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강남구(Nam Gu Kang),조재욱(Jae Uk Cho),박종현(Jong Hyeon Park) 대한기계학회 2013 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2013 No.12
In this paper, direction changing method for running of biped robot is proposed. For changing direction of a biped robot, a rotation of its body are needed. In case of running, the robot can’t rotate its body enough because a time of a support phase is short. To solve the problem, the robot rotates its body during a flight phase by using angular velocity generated during the support phase. When the robot rotates its body during the support phase, a change of momentum occurs. The change of momentum was applied to its trajectory for stable running of the robot. Through this method, changing its direction stably with running is possible. The performance of proposed method is shown by computer simulation.
휴대용 시스템을 위한 고효율 PWM DC-DC Buck 변환기
강남구(Nam-Gu Kang),황인호(In-Ho Hwang),유성목(Seong-Mok Yu),박종태(Jong-Tae Park),유종근(Chong-Gun Yu) 대한전기학회 2010 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2010 No.10
In this paper, we describe a current-mode DC-DC buck converter which operates in the input voltage range of 2.5~3.5V and load current up to 800㎃. It has been designed using a 0.35㎛ CMOS technology. The DC-DC converter design has been focused on minimizing the current consumption of the control circuits and a zero current sensing circuit is employed to improve the converter efficiency at light load condition. The converter designed using a 0.35㎛ CMOS technology exhibits a maximum power efficiency of 97.6% and output voltage ripple less than 2㎷. Its chip size is 1.53㎜×1.2㎜ including PAD.
Wireless Network 에서 개선된 PPP CHAP를 사용한 효율적 인증 방법
강남구(Nam-Gu Kang),김수성(Su-Sung Kim),유행석(Hang-Suk Yoo),장태무(Tae-Mu Chang) 한국정보과학회 2004 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.31 No.2Ⅰ
무선 통신의 발달로 언제 어디서나 누구와도 통신이 자유롭게 되었다. 하지만, 무선 통신을 사용하게 됨으로써 통신 사용자와 액세스 포인트, 액세스 포인트와 서버 (Server)가 통신을 할 경우 유선 네트워크와는 다른 인증 방식이 요구되었다. 무선 네트워크에서 사용자 인증을 위해 801.x EAP, SSID, CHAP 및 WEP를 이용한 다양한 인증 방식이 사용되고 있다. 본 논문에서는 사용자를 안전하게 인증할 수 있는 효율적 인 인증 방법을 제안한다. 여기서는 기존의 PPP CHAP을 수정하여 인증 서버와 사용자간의 상호 인증을 할 수 있도록 했다. 또한 강한 일-방향 해시 함수 (Strength One-Way Hash Function)을 사용하여 생성된 결과 값을 일회용 패스워드(One Time Password : OTP)로 사용하여 재공격(Reply Attack)을 방지했다.
Wireless Network에서 패스워드 기반의 데이터 암호화 Key 생성 및 공유 메커니즘
강남구 ( Nam-gu Kang ),김수성 ( Su-sung Kim ),유행석 ( Hang-suk Yoo ),장태무 ( Tae-mu Chang ) 한국정보처리학회 2004 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.11 No.2
무선 통신의 발달로 언제 어디서나 누구와도 통신이 자유롭게 되었다. 하지만, 무선 통신을 사용하게 됨으로써 통신 사용자와 액세스 포인트, 액세스 포인트와 서버(Server)가 통신을 할 경우 유선 네트워크와는 다른 인증 방식과, 인증 후 처리하고자 하는 데이터의 안전성이 요구되었다. 무선 네트워크에서는 801.x EAP, SSID 및 WEP, WAP를 이용한 다양한 인증 방식과 데이터 암호화 방식이 사용되고 있다. 본 논문에서는 사용자를 안전하게 인증 한 후 효율적으로 데이터를 암호화 하는데 필요한 암호화 키 생성 및 공유 메커니즘을 제안한다. 여기서는 인증 서버와 사용자간의 상호 인증이 이루어진 후 간단히 데이터 암호화키를 생성 하고 공유함으로써 키 분배의 문제점을 해결하였고, 많은 키를 교환함으로써 데이터의 안전성을 높였다.
끼움링 스페이서를 이용한 콘크리트 거푸집용 유니트의 내력평가
김호수,홍석일,강남구,김시린 청주대학교 산업과학연구소 2007 産業科學硏究 Vol.24 No.2
In general, the form system as a temporary structure needs many workers and includes many dangerous factors during the installation and removal. Therefore, this study presents the pei nanny wall form system to provide the two functions of form and insulation, and to simplify the installation process without removal works. This wall foe system consists of the double insulation materials and infield ring spacer for the security of safety, insulation and soundproofing. For the field application of this form system, the safety and serviceability of the form should be secured. To this end, this study evaluates the lateral pressure capacity of the system through the structural experiments considering actual field conditions.
각형강관으로 보강된 이동식 경량기포콘크리트 패널시스템의 구조성능평가
김호수,홍석일,강남구,이선문 청주대학교 산업과학연구소 2006 産業科學硏究 Vol.23 No.2
This study presents the movable wall panel system to be able to divide effectively the classrooms for the multipurpose use of specific rooms in school building. This panel system is composed of carbon steel squares filled up autoclaved lightweight concrete to obtain the structural safety, durability and fire resistance, compared with the existing sandwich panels. Therefore, this study performs the structural experiments through the various structural capacity tests. To this end, the test models considering the several design variables are established to secure the structural safety of the movable wall panel systems.