미니 임플란트 직경에 따른 피로파절강도의 비교 연구

허유리,손미경,김희중,최한철,정재헌 大韓齒科補綴學會 2012 대한치과보철학회지 Vol.50 No.3

Purpose: This study was conducted to obtain difference in fracture strength according to the diameter of one-body O-ring-type of mini implant fixture, to determine the resistance of mini implant to masticatory pressure, and to examine whether overdenture using O-ring type mini implant is clinically usable to maxillary and mandibular edentulous patients. Materials and methods: For this study, 13 mm long one body O-ring-type mini implants of different diameters (2.0 mm, 2.5 mm and 3.0 mm) (Dentis, Daegu, Korea) were prepared, 5 for each diameter. The sample was placed at 30 from the horizontal surface on the universal testing machine, and off-axis loading was applied until permanent deformation occurred and the load was taken as maximum compressive strength. The mean value of the 5 samples was calculated, and the compressive strength of implant fixture was compared according to diameter. In addition, we prepared 3 samples for each diameter, and applied loading equal to 80%, 60% and 40% of the compressive strength until fracture occurred. Then, we measured the cycle number on fracture and analyzed fatigue fracture for each diameter. Additionally, we measured the cycle number on fracture that occurred when a load of 43 N, which is the average masticatory force of complete denture, was applied. The difference on compressive strength between each group was tested statistically using one-way ANOVA test. Results: Compressive strength according to the diameter of mini implant was 101.5 ± 14.6 N, 149 ± 6.1 N and 276.0 ± 13.4 N, respectively, for diameters 2.0 mm, 2.5 mm and 3.0 mm. In the results of fatigue fracture test at 43 N, fracture did not occur until 2×106 cycles at diameter 2.0 mm, and until 5×106 cycles at 2.5 mm and 3.0 mm. Conclusion: Compressive strength increased significantly with increasing diameter of mini implant. In the results of fatigue fracture test conducted under the average masticatory force of complete denture, fracture did not occur at any of the three diameters. All of the three diameters are usable for supporting overdenture in maxillary and mandibular edentulous patients, but considering that the highest masticatory force of complete denture is 157 N, caution should be used in case diameter 2.0 mm or 2.5 mm is used. 연구 목적: 일체형의 o-ring type 미니 임플란트 고정체의 직경에 따른 파절강도의 차이를 비교하고자 한다. 연구 재료 및 방법: 길이 13 mm의 one body o-ring type의 미니 임플란트(Dentis, Daegu, Korea)를 직경2.0, 2.5, 3.0 mm 각각 5개씩 준비하였다. Instron universal testing machine 에 수직면에서 30도 각도로 샘플을 위치시키고 off-axis loading을 가하여 영구변형이 일어난 하중 값을 파절강도로 하고 5개의 시편의 평균을 구하여 각 직경에 따른 임플란트의 고정체의 파절강도를 비교하였다. 또한, 각 직경마다 3개의 시편을 준비하고 동적하중 피로 시험기를 이용하여, 파절이 발생할 때까지 파절강도의 80%, 60%, 40%의 loading 을 가하여 파절되는 cycle수를 측정하여 각 직경의 피로 파절을 분석하였다. 추가적으로 총의치의 평균 저작력인 43 N의 하중을 가하여 파절되는 cycle 수를 측정하였다. 각 군간의 차이를 검증하기 위해서 일원분산분석(one-way ANOVA test)을 시행하였고, 통계처리는 SPSS ver.12 (SPSS Inc. Chicago, IL, USA) 을 이용하여 실시하였다. 결과: 직경 3.0 mm 의 미니 임플란트는 평균 276.0 ± 13.4 N의 압축력을 받았을 때 영구 변형이 일어났고 직경 2.5 mm 미니 임플란트가 149.0 ± 6.1 N, 2.0 mm 미니 임플란트가 101.5 ± 14.6 N일 때 영구 변형이 일어났다. 각 군간의 파절강도에는 유의한 차이가 있었다(P<.001). 총의치의 평균 저작력 하중에서 실시한 피로 파절 실험 결과, 세직경 모두 5×106 cycle까지 파절이 일어나지 않았다. 결론: 미니 임플란트의 정적 하중 하에서 최대 압축강도는 직경이 증가할수록 유의적으로 증가하였다. 최대 압축강도는 세 직경 모두 총의치의 평균 저작력 보다는 크나 최대 교합력보다는 직경 3.0 mm에서만 크게 나타났다. 총의치의 평균 저작력 하중에서 실시한 피로 파절 실험 결과, 세 직경 모두 파절이 일어나지 않았다.

화상 환자에서 발생한 외과적 중재술을 요하는 감염성 심내막염 2예

김근숙,이태유,정연손,최창순,최민호,류제헌,김철홍,조구영,우흥정 대한감염학회 2003 감염과 화학요법 Vol.35 No.3

감염성 심내막염은 화상 후에 발생할 수 있는 치명적인 합병증이다. 임상 증상은 일반적으로 없는 경우가 대부분이고 지속되는 발열과 양성 혈액 배양 검사가 유일하다. 감염의 다른 확실한 원인 없이 발열과 양성 혈액 배양 검사가 있을 때는 감염성 심내막염을 강력하게 의심해야 하며 심장 초음파로 진단 가능하다. 감염성 심내막염은 사망률은 높지만 초기에 진단하면 항생제 정주를 지속하는 것으로 치료할 수 있다. 저자들은 화상환자에서 발생한 수술적 처치를 필요로 하는 감염성 심내막염 2예를 경험하였기에 보고하는 바이다. Infective endocarditis is a rare but fatal complication following burn injury. The clinical presentation is silent, but with persistent fever and positive blood culture. The manipulation of clinical care as well as the burn wound itself and immunosuppression caused by extensive bums puts the burn patients at risk of bacteremia. Staphylococcus aureus and Gram-negative bacilli are most common pathogens of infective endocarditis following burns. We report herein two cases of infective endocarditis in the burn patients who requires surgical intervention. The first case was caused by Pseudomonas aeruginosa with complication of multifocal pneumonia, and the second case by coagulase-negative stapylococcus with cerebral hemorrhage.

Edge Line Information based Underwater Landmark for UUV

Yu, Son-Cheol,Kang, Dong-Joung,Kim, Jae-Soo Korean Society of Ocean Engineers 2011 International journal of ocean system engineering Vol.1 No.2

This paper addresses an underwater landmark for updating UUV positioning information. A method is proposed in which the landmark's cubic shape and edge are recognized. The reliability, installation load, and management of landmark design were taken into consideration in order to assess practical applications of the landmark. Landmark recognition was based on topological features. The straight line recognition confirmed the landmark's location and enabled an UUV to accurately estimated its underwater position with respect to the landmark. An efficient recognition method is proposed, which provides real-time processing with limited UUV computing power. An underwater experiment was conducted in order to evaluate the proposed method's reliability and accuracy.

Guest Editorial: Marine Robotics and Control Systems

Son-Cheol Yu,Antonio M. Pascoal,김진환 제어·로봇·시스템학회 2020 International Journal of Control, Automation, and Vol.18 No.3

This special issue is devoted to the topic of marine robot’s control, intelligence, and perception. In terms of the mobility platform, a marine robot is challenging due to the restriction of sensing and moving environment, water surface, or underwater. In terms of marine vehicle control, there are many rooms to improve. This special issue deals with the control strategy of a surface vessel and an underwater vehicle. Surface and underwater perception is the key to automate the marine system. Optical vision is strictly limited in underwater and sonar data; few available sensing methods have poor S/N with low resolution. Electromagnetic or electric field-based sensing is very challenging. This special issue provides representative solutions for the sensing and perception in marine sensing. Localization and the multi-agent system are also important issues of marine robots. This issue deals with the precision ASV navigation method and optimal multi-ASV operation strategy. Seabed or underwater objects’ 3D mapping is also a critical application of marine robots. Notably, most papers of this special issue have sea-trial with actual marine robot/vehicle. These studies could provide solid lessons for the marine robot’s study.

