A dynamic zone estimation method using cumulative voxels for autonomous driving

Lee, Seongjo,Cho, Seoungjae,Sim, Sungdae,Kwak, Kiho,Park, Yong Woon,Cho, Kyungeun SAGE Publications 2017 International Journal of Advanced Robotic Systems Vol.14 No.1

<P>Obstacle avoidance and available road identification technologies have been investigated for autonomous driving of an unmanned vehicle. In order to apply research results to autonomous driving in real environments, it is necessary to consider moving objects. This article proposes a preprocessing method to identify the dynamic zones where moving objects exist around an unmanned vehicle. This method accumulates three-dimensional points from a light detection and ranging sensor mounted on an unmanned vehicle in voxel space. Next, features are identified from the cumulative data at high speed, and zones with significant feature changes are estimated as zones where dynamic objects exist. The approach proposed in this article can identify dynamic zones even for a moving vehicle and processes data quickly using several features based on the geometry, height map and distribution of three-dimensional space data. The experiment for evaluating the performance of proposed approach was conducted using ground truth data on simulation and real environment data set.</P>

Development of a Hand Gestures SDK for NUI-Based Applications

Lee, Seongjo,Sim, Sohyun,Um, Kyhyun,Jeong, Young-Sik,Jung, Seung-won,Cho, Kyungeun Hindawi Limited 2015 Mathematical problems in engineering Vol.2015 No.-

<P>Concomitant with the advent of the ubiquitous era, research into better human computer interaction (HCI) for human-focused interfaces has intensified. Natural user interface (NUI), in particular, is being actively investigated with the objective of more intuitive and simpler interaction between humans and computers. However, developing NUI-based applications without special NUI-related knowledge is difficult. This paper proposes a NUI-specific SDK, called “Gesture SDK,” for development of NUI-based applications. Gesture SDK provides a gesture generator with which developers can directly define gestures. Further, a “Gesture Recognition Component” is provided that enables defined gestures to be recognized by applications. We generated gestures using the proposed SDK and developed a “Smart Interior,” NUI-based application using the Gesture Recognition Component. The results of experiments conducted indicate that the recognition rate of the generated gestures was 96% on average.</P>

무인 차량의 이동 장애물 회피를 위한 동적 객체 영역 탐지 기법

이성조 ( Seongjo Lee ),조성재 ( Seoungjae Cho ),심성대 ( Sungdae Sim ),곽기호 ( Kiho Kwak ),박용운 ( Yong Woon Park ),엄기현 ( Kyhyun Um ),조경은 ( Kyungeun Cho ) 한국정보처리학회 2016 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.23 No.1

무인 차량의 자율 주행을 위해 장애물 회피, 주행 가능 도로 판단 등의 기술이 연구되고 있다. 이러한 연구를 실제 환경에서의 자율 주행에 활용하기 위해서는 주변 환경에 동적으로 움직이는 장애물의 위치를 고려할 필요가 있다. 본 연구는 차량에 탑재된 LIDAR로부터 획득한 포인트의 분포 변화를 이용하여 차량 주변에 동적 장애물이 존재하는 지역을 검출하는 방법을 제안한다. 해당 방법은 포인트에 대한 통계치를 활용하여 동적 객체가 존재하는 영역을 추정함으로써 동적 객체 영역을 고속으로 탐색할 수 있다.

