가방 하중의 크기와 방식에 따른 척추 정적 자세의 변화

박용현,김영관,김윤혁,Park, Yong-Hyun,Kim, Young-Kwan,Kim, Yoon-Hyuk 대한의용생체공학회 2011 의공학회지 Vol.32 No.3

The aim of this study was to investigate the alteration of lumbar spine and trunk postures on different load-carrying types and amounts under static loading. Two load-carrying types(unilateral carrying: UC vs. bilateral carrying: BC) and four different loads(0, 5, 10, and 15 kg) were randomly tested in this study. Carrying a heavy bag would affect human body posture, specifically lumbar spine curvature, which is considered as one of sources of back problems. Previous studies have not paid attention to the approach of the multisegment model of the lumbar spine and trunk. This study separated two compartments of trunk segment(the lumbar and thorax) in the analysis. The multisegment model of the lumbar spine in addition to Helen-Hayes marker set was used. Eight motion analysis cameras and a force plate were utilized. Ten male subjects(mean mass, $70.6{\pm}3.97$ kg; mean height, $178{\pm}4.18$ m) having no musculoskeletal disease participated in this study. We analyzed trunk angles in three anatomical planes and the spinal curvature in sagittal and frontal planes. Increased loading in both UC and BC significantly resulted in increases in trunk forward lean but only UC induced increases in trunk lateral lean. In addition, increased loading in BC produced flatten lumbar curvature in sagittal plane. As far as coupling motion, subjects tended to use axial rotation of the lumbar spine in transverse plane in response to increased UC loading. Finally, it is concluded that the increased static loading in UC rather than in BC tends to causes combined alterations of the spinal postures(sagittal and transverse planes together), which would be vulnerable to improper mechanical stresses on the spine.

國際法上 國有化의 補價法理

朴瑢炫(Park Yong Hyun) 조선대학교 법학연구원 1995 法學論叢 Vol.1 No.-

인터넷을 활용한 테러 대응의 법사회학적 접근

박용현(Yong-Hyun Park) 한국컴퓨터정보학회 2007 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.12 No.3

본 연구는 오늘날 뉴테러리즘 환경 하의 테러대응체제를 구축하기 위하여, 그 중에서도 특히 테러 피해의 최소화를 위한 가장 효과적인 대응책 중의 하나인 예방홍보에 대한 중요성을 일깨우고, 나아갈 방향을 제시하여 준다는 목적을 연구의 출발점으로 삼아 이를 법사회학적 측면에서 고찰하였다. 공공매체를 통한 정부기관의 홍보는 국민들의 참여를 촉진시키고 인식을 향상시키는데 중요한 역할을 수행하게 된다. 따라서 테러발생의 환경변화에 따른 테러예방을 강화하기 위해서는 고도 정보화 사회에 적합한 테러예방 홍보수단으로서 국민에게 한발짝 다가설 수 있는 적극적인 방안이 모색되어야 한다. 이를 위한 방안으로써 본 연구에서는 우선적으로 테러 대응체제로서 경찰조직과 공중과의 관계성에 대하여 논의하였으며, 양자의 관계정립의 활성화 통하여 효율적인 테러예방을 위한 홍보방안들에 대해서 논의하였다. 여기에는 오늘날 인터넷이 갖는 장점을 최대한 활용하여 어떻게 하면 테러예방 홍보효과를 극대화할 것인가에 궁극적인 목적을 가지고 e-CRM의 도입 등을 통한 운영방안을 제시하였다. 또한 대국민 홍보활동을 강화하여 언론매체 등을 활용하여 정부차원의 대테러 정보자료의 배포범위의 확대를 통한 정보서비스 활동의 필요성과 기타 테러예방 홍보의 관리전략들을 제시하였다. This research is based on the purpose of awaking the importance to publicity of terrorism prevention in the environment of neo-terrorism and presenting the direction of effective publicity activities of terrorism prevention in the counter-terrorism system. Government publicity through public media plays a significant role in promoting people's participation and improving the awareness. So, to strengthen the terrorism prevention in environmental changes of terror occurrence, active method available for people must be found as publicity method of terrorism prevention suitable for high information society. For this method, this research argued first about relationship between police organization and public as counter-terrorism system and about effective publicity methods of terrorism prevention through active erection of these relationships. This research suggested the operation method through introduction of e-CRM and etc, with ultimate purpose about maximizing the publicity effect of terrorism prevention by using as the advantage of internet these days as possible. And needs of information service activities and other administration strategies of publicity of terrorism prevention are suggested through enlarging the distribution scope of governmental counter-terrorism information materials by strengthening the national publicity activities and using media.

