년도 통합모형이 더욱더 최적 값을 나타낼 수 있음을 증명하고자 한다.
GPS 취약 환경에서 전술급 무인항공기의 주/야간 영상정보를 기반으로 한 실시간 비행체 위치 보정 시스템 개발
최승기(SeungKie Choi),조신제(ShinJe Cho),강승모(SeungMo Kang),이길태(KilTae Lee),이원근(WonKeun Lee),정길순(GilSun Jeong) 한국항공우주학회 2020 韓國航空宇宙學會誌 Vol.48 No.6
본 연구에서는 전술급 무인항공기의 GPS 신호간섭 및 재밍(Jamming)/기만(Spoofing) 공격 시 위치항법 정보의 취약성을 보완하기 위해 개발한 영상정보 기반 실시간 비행체 위치보정 시스템을 기술하고자 한다. 전술급 무인항공기는 GPS 두절 시 항법장비가 GPS/INS 통합항법에서 DR/AHRS 모드로 전환하여 자동비행이 가능하나, 위치 항법의 경우 대기속도 및 방위각을 활용한 추측항법(DR, Dead Reckoning)으로 인해 시간이 지나면 오차가 누적되어 비행체 위치 파악 및 데이터링크 안테나 자동추적이 제한되는 등의 문제점을 갖고 있다. 이러한 위치 오차의 누적을 최소화하기 위해 영상감지기를 이용한 특정지역 위치보정점을 바탕으로 비행체 자세, 영상감지기 방위각/고각 및 수치지도 데이터(DTED)를 활용하여 비행체 위치를 계산하고 이를 실시간으로 항법장비에 보정하는 시스템을 개발하였다. 또한 GPS 시뮬레이터를 이용한 지상시험과 추측항법 모드의 비행시험으로 영상정보 기반 실시간 비행체 위치보정 시스템의 기능 및 성능을 검증하였다. In this study, a real-time Tactical UAS position compensation system based on image information developed to compensate for the weakness of location navigation information during GPS signal interference and jamming / spoofing attack is described. The Tactical UAS (KUS-FT) is capable of automatic flight by switching the mode from GPS/INS integrated navigation to DR/AHRS when GPS signal is lost. However, in the case of location navigation, errors accumulate over time due to dead reckoning (DR) using airspeed and azimuth which causes problems such as UAS positioning and data link antenna tracking. To minimize the accumulation of position error, based on the target data of specific region through image sensor, we developed a system that calculates the position using the UAS attitude, EO/IR (Electric Optic/Infra-Red) azimuth and elevation and numerical map data and corrects the calculated position in real-time. In addition, function and performance of the image information based real-time UAS position compensation system has been verified by ground test using GPS simulator and flight test in DR mode.
온실가스 배출과 교통 혼잡을 고려한 공공시설의 최적 위치 선정에 관한 연구
이민호(LEE, Minho),오동규(Oh, Dong-Kyu),강승모(KANG, Seungmo) 대한교통학회 2013 대한교통학회 학술대회지 Vol.68 No.-
최근 우리나라에서는 국민 소득이 증가하고 생활수준이 개선됨에 따라 차량을 통한 인적, 물적 자원의 수송이 늘어나고 있다. 이 러한 추세로 인해 대도시 지역의 교통 체증이 심화되고 있으며 통행시간비용, 사고비용, 배출가스비용 등 막대한 사회적 비용이 발 생되고 있다. 교통 계획가는 이러한 사회적 비용 발생을 최소화해야 하는 사회적 책무를 지니므로 합리적이고 객관적인 판단을 바 탕으로 각종 시설의 교통량 유발을 최소화하는 방법을 모색해야 한다. 특히 교통량 유발 시설의 입지 선정은 그 주변 교통 흐름뿐만 아니라 지역 전반의 교통망의 흐름을 바꿀 수 있기 때문에 거시적인 접근이 필요하다. 본 연구에서는 계획가의 입장에서 공공시설 입지 설계를 통해 교통 부문의 사회적 비용 발생을 최소화시키고자 한다. 이 때 비용 항목으로 시설비용, 통행비용(시간비용), 배출 비용(온실가스 배출비용)과 교통망의 혼잡도를 고려하였고, 시설 입지 모형을 풀이하기 위해 메타휴리스틱 기법 중 타부서치, 미미 틱 알고리즘, 유전자 알고리즘을 적용하였으며 통행 배정 문제를 동시에 고려한 최적화 모형을 구축하였다. 제시된 메타휴리스틱 기 법의 적용성을 다양한 크기의 교통망에 적용하여 테스트 하였으며, 사례 분석에서는 인천시 교통망에 공공시설의 일종인 복합커뮤 니티 시설의 입지 모델링을 통해 온실가스 배출량이 시설 입지 선정에 어떠한 영향을 미치는지 분석하였다. Recently, traffic congestion in urban area cause enormous social cost including increased travel time, shipping costs, accidents and emissions. This paper suggests methodology for finding the optimal location of public facility where the total system cost for facility construction, transportation and GHG emission is minimized. Proposed model incorporates the travel routing both access to social public facilities and public travel in the whole traffic network considering traffic congestion impact. Tabu Search, Memetic algorithm and Genetic algorithm are applied to find near-optimum solution. We search for superior heuristic solution method through the numerical experiments in test networks with different sizes. The Incheon case study and a series sensitivity analyses are conducted to prove the effects of congestion, emission cost, facility size on public facility location design and total system costs.
막증류 공정에서 원수 조성에 따른 막오염과 막젖음 연구
손광표 ( Kwang Pyo Son ),임주완 ( Joowan Lim ),강승모 ( Seungmo Kang ),이호성 ( Hosung Lee ),채도원 ( Dowon Chae ),박병규 ( Pyung-kyu Park ) 한국물환경학회 2020 한국물환경학회·대한상하수도학회 공동 춘계학술발표회 Vol.2020 No.-
Membrane distillation (MD) is a thermally driven desalination process separating concentrates from liquid mixture by permeating water vapor through macro-porous hydrophobic membranes based on its volatility. The driving force of this process is the vapor pressure difference triggered by a temperature difference. MD technology has been emerging for next-generation desalination because of its positive benefits such as low production of brine compared to RO technology. However, like other membrane filtration processes, it also suffers from membrane fouling, which leads to flux decline. In addition, it undergoes wetting phenomena causing serious decrease in salt rejection. In this study, we investigated membrane fouling and wetting tendency due to the presence of inorganic and/or organic compounds such as humic acid (HA), ozonated HA, calcium, and magnesium in feed water. In particular, the effect of ozonated HA with different degrees of its hydrophilicity on fouling and wetting was studied by adjusting ozonation time. The tests were conducted using a lab-scale direct contact membrane distillation (DCMD) system. Membrane permeability and salt rejection were measured during operation. After filtration, the liquid entry pressure (LEP) of membranes were measured to find out how much membranes got wetted. Fouling layers on the membrane surface were analyzed by scanning electron microscopy with energy dispersive X-ray spectroscopy (SEM-EDX). Due to the wetting, LEP decreased from 220 kPa of a virgin membrane to 50 kPa after filtration. Inorganic (Ca, Mg 2000 ppm) or organic (HA 50 or 100 ppm) compounds were individually added to the feed solution (sodium chloride 50000 ppm). In the case of calcium and magnesium, the result was not significantly changed. However, in the case of HA, the permeate flux decreased almost 40%. Meanwhile, HA did not show membrane wetting whereas ozonated HA accelerated membrane wetting which increased conductivity in the permeate.