오류 GPS 데이터의 필터링을 위한 OCSVM 파라미터의 최적화 조건에 대한 연구

김우중(Woojoong Kim),송하윤(Ha Yoon Song) 한국정보과학회 2011 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.38 No.2D

인간이 경로나 이동수단을 선택하는데 있어 특정한 패턴이 발생하며 예측 가능함이 증명되어 있다. 또한 인간은 매번 랜덤한 장소를 가는 것이 아니라 집 학교 직장 등의 특정 장소만을 가게 된다. 인간의 위치 파악을 위하여 일반적으로 상용화된 위성 위치 확인 시스템(Global Positioning System: GPS)에서 획득한 위치 정보를 사용한다. 그러나 이러한 GPS데이터는 측정 환경에 영향을 받아 오류를 포함한다. 본 논문에서는 특정인의 이동패턴을 나타내는 GPS(Global Positioning System) 정보 중 이러한 오류를 필터링(Filtering)하기 위한 기초적 방법을 제시한다. 오류 데이터의 필터링을 위하여 OCSVM(One-class SVM)과 그 커널함수(Kernel Function)로 RBF(Radial Basis Function)를 이용하며 이 때 사용자가 조절 가능한 RBF 커널함수의 파라미터 값의 최적화 된 조건을 찾고자 하였다.

자연과학 분야 연구 데이터 리포지터리 속성분석 : 운영수준, 주제, 유형, 활용도를 중심으로

김우중(Woojoong Kim),김형준(Hyungjoon Kim),박희진(Heejin Park),최상옥(Sangok Choi) 한국기술혁신학회 2021 기술혁신학회지 Vol.24 No.4

본 연구는 과학기술 분야의 개방과 공유를 통한 개방형 혁신을 추구해야 할 정부출연연구기관 등 관계기관에 시사점을 주기 위하여 오픈 액세스와 사회연결망 이론을 바탕으로 Re3data.org 내 402개의 자연과학 분야 연구 데이터 리포지터리의 세부 속성을 대상으로 기술통계분석, 계층적 군집분석, 대응일치분석, 네트워크 분석을 시행하였다. 분석결과, 데이터 리포지터리의 운영수준에 대하여 ‘우수’, ‘보편’, ‘열악’, ‘비공개’의 4가지 유형의 클러스터를 도출하였으며, 연구 데이터 리포지터리의 연구주제에 따라 컨텐츠 타입에 차이가 있음을 확인하였다. 또한 북미와 유럽 등 특정 지역에서 데이터 리포지터리를 활발하게 이용하고 있음을 알 수 있었으며, 방문 빈도가 높은 데이터 리포지터리일수록 표준화된 연구문서 형태로 데이터가 공유되는 경우가 많다는 사실을 발견하였다. 개방형 혁신을 위해서는 데이터 리포지터리의 활용률을 제고할 필요가 있다. 이를 위하여 연구분야별 차별화된 데이터 활용 정책이 필요하고, 데이터 공유와 관련된 인식개선 및 인식이 실천으로 이어질 수 있는 동기부여 방안 마련이 필요해 보인다. Based on the Open Access Theory and Social Network Theory, this study conducted descriptive statistics, hierarchical clustering analysis, correspondence analysis and network analysis on the different variables from 402 Natural Sciences’ research data repositories in Re3data.org in order to give policy implications to government-funded research institutes and related agencies that need to pursue open innovation through openness and sharing of science and technology. As a result of the analysis, four types of clusters were derived for the level of operation of the data repository and the content type was found dependent on the research topic of the research data repository. We also found that data repositories are actively used in certain regions, such as North America and Europe, and that the more frequently visited data repositories are often shared in the form of standardized research documents. To increase utilization of data repositories, differentiated data utilization policies are needed in each research field, and raising awareness of data sharing’s importance, including motivational measures that can lead to action, is needed.

LTE 펨토셀 네트워크를 위한 적응적 주기의 MLB 알고리즘

김우중(Woojoong Kim),이정윤(Jeong-Yoon Lee),서영주(Young-Joo Suh) 한국통신학회 2013 韓國通信學會論文誌 Vol.38 No.9(융합기술)

전압-주파수-구역을 고려한 에너지 최적화 네트워크-온-칩 설계 방법론

김우중(Woojoong Kim),권순태(Soon-Tae Kwon),신동군(Dongkun Shin),한태희(Tae Hee Han) 大韓電子工學會 2009 電子工學會論文誌-SD (Semiconductor and devices) Vol.46 No.8

네트워크-온-칩 (Network-on-Chip, NoC) 기술은 기존 시스템-온-칩(System-on-Chip, SoC) 설계에서 IP 블록 수 증가와 이에 수반된 상호 연결 네트워크 복잡화 및 데이터 대역폭 제한 등의 문제점을 해결하기 위한 새로운 설계 패러다임이다. 더불어 동작 주파수 증가에 따른 급격한 전력 소모, 클럭 신호의 분배와 동기화 문제 역시 중요한 이슈이며, 이에 대한 대안으로 광역적으로는 비동기, 국부적으로는 동기식 (Globally Asynchronous Locally Synchronous, GALS)인 시스템 설계 방법론이 저전력 기술과 결합되어 에너지 소모를 줄이고 모듈적인 설계를 위해서 고려되어 왔다. GALS 방식의 설계 스타일은 정밀한 시스템-수준 전력 관리를 적용하기 위해 최근 소개되고 있는 전압-주파수-구역 (Voltage-Frequency-Island, VFI) 의 개념과 매우 잘 어울린다. 본 논문에서는 VFI를 적용한 NoC 시스템에서 최적의 전압선택을 통해 에너지 소모를 최소화하는 효율적인 알고리즘을 제시한다. 최적의 코어(또는 처리 소자) 전압과 VFI를 찾기 위해 통신량을 고려한 코어 그래프 분할, 통신-경쟁 시간을 고려한 타일 매핑, 전력 변화량을 고려한 코어의 동적 전압 조절, 그리고 효율적인 VFI 병합 및 VFI-동적 전압 재 조절을 포함한다. 본 논문에서 제안한 설계 방법론은 기존 연구결과 대비 평균적으로 10.3%의 에너지 효율 향상이 있다는 것을 실험 결과를 통해 보여준다. Due to high levels of integration and complexity, the Network-on-Chip (NoC) approach has emerged as a new design paradigm to overcome on-chip communication issues and data bandwidth limits in conventional SoC(System-on-Chip) design. In particular, exponentially growing of energy consumption caused by high frequency, synchronization and distributing a single global clock signal throughout the chip have become major design bottlenecks. To deal with these issues, a globally asynchronous, locally synchronous (GALS) design combined with low power techniques is considered. Such a design style fits nicely with the concept of voltage-frequency-islands (VFI) which has been recently introduced for achieving fine-grain system-level power management. In this paper, we propose an efficient design methodology that minimizes energy consumption by VFI partitioning on an NoC architecture as well as assigning supply and threshold voltage levels to each VFI. The proposed algorithm which find VFI and appropriate core (or processing element) supply voltage consists of traffic-aware core graph partitioning, communication contention delay-aware tile mapping, power variation-aware core dynamic voltage scaling (DVS), power efficient VFI merging and voltage update on the VFIs. Simulation results show that average 10.3% improvement in energy consumption compared to other existing works.

패턴 합성을 통한 단일 곡면 구조에서의 RCS 감소 기술에 관한 연구

김우중(Woojoong Kim),서형필(Hyeong Pil Seo),김영섭(Youngsub Kim),윤영중(Young Joong Yoon) 한국전자파학회 2013 한국전자파학회논문지 Vol.24 No.4

본 논문은 단일 곡률 곡면형 구조에서 위상 반사체를 이용하여 정면에서 대칭의 구조를 통한 위상 상쇄 간섭으로 반사를 최소화시키고, 주엽을 여러 방향으로 분리시켜 반사 크기를 낮추어 RCS를 감소시키는 방법을 제안한다. 제안된 다중 주엽 반사체는 대조군인 동일 크기와 곡률을 갖는 PEC에 비해 정면과 주엽의 반사 크기가 감소되어 mono-static 레이더 환경과 bi-static 레이더 환경 모두에서 RCS 감소 효과를 갖는다. 제안된 반사체는 단일 주엽 반사체, 이중 주엽 반사체의 중간 과정을 거쳐 다중 주엽 반사체로 설계되었고, 반사체를 구성하는 각 열의 조향각을 달리하는 위상분포를 통해서 빔의 분산을 유도하였으며, 이는 모의실험과 측정을 통하여 검증되었다. 반사체는 중심 주파수 10 ㎓에서 240×180 ㎟(8×6 λ²)의 크기와 곡률 k=3.3으로 제작되었으며, 측정결과 동일한 크기와 곡률을 갖는 PEC와 비교해 최대 17 ㏈의 RCS 감소 특성을 보였다. This paper discusses the singly curved phased reflector for reduced RCS pattern, which has minimized RCS level at boresight with a null by phase cancelation and the lowered RCS level of main beam by splitting the main beam into multi directions. Considering the reduced level of boresight and main beam compared to the same sized reference PEC, this proposed multi-beam reflector can be adopted in the mono-static radar and the bi-static radar environment. The proposed reflector is a multi-beam reflector, which has different phase distributions at each row for different steering angle. It is designed through an intermediate stage of a single and dual-beam reflector. The behaviors of the designed reflectors are verified through full-wave simulation and experiment. The reflectors are designed in the frequency of 10 ㎓ and it has a size 240×180 ㎟(8×6 λ²) with the curvature k=3.3. From the measured results, the proposed reflectors reduce the reflected power by 17 ㏈ at boresight.

마레이징 강의 개재물 제어가 파괴인성에 미치는 영향

김우중(Woojoong Kim),김재훈(Jeahoon Kim),박경태(Kyeongtae Park),김홍규(Honggyu Kim),이성(Seong Lee),이종현(Jonghyeon Lee) 한국추진공학회 2012 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2012 No.11

OCSVM(One-class SVM)과 인간의 이동을 이용한 GPS 데이터의 이상 현상 검출에 관한 연구

김우중 ( Woojoong Kim ),송하윤 ( Ha Yoon Song ) 한국정보처리학회 2011 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.18 No.1

인간은 목적지를 향하여 가는 방법의 선택에 있어서 가고자 하는 목적, 목적지, 출발 시간 등에 영향을 받는다. 그러나 이러한 매개변수들과 더불어 중요하게 고려되는 것은 바로 인간의 습관이다. 다시 말해 인간이 목적지로 가는 방법을 선택하는데 습관이라는 매개변수와 밀접한 영향이 있다는 것이다. 이를 미루어 볼 때, 인간의 이동은 습관으로 인해 대부분 특정한 범주 안에서 이동을 할 것이라는 추측할 수 있다. 나아가, 사람들이 흔히 들고 다니는 GPS장치에서 측정된 데이터가 추측한 속성으로 인해 범주를 벗어나는 이상현상을 검출하는 것으로 확장을 할 수 있다. 즉, GPS장치에서 측정된 데이터는 개인별로 클래스화(Classification)가 가능함을 추론할 수 있다. 본 논문에서는 실제 사람이 이동한 좌표를 바탕으로 시간당 변화량을 계산하여 좌표에 사상시켰다. 그리고, 단일 클래스 서포트 백터 머신(OCSVM)을 가지고 클래스화 했으며, OCSVM의 커널 함수 내의 변수인 γ에 따라 클래스의 크기 혹은 클래스 내부의 밀도에 영향을 받음을 알 수 있었으며, 그 둘 사이에는 적절한 교환(Tradeoff)이 발생하였다는 결론이 나왔다.

도로 곡률 및 Desired Lateral Position을 이용한 차선변경 알고리즘

김우중(WooJoong Kim),이상선(Sang-Sun Lee) 한국자동차공학회 2017 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2017 No.11

In order to alleviate traffic accidents caused by driver"s burden, global automobile companies such as Hyundai Motor, BMW, and Benz continue to invest in Advanced Driver Assistance Systems (ADAS). For example, Adaptive Cruise Control system (ACC), Advanced Emergency Braking system (AEB), and Lane Keeping Assistant System (LKAS) are a type of ADAS already commercialized. However, commercialized ADAS related to lane change, which is a driver"s burden, has not been developed yet. The known research mainly focused on determining whether the lane change is possible for controller design, intention determination and path generation. In particular, as a method of applying to the controller design, a path planning for a lane change is generated by applying Monte Carlo, Model Predictive Control, a Clothoid model, and Cubic Bezier curve interpolation, or steering control input is obtained. In this paper, we propose an algorithm to change the lane of a car equipped with lane keeping system when the lane change is required by driver "s intention.

원자력 발전소의 효과적인 설비 BOM 관리를 위한 자재 참조 데이터 라이브러리 구축

김우중(Woojoong Kim),김동욱(Donguk Kim),권순조(Soonjo Kwon),한순흥(Soonhung Han) (사)한국CDE학회 2016 한국 CAD/CAM 학회 학술발표회 논문집 Vol.2016 No.동계

원자력 발전소의 건설을 위한 구매 단계와 시운전 후 핸드오버 단계에 운영사는 설비 제작사로부터 설비정보를 이양(hand-over)받으며, 해당 정보들은 발전소의 운영에 활용된다. 이 때 대부분의 정보를 문서로 전달받기 때문에 이를 전산화하여 관리하지 않는 경우, 부품 교체 등의 경우에 원하는 정보를 원하는 시기에 찾아 활용하기란 쉽지 않다. 국내 원자력 발전소 운영사에서는 제작사로부터 전달받은 자재 목록 즉, 설비 BOM 정보를 문서 형태로 관리하고 있다. 또한 내부의 자재 관리 시스템(ERP)에서는 설비가 설치된 후 교체된 자재 목록만이 한정적으로 관리되고 있어, 효율적인 자재 관리를 기대하기 어렵다. 본 연구에서는 상기 문제의 해결을 위해 보조급수계통의 설비를 대상으로 자재 참조 데이터 라이브러리를 구축하여, 원자력 발전소의 효율적인 설비 BOM 관리를 지원하고자 한다. 또한 구축된 참조데이터라이브러리와 국제표준의 상호운용성을 높이기 위해 상호 간의 매핑을 수행한다.

자연과학 분야 연구 데이터 리포지터리 속성분석 : 운영수준, 주제, 유형, 활용도를 중심으로

김우중(Woojoong Kim),김형준(Hyungjoon Kim),박희진(Heejin Park),최상옥(Sangok Choi) 한국기술혁신학회 2020 한국기술혁신학회 학술대회 발표논문집 Vol.2020 No.11

본 연구는 향후 데이터 관리계획을 수립하여야 할 출연연 등 관계기관에 시사점을 주기 위하여 오픈 액세스와 혁신확산이론, 사회연결망 이론을 바탕으로 Re3data.org 내 402개의 자연과학 분야 연구 데이터 리포지터리의 세부 속성을 대상으로 기술통계분석, 계층적 군집분석, 대응일치분석, 네트워크 분석을 시행하였다. 분석결과, 연구 데이터의 파급력을 높이기 위해서는 방문 빈도가 높은 연구 데이터 리포지터리의 세부 속성을 추가 분석할 필요가 있고, 외부 데이터의 활용도 제고를 위해서는 평가제도 개선, 인식 개선 등을 위한 폭넓은 정책연구가 필요할 것으로 보인다. Based on the Open Access Theory, Innovation Diffusion Theory and Social Network Theory, this study conducted descriptive statistics, hierarchical clustering analysis, correspondence analysis and network analysis on the different variables from 402 Natural Sciences’ research data repositories in Re3data.org in order to give policy implications to related institutes and agencies that need to establish data management plans in the future. In order to increase influence of one’s data, it seems necessary to further analyze more variables of the frequently visited research data repositories, and in order to enhance the utilization of others’ data, a wide range of policy studies such as improving the evaluation system of researchers or raising awareness are needed.