배추 자동 수확을 위한 센서 융합 기반 자세제어 : 예비 연구

박용현 ( Yong-hyun Park ),전종표 ( Jong-pyo Jun ),김혁주 ( Hyuck-joo Kim ),손형일 ( Hyoung Il Son ) 한국농업기계학회 2020 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.25 No.2

배추 수확의 기계화율은 매우 낮으며 인력을 통해 대부분의 작업이 진행되고 있으며, 배추 수확 과정의 자동화를 위한 연구가 필요하다. 절단 위치에 따라 결구부 손상으로 이어질 수 있는 문제로 경사를 대응하면서 정확한 절단 과정을 수행할 수 있는 수확기의 연구가 필요하다. 본 연구는 수확기 주행 기체가 아닌 수확기 예취부 자세를 제어하여 정확하게 배추가 수확될 수 있도록 돕는 3축 자세제어 메커니즘을 설계하였고, 칼만 필터를 통해 가속도계와 자이로 센서, 로터리 엔코더를 융합하였다. Roll(ᄒ), Pitch(ჩ ) 각도 데이터로 예취부가 지면과 수평을 유지하도록 제어하고, 지면에 접지되어 주행 되는 예취부 가이드 각(ჩ E)을 높이(೬) 데이터로 캘리브레이션 하는 과정을 걸쳐 예취부의 높이가 일정하게 유지하도록 Slide(೪) 축의 길이를 조절하게 된다. 그리고 노지 경사나 장애물에 대한 급격한 자세 변화에 대응하고 오버슈트를 줄일 수 있도록 PID 제어도 통합하여 알고리즘 안정성을 향상 시켰다. 알고리즘의 가능성을 확인해 보기 위해 배추수확기 예취부 메커니즘을 토대로 한 소형 모델을 제작해 주행 플랫폼(Clearpath Inc. Husky)에 설치하였고, 마이크로컨트롤러를 통해 3축을 제어하는 리니어 액추에이터를 동작하였다. 알고리즘을 통한 소형 모델의 자세제어 동작 유, 무에 따른 예취부 자세 비교실험은 모션 캡처 장비(Opti-Track)로 진행하였고 자세제어가 동작하였을 때 수평, 높이에 대한 RMSE가 각각 0.885, 13.23, 동작하지 않았을 때 RMSE가 2.158, 56.42인 것을 비교하면 예취부의 자세가 수평에 가깝게 제어되고 높이도 일정하게 유지하는 것을 통해 자세제어 알고리즘의 가능성을 확인할 수 있었다.

호흡 곤란을 동반한 Forestier병 1례

박용현 ( Yong Hyun Park ),박융인 ( Yoong In Park ),전두수 ( Doo Soo Jeon ),홍진희 ( Jin Hee Hong ),류기찬 ( Ki Chan Ryu ),이민기 ( Min Ki Lee ),박순규 ( Soon Kew Park ) 대한결핵 및 호흡기학회 1998 Tuberculosis and Respiratory Diseases Vol.45 No.5

국제법상 ‘결정적 기일(critical date)’ 이론의 신전개(新展開)와 독도 영유권 문제

박용현(Park, Yong-Hyun) 조선대학교 법학연구원 2011 法學論叢 Vol.18 No.2

최근 ‘결정적 기일’ 이론 및 개념은 법원칙 내지는 법규칙으로서의 지위 여부와는 상관없이 영토분쟁 사건을 다룬 대다수의 국제재판소에서 원용되어 왔으며 판례가 集積되어 오고 있다. 그것은 동이론 및 개념의 유용성을 입증하여 주는 것이라 할 것이다. 물론 ‘결정적 기일’의 설정이 다분히 재판소의 재량적 결정에 크게 의존되어 있기 때문에 재판소가 동 이론 및 개념을 의무적으로 적용해야 하는 것은 아니라고 본다. 그러나 일단 재판소가 ‘결정적 기일’을 설정하게 되면 당해 영토분쟁의 ‘존재’ 및 그 ‘시점’이 객관적으로 명확하게 확정되고, 영토분쟁 당사국의 지위는 ‘결정적 기일’에서 결정되어 그 일자에 동결되고 結晶化(cystallize)된다. 그리고 ‘결정적 기일’ 이전에 발생한 사실 또는 행위만이 증거로 인정되며, 그 이후에 이루어진 당사국들의 작위적 행위는 일단 분쟁사안에 영향을 미치지 않는 것으로 간주된다. 따라서 독도 영유권 문제로 일본과 갈등관계에 있는 우리로서는 ‘결정적 기일’ 이론에 대하여 깊은 관심을 가질 수밖에 없으며 동 이론에 대한 체계적인 연구는 학문적인 측면에서는 물론이지만 정책적 측면에서도 매우 긴요하다고 본다. 이와 같은 필요성에 입각하여 본 연구는 ‘결정적 기일’ 이론에 대하여 개관하여 보고, 학설과 국제판례의 동향을 분석함으로써 ‘결정적 기일’ 이론이 어떻게 전개되고 있는지를 살펴보고자 한다. 그리고 국제관계의 변화에 의하여 독도 영유권 문제가 국제재판에 회부되는 상황이 도래될 수 있다는 가정 하에 ‘결정적 기일’ 이론의 독도 영유권과의 관련성 문제를 고찰한다. 이어서 결론적 제언으로서 독도 영유권과 관련한 ‘결정적 기일’ 설정문제에 대한 접근 방법으로서 국제판례의 새로운 경향을 기초로 하여 단선적 접근이 아닌 복합적ㆍ체계적ㆍ전략적인 대응 논리로 접근하여야 함을 제언하고자 한다. The theory of ‘critical date’, notwithstanding their status as the principle of law or legal rule, has long been quoted in the majority of the international courtrooms and accumulated much precedents dealing with the territorial dispute case. This demonstrates a usefulness of the theory and its conceptual analysis. The court, in principle, is not obligated to apply that theory to the cases at hand. This is because the normative power of ‘critical date’ is highly dependent on the court’s discretion. However, once the court sets a ‘critical date’, the existence as well as time of the justiceable territorial dispute is clearly defined objectively and the parties’ status is determined on that critical date. And the date is conclusively frozen or crystallized. Therefore the facts present or acts occurred before the ‘critical date’ could only be admissible as evidence, but the parties’ conduct made subsequent to that critical date is nothing but to be considered ineffective in resolving a dispute. For our case of Dokdo, a conflict between Japan and Korea over the territorial sovereignty, the theory of ‘critical date’, as afore stated, is not absolute to exercise a plenary power in legal terms, but the need to study that theory in more comprehensive way is critically important from the academic and strategic viewpoints. This is because it practically dominates over many cases of international dispute. From this background, the paper intends to overview a ‘critical date’ theory and to discuss the way to understand in view of our practical use for the Dokdo case. Therefore, the paper will analyze the theories and trend of relevant international precedents pertinent to our constructive understanding of Dokdo case. Particularly important is this effort of scholarly work since the possibilities of judicial solution for the territorial dispute of Dokdo may increase depending on the change of international politics. Thus, I will hopefully draw some useful points from the current theory of “critical date” that could possibly reinforce our position in Dokdo dispute. In conclusion, I like to suggest that the solution for the creation of critical date regarding a territorial sovereignty of Dokdo should not be from a unilinear approach, rather from a systemic and strategic way considering the new trend of international precedents.