극한환경용 자기센서 모듈 개발

유선철(Son-Cheol Yu),조현우(Hyeonwoo Cho),정현기(Hyun-Key Jung),조성호(Sung-Ho Cho),이효선(Hyosun Lee),노유미(Yumi Roh) 한국산학기술학회 2014 한국산학기술학회 학술대회 Vol.- No.-

본 논문에서는 수중 이상체 탐지를 위한 자기센서 모듈 설계에 대해 기술한다. 자기센서를 최대 300m 심도 수중에서 사용할 수 있도록 하기 위하여 센서용 방수 하우징이 설계되었으며, 육상의 기지 와 다수의 자기센서 모듈들이 서로 데이터를 주고받기 위해 RS485기반 통신 인터페이스를 설계하였 다. 또한 수중에서 직접 자기센서를 보정하기 위하여 수중 Turn-Table을 설계하였으며, 자기센서 보 정을 위한 알고리즘을 구현하였다. 구현된 알고리즘은 MATLAB시뮬레이션을 통해 검증되었다.

이동로봇을 이용한 자원탐사 축소모형 실험 시스템 구축 응용

유선철 ( Son Cheol Yu ),정현기 ( Hyun Key Jung ),윤중선 ( Joong Sun Yoon ),표주현 ( Ju Hyun Pyo ),조성호 ( Sung Ho Cho ),오동문 ( Dong Moon Oh ),강동중 ( Dong Joung Kang ) 한국지구물리탐사학회 2009 지구물리와 물리탐사 Vol.12 No.4

특수용도 AUV(자율 수중로봇)의 소개와 응용분야

유선철(Son-Cheol Yu) Korean Society for Precision Engineering 2009 한국정밀공학회지 Vol.26 No.5

자원탐사의 최적화 및 자동화를 위한 케이블카형 로봇 시스템의 개발

유선철(Yu, Son-Cheol),표주현(Pyo, Ju-Hyun),정현기(Jung, Hyun-Key),윤중선(Yoon, Joong-Sun),이정익(Lee, Jeong-Ick),조성호(Cho, Sung-Ho),김태진(Kim, Tae-Jin) 한국산학기술학회 2011 한국산학기술학회논문지 Vol.12 No.1

본 자원탐사의 중요성이 증대되고 있는 상황에서, 효과적인 자원탐사방법의 최적설계 및 탐사자동화가 중대 관심사가 되고 있다. 본 연구는 수치적인 모델링의 문제점을 해결하기 위하여, 현장의 환경을 하드웨어적으로 재현한 탐사환경 축소모형 로봇 시스템을 제안한다. 종래의 이동로봇 시스템을 개량하여 케이블카용 로봇시스템을 개발하였 다. 본 시스템은 로봇의 자장 노이즈를 극소화시키고, 자장 그레디언트의 현장 측정 재현을 통하여 효과적인 설계 지침을 제공한다. 또한 케이블카형 이동방법은 이용하여, 험지에서 탐사 자동화등에 활용될 수 있다. Recently, the resource investigation has got much attention. The optimization of the resource investigation method and its automation are one of the most important keys for it. We propose the resource investigation emulating robot to overcome the conventional method; a numerical modeling. A nobel cable car robot system is developed. It minimizes the magnetic noise and comes true the gradient emulating of the field. This advanced system enables the optimization and automation of the resource investigation.

SBL방식을 이용한 무인잠수정의 수중초음파 위치측정시스템 개발

유선철(Yu, Son-Cheol),변승우(Byun, Seung-Woo),김준영(Kim, Jun-Young) 한국산학기술학회 2010 한국산학기술학회논문지 Vol.11 No.3

본 논문에서는 수중에서 이동하는 무인잠수정의 위치를 측정하는 방법 중의 하나인 단기선 방식(SBL)에 의 한 무인잠수정(ROV)의 위치측정 실험을 하이드로폰(Hydrophone)과 DAQ(Data Aquisition) 시스템을 이용하여 수조에 서 수행하였다. 실험을 위해서 4개의 하이드로폰 센서를 3×3×1.7m의 크기의 수조 벽면에 고정하여 수신 장치로 사용 하고, 1개의 하이드로폰 센서는 무인잠수정에 장착하여 송신장치(Pinger)로 사용하였다. 무인잠수정 및 수조 벽에 고 정된 센서들이 신호를 송수신함으로써 상호간의 위치추적이 가능하게 하는 실험을 수행하였다. 측정된 신호는 DAQ 시스템을 이용하여 데이터를 취득하였고, LabView 프로그램을 이용하여 실시간으로 무인잠수정의 위치를 계산하여 출력하였다. 위치추정에 사용된 알고리즘은 삼각측량법을 사용하였으며, X, Y방향에 대해서는 비교적 오차가 적은 추 정 결과를 나타내었으나 Z방향에 대하여서는 상대적으로 큰 오차를 보여 위치제어용 데이터로 사용할 수 가 없었다. 이에 대한 해결방법으로 무인잠수정에 장착된 수심측정 센서를 이용하여 보완할 수 있을 것으로 본다. 설계된 위치측 정 시스템은 추후 실해역 실험을 거쳐 성능시험을 수행하고자 한다. In this paper we executed a SBL(Short Baseline) underwater acoustic positioning system that is a kind of underwater position estimation system to estimates the 3-dimensional position of ROV(Remotely Operated Vehicle) using hydrophones and DAQ(Data Acquisition) system in the basin which dimensions are 3x3x1.7(m). For this experiment, we let 4 hydrophones in different positions of the basin for receiver and 1 hydrophone is fixed on the underwater vehicle for transmitting sensor(pinger). These five hydrophones are communicated with each other to find the 3-D positions of the moving ROV in the basin. The measured signals are collected by DAQ system and the positions of the ROV are plotted by LabView program in real-time. To estimate the position of the ROV we used a trigonometric method. In X and Y plane the estimated data has a small errors but in Z plane the estimated data has large errors so we cannot use this data for position control. One solution of this problem is using depth sensor that implemented of the underwater vehicle. Hereafter, we will test in the ocean using designed SBL system.

경남지역 야생 멧돼지의 바이러스성 질병 감염 실태 조사

Cheol-Ho Kim,Yongwoo Son,Yu-Jeong Choi,Byeong Hyo Ko,Weon Hwa Kang,Gyeong Ae Kim,Seungyun Lee,Woo Hyun Kim 한국동물위생학회 2023 韓國家畜衛生學會誌 Vol.46 No.1

Wild boar is closely related to domestic pigs in terms of genetic homogeneity and the possibility of a source of infection by contact. This study investigated the prevalence of viral diseases from wild boars inhabiting Gyeongsangnam-do, South Korea. A total of 374 blood samples were collected and sub-jected to antigen tests to detect African swine fever virus (ASFV), Porcine circovirus type-2 (PCV2), Porcine reproductive and respiratory syndrome virus (PRRSV). For seroprevalence, PCV2, PRRS, classical swine fever virus (CSFV), Aujezsky’s disease (ADV), and foot and mouth disease virus (FMDV) were investigated. The antigenic analysis revealed 73 positive cases (19.5%) for PCV2, while no positive cases for ASFV and PRRSV. For the antibody test, 225 (60.2%), 2 (0.5%), and 48 (12.8%) cases were detected against PCV2, PRRSV, and CSFV, respectively. There were no antibodies detected against both ADV and FMDV. Our results suggest that the viruses infecting both wild boar and do-mestic pig, mainly PCV2, are circulating in the wild boar population thus, the consistent monitoring of prevalence in wild boar will be needed for transboundary spillover to the domestic pig.