대학생의 귀인 방식이 자기효능감을 매개로 학업적 자기조절에 미치는 영향

진성조 ( Seongjo Jin ),이진실 ( Jinsil Lee ) 인문사회 21 2023 인문사회 21 Vol.14 No.1

연구 목적: 이 연구는 귀인 방식이 학업적 자기조절에 미치는 영향을 확인하고, 귀인 방식과 학업적 자기조절의 관계에서 자기효능감의 매개효과를 분석하는 것이다. 연구 방법: 서울 소재 A대학에 다니는 211명의 학생을 대상으로 설문조사를 통해 귀인 방식, 자기효능감, 자기조절을 측정하고 구조방정식모형을 적용한 통계분석을 시행하였다. 연구 내용: 귀인 방식이 학업적 자기조절에 미치는 영향을 확인하였고, 귀인 방식과 학업적 자기조절의 관계에서 자기효능감의 매개효과를 분석하였다. 결론 및 제언: 성공에 대한 노력 귀인과 공부 방법 귀인은 학업적 자기조절에 긍정적인 영향을, 지능 귀인과 운 귀인은 학업적 자기조절에 부정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 성공에 대한 노력, 운, 지능 귀인은 자기효능감을 통한 매개효과도 유의했다. 한편, 실패에 대한 교수자 귀인과 공부 방법 귀인이 학업적 자기조절에 긍정적인 영향을, 운 귀인은 학업적 자기조절에 부정적인 영향을 미쳤다. 본 연구 결과, 학습자의 귀인 방식에 따라 학습자의 자기효능감 및 학업적 자기조절이 달라지며, 귀인 방식에 따라 자기효능감을 매개로 학업적 자기조절에 미치는 영향도 차이가 있음을 확인하였다. The purpose of this study is to confirm the effect of attribution type on academic self-regulation and to analyze the mediating effect of self-efficacy. A survey was conducted on 211 students attending A university in Seoul, and attribution types, self-efficacy, and self-regulation were measured. Statistical analysis using structural equation modeling was performed. In the success attribution, the effort attribution and study strategy attribution had a positive effect on academic self-regulation, while the intelligence and luck attributions had a negative effect on academic self-regulation. Effort, luck, and intelligence attributions for success also showed significant mediating effects through self-efficacy. On the other hand, in the attribution of failure, it was found that the teacher attribution and the study strategy attribution had a positive effect on academic self-regulation, while the luck attribution had a negative effect. As a result, learners’ self-efficacy and academic self-regulation differ depending on the learner’s attribution type, and that the attribution type has a different effect on academic self-regulation through self-efficacy.

대학생의 지능에 대한 암묵적 신념이 학업적 자기조절에 미치는 영향: 자기효능감의 조절효과를 중심으로

진성조(Jin Seongjo),이진실(Lee Jinsil) 학습자중심교과교육학회 2018 학습자중심교과교육연구 Vol.18 No.21

본 연구의 목적은 대학생이 가지고 있는 지능에 대한 암묵적 신념이 학업적 자기 조절에 미치는 영향을 알아보고 자기효능감의 조절효과를 확인하고자 하는 것이다. 이를 위해 서울에 소재한 M대학에서 A수업을 듣고 있는 재학생 215명의 학생들이 설문을 통해 본 연구에 참여하였고, 이들 중 지능신념집단이 분류되지 못한 10명을 제외한 205명(남: 104명, 여자: 101명)의 응답 자료를 분석하였다. 연구결과, 첫째 지능에 대한 암묵적 신념은 학업적 자기조절에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 먼저, 지능의 실체 이론 집단에 비해 증가 이론 집단에서 학업적 자기조절이 더 높은 것으로 확인되었다. 둘째, 자기효능감의 조절효과를 확인한 결과, 지능에 대한 암묵적 신념이 학업적 자기조절에 미치는 영향이 자기효능감에 따라 달라지는 것으로 나타났 다. 자기효능감이 높은 집단에서는 지능에 대한 암묵적 신념이 학업적 자기조절에 통계적으로 유의한 영향을 미쳤는데, 실체 이론보다 증가 이론 집단에서 학업적 자기조절이 더 높게 나타났다. 반면 자기효능감이 낮은 집단에서는 지능에 대한 암묵적 신념이 학업적 자기조절에 영향을 미치지 못하는 것으로 나타났다. 이러한 결과는 학습자가 가지는 지능에 대한 암묵적 신념에 따라 학업적 자기조절이 달라짐을 보여주며, 이 때 개인의 자기효능감이 조절변인으로 작용함을 보여준다. 마지막으로본 연구 결과에 대한 논의가 제시되었다. The purpose of this study was to examine the influence of belief about intelligence on academic self-regulation and to examine moderating effect of self-efficacy. The structural equation modeling was applied to analyze the data of 205 college students attending M University located in Seoul. Frist, the results indicated that belief about intelligence had a effect on academic self-regulation. The incremental theory showed higher academic self-regulation than the entity theory. Second, the effect of the belief about intelligence on academic self-determination varied according to student’s self-efficacy. In specific, when the self-efficacy was low, the effect of belief about intelligence on academic self-regulation was statistically non-significant. However, when the self-efficacy was high, the effect of belief about intelligence on academic self-regulation was statistically significant and the incremental theory showed higher academic self-regulation than the entity theory. Based on these results, the implication was discussed.