가속도 센서를 이용한 호흡률 모니터링

박용현(Yong Hyun Park),김정연(Jung Yeon Kim),정경권(Kyung Kwon Jung) 대한전자공학회 2019 대한전자공학회 학술대회 Vol.2019 No.11

리저널 거버넌스 측면에서 대테러 협력체제의 구축방안

박용현(Park Yong-Hyun),오태곤(Oh Tae-Kon) 한국법학회 2005 법학연구 Vol.18 No.-

Nowadays 'governance' has appeared as a significant concept explaining the change of social system or the role of government, It is not merely the concept replacing the traditional way of ruling the state, but the new problem resolution system regarding the whole social behavior of human being. Among diverse patterns of governance, regional governance is especially useful to cope with global issues across political borders. As the globalization is accelerated, current policy making system or problem resolution system at the level of individual state cannot effectively cope with global issues such as terrorism. Therefore, regional governance is required to bring cooperation in global scale, In regional governance, regional community of neighboring states takes an initiative in solving problems. Accordingly, the state should deal with the change and the challenge of international society in relationship with other nations, international governmental organizations, as well as international non governmental organizations. Furthermore, intergovernmental governance needs to be established inside regional governance in order to respond to vertical decentralization in which the authority and responsibility of central government are transferred to local governments. However, to build effective anti-terrorism system in regional governance, comprehensive convention on the suppression of terrorism should be concluded. Moreover, international cooperation system of criminal action needs to be modified by relaxing the principle of bilateralism and the principle of bilateral aggravated punishment. Current terrorism is supported by either passive legal restriction or progressive aid of some states. Hence, international legal sanction on these states should be reinforced as well.

뉴테러리즘 대응을 위한 국제 경찰협력체제에 관한 연구

박용현(Park Yong-Hyun) 한국법학회 2005 법학연구 Vol.19 No.-

Terrorism is defined as the threatened use of force or violence against people or property with the intention of intimidating or coercing societies or governments to solve politicalㆍ religiousㆍsocialㆍethnic conflicts. The terrorist attacks of September 11 shocked the whole world, impressing the fear on the memory. After September 11, terrorism has not been regarded as a story in a fiction movie any more. It has become a major challenge that contemporary people are confronting in the real world. Based on the above understanding, this paper is all significant points regarding 'terrorism' and 'international police cooperation' are examined, analyzed, and arranged chronologically in a comparative view of law. Today, terrorism becomes common and it is not a exaggeration to say that the whole world is in a process of conducting 'A War against Constant Terrorism'. However, it is very challenging to build a system to properly respond the terrorism. Although even a municipal law is enacted based on a strong bond of sympathy in a nation, it has to get through many errors to generate a visible effect. Therefore, it is apparent that in the international level, building a legal system responding to the terrorism is even more challenging due to the difficulty of mediating diverse interests of each nation. However, terrorism is not what needs to be solved in a list of priority, but what ought to be solved with the top priority. In the history of human being, the progress is made after tragic incidents. For example, 'Article 2(4) in Charter of the United Nations' and 'International Human Rights Law' were enacted after World War Ⅱ. Therefore, on the other hand, terrorism is offering to us an opportunity to rebuild international law system which was established after World War Ⅱ. To prevent further terrorism in the future, the punishment of terrorists is very significant, In this context, the most proper solution, overcoming the limits of current system, will be international police cooperation system utilizing its huge organizations, outstanding intelligence system, and reactive capability. For domestic strategies, re-structuring of police organization is required to properly respond to the terrorism. For international strategies, it is necessary to scale up, streamline, and reinforce current Interpole system based on international consensus and eventually to establish Interpole permanently under the United Nations. In other words, Interpole should be changed to an international organization possessing legal restraints at least like WTO to secure the effectiveness. The newly organized Interpole should deal with intelligence service to collect the information to prevent terrorism.

워커(walker)사용 유무가 정상 노인의 보행 동작과 일어서기 동작의 운동학적 변인과 근활성도에 미치는 영향

박용현(Yong-Hyun Park),김영관(Young-Kwan Kim),송원경(Won-Kyung Song),박대성(Dae-Sung Park),김윤혁(Yoon Hyuk Kim) 한국HCI학회 2011 한국HCI학회 학술대회 Vol.2011 No.1