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- 저자 : Yeon-Gyu Choo(추연규) (검색결과 29 건)
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3상 유도모터의 제어를 위한 퍼지 PI+퍼지 D 제어기의 구현
추연규,이광석,김현덕,Choo, Yeon-Gyu,Lee, Kwang-Seok,Kim, Hyun-Deok 한국정보통신학회 2007 한국정보통신학회논문지 Vol.11 No.6
본 연구에서는 플랜트의 잡음, 부하, 및 변경된 파라미터를 제어하는 퍼지 PI+퍼지 D제어기 즉, 일종의 강인한 제어 시스템을 고려하고자 한다. 차분 방정식에 대하여 PI+D제어기를 적용하였으며 PI+D제어기의 PID 파라미터에 대응 입력에 대한 퍼지 제어기를 계획하고 따라서 파라미터 변화에 따른 환경 변화에 강인한 제어 시스템을 설계하였다. 퍼지제어는 편리한 4가지 규칙과 멥버쉽 함수를 가지고 있다. 본 연구에서는 3상의 유도 모터 제어에 대하여 퍼지 PI+퍼지 D제어기를 설계하고 그 성능을 검증하였다. In this paper, we consider one of robust control system, fuzzy PI+fuzzy D controller dealing with noise, load, changed parameters of plant. We apply PI+D controller with a design for output of differential function and, we plan fuzzy controller with input for PID parameter of PI+D controller so We design control system meet with the change of environment with robust in relation to change of parameter. Fuzzy control is possessed of easy 4 rules and membership function and We design fuzzy PI+fuzzy D controller. Plant of this paper make a choice of 3 phase induction motor.
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추연규,김현덕,Choo, Yeon-Gyu,Kim, Hyun-Deok 한국정보통신학회 2012 한국정보통신학회논문지 Vol.16 No.3
본 논문에서는 전기자동차의 보급 확대에 따른 충전 인프라 구축을 위해서 차량의 충전 시 충전상태를 모니터링 할 수 있는 충전 모니터링 시스템의 설계 방법을 제안하였다. 급속충전 기술은 현재 battery의 성능 및 안전성 등 다양한 요인에 따라 동작성능이 좌우되므로 모니터링 시스템에 의한 충전상태 파악은 충전 알고리즘의 개선, 전기자동차 BMS와 연동, 사용자와의 충전 프로세스 제어 등 다양한 작업환경과 연계되어 있다. 급속충전시스템의 동작상태를 CAN 프로토콜을 이용하여 배터리의 충전 상태 등을 실시간으로 감시가 가능한 시스템을 설계 제작하여 전기자동차용 battery를 최단시간에 최적화된 상태로 충전 가능하도록 CAN 통신기반 급속충전 모니터링 시스템을 설계하는 방법을 제안하고 시스템을 구현하여 성능을 확인하였다. On this paper, we proposed a design rule of charger monitoring system which allow us to watch the charging status and verify it for building the electric chargers infrastructure by spread of electric vehicle. Gathering the charging status of battery by proposed system makes us to enhance the charging algorithm, to interface with BMS(Battery Management System) of electric vehicle, to control the charging process with users. Because the technology of rapid charging is dependant upon various factors such as a performance and stability of battery. We proposed the monitoring system of rapid charger based on CAN protocol that can watch a working status of rapid charger including the charging status of battery with real time and can reduce the charging time of battery with optimized status. We also implement it and evaluate its performance.
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추연규(Yeon-Gyu Choo) 한국기계가공학회 2013 한국기계가공학회지 Vol.12 No.1
Recently, the performance and function of electrical and electronic system in automotive vehicles is developing at a rapid rate with the advancement of IT technologies. Combined together with micro-controller and sensor technologies, the Vehicle Smart System (VSS) being developed to improve driver"s convenience and comfort has been employed to a variety of applications. In addition to the convenience system, the Auto-parking Assistance System (AAS) that is now attracting a new attention has been already applied to some vehicles, but it is currently limited to luxury car models only. In this paper, we present a fuzzy controller that enables autonomous parking assistance without the AAS. The controller can perform the assistance with information provided from moving status, current position and steering angle as one is able to park a car based on his/her experience and knowledge for driving and parking. We have evaluated its performance of the proposed controller by simulation and tested the excellence of the controller by building a model vehicle embedded with the micro-controllers.
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추연규(Yeon-gyu Choo),박재현(Jae Hyeon Park),김승철,한아군(Yajin Han) 한국지능시스템학회 2009 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.19 No.2
최근 들어 IT 기술의 집약적인 발전으로 자동차 전장시스템의 성능과 기능이 눈부시게 발전하고 있다. 운전자편의중심으로 개발되고 있는 VSS(Vehicle Smart System)은 고성능 마이크로컨트롤러 및 센서 응용기술 접목과 더불어 다양한 분야에 적용되고 있다. 편의시스템과 더불어 최근 부각되고 있는 자율주차시스템(Auto-parking Assistance System)은 실용화가 완료되어 일부 차량에 적용되어 시판 중에 있으나 고급 자동차에만 제한적으로 적용되고 있는 실정이다. 본 논문에서는 AAS 없이 과거의 경험과 지식에서 차량의 동특성을 익혀 숙련된 주차를 수행하는 운전자의 지적주차전략인 차량의 이동상태, 현재 위치, 차량의 조향각 등의 정보를 이용하여 차량 동특성 방정식에 적합한 퍼지제어기를 설계하였으며, 제어기의 성능을 시뮬레이션을 통해 확인하였다. 그리고 마이크로컨트롤러가 장착된 하드웨어에 설계된 제어기를 장착하여 제어기의 우수성을 확인한다.
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박재현,김영일,추연규,Park, Jae-Hyeon,Kim, Young-Il,Choo, Yeon-Gyu 한국정보통신학회 2009 한국정보통신학회논문지 Vol.13 No.8
Generally the neural network and the fuzzy compensative algorithm are applied to forecast the time series for power demand with a characteristic of non-linear dynamic system, but it has a few prediction errors relatively. It also makes long term forecast difficult for sensitivity on the initial condition. On this paper, we evaluate the chaotic characteristic of electrical power demand with analysis methods of qualitative and quantitative and perform a forecast simulation of electrical power demand in regular sequence, attractor reconstruction, time series forecast for multi dimension using Lyapunov exponent quantitatively. We compare simulated results with the previous method and verify that the purpose one being more practice and effective than it. 비선형 동력학 시스템으로 구성된 전력 수요의 시계열 데이터를 예측하기 위해 적용된 신경망 및 퍼지 적응 알고리즘 등은 예측오차가 상대적으로 크게 나타났다. 이는 전력수요 시계열 데이터가 가지고 있는 카오스적인 성질에 기인하며 이중 초기값에 민감한 의존성은 장기적인 예측을 더욱더 어렵게 하는 요인으로 작용한다. 전력수요 시계열 데이터가 가지고 있는 카오스적인 성질을 정량 및 정성적인 방식으로 분석 을 수행하고, 시스템 동력학적 특성의 정량분석에 이용되는 Lyapunov 지수를 이용하여 어트랙터 재구성, 다차원 카오스 시계열 데이터를 예측하는 방식으로 수요예측 시뮬레이션을 수행하고 결과를 비교 평가하여 기존 제안방식보다 실용적이며 효과적임을 확인한다.
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이광석,이병로,추연규,Lee, Kwang-Seok,Lee, Byeong-Ro,Choo, Yeon-Gyu 한국정보통신학회 2009 한국정보통신학회논문지 Vol.13 No.3
기존의 대부분의 각종 파이프 탐사로봇은 고정크기로 유선 케이블 통신방식으로 구성되어 사용되고 있다. 파이프 굴곡과 각도(수평, 기울어 짐, 수직)를 가지는 파이프 구조에서는 파이프 탐사작업이 매우 어려운 실정이다. 따라서 본 연구에서는 탐사로봇의 구조를 파이프를 스프링의 장력으로 밖으로 밀어내는 방식으로 제안 설계하였으며 통신방식을 RF 통신방식으로 변경 개선하였다. 이와 같은 구조 및 기능 개선으로 인해 로봇 한대로 허용오차내의 파이프 크기와 굴곡에 적응이 가능함으로써 운용의 효율성이 제고되었으며 파이프 내부의 문제점(균열, 부식, 슬러지 등)을 사전 모니터링하고 DB화하였다. 또한 새로이 제안하고 설계 개발된 탐사로봇은 소형, 경량이므로 운반과 동작이 매우 유리함을 확인할 수 있었다. Most of explorer robot in past has the fixed magnitude and communicate with wire communication method. In case of various range of pipe's width and various angle in pipe inter structure, the exploring work is very difficult. Thus, in this paper, we design as dealing with spring tension with pushing out pipe exterior, and applied RF communication. We can accept good performance both structure change and improvement of ability, monitor and collect the defaults data in pipe inter structure. Newly designed and developed pipe explorer robot is very advantageous to carrying and driving as being small and law weight.
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