대학생의 접근-회피 동기성향이 학업적 자기조절에 미치는 영향:

진성조(Jin Seongjo),이진실(Lee Jinsil) 학습자중심교과교육학회 2018 학습자중심교과교육연구 Vol.18 No.7

The purpose of this study was to examine the influence of approach motivation and avoidance motivation on academic self-regulation and to examine mediation effect of self-efficacy in the relationship between approach-avoidance motivation and academic self-regulation. A questionnaire survey was conducted for a total of 215 students, 107 male students and 108 female students, attending M University located in Seoul. The results indicated that mechanisms by which approach motivation and avoidance motivation influence academic self-regulation were different. First, approach motivation had a positive effect on academic self-regulation. This means students whose approach motivation was high showed high academic self-regulation. The approach motivation was directly related to academic self-regulation, and the mediation effect of self-efficacy was not significant. Second, avoidance motivation had a negative effect on academic self-regulation, which means students whose avoidance motivation was high showed low academic self-regulation. The mediation effect of self-efficacy in the relationship between avoidance motivation and academic self-regulation was significantly existed. In other words, the students whose avoidance motivation was high showed low self-efficacy, and low self-efficacy led to low academic self--regulation. The avoidance motivation influenced academic self-regulation only though self-efficacy, not directly. Based on these results, the implication was discussed. 본 연구의 목적은 대학생의 접근. 회피 동기성향이 학업적 자기조절에 미치는 영향을 확인하고, 이 때 자기효능감이 매개 변인으로 작용하는지를 확인하는 것이다. 이를 위해 서울에 소재한 M대학에 재학 중인 남학생 107명, 여학생 108명의 총 215명이 연구에 참여하였다. 연구결과, 접근, 회피 동기성향이 학업적 자기조절에 미치는 기제가 다르게 나타났다. 먼저, 접근 동기성향은 학업적 자기조절에 정적인 영향 을 미치는 것으로 나타났다. 이는 접근 동기성향이 높을수록 학업적 자기조절이 높은 것을 의미한다. 하지만 접근 동기성향이 학업적 자기조절에 영향을 미칠 때, 자기효능감의 매개효과는 존재하지 않았다. 둘째로, 회피 동기성향은 학업적 자기조절에 부적인 영향을 미치는 것으로 나타났는데, 이는 회피 동기가 높을수록 학업적 자기 조절이 낮아지는 것을 의미한다. 그러나 회피 동기의 경우에는 접근 동기와는 다르게 학업적 자기조절에 직접적으로는 영향을 주지 않았고, 자기효능감을 통해서만 영 향을 미치는 것으로 나타났다. 즉, 회피 동기가 높아지면 자기효능감이 낮아지고, 이는 다시 학업적 자기조절에 부적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 마지막으로 본 연구결과의 논의가 제시되었다.

Optimization of Multiple Sensor Data Pipeline for Real-time 3D Terrain Reconstruction

Seoungjae Cho,Seongjo Lee,Kyhyun Um,Kyungeun Cho,Sungdae Sim,Yong Woon Park 제어로봇시스템학회 2015 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2015 No.10

Remote-control technology is required in an unmanned vehicle such that it can replace humans for executing tasks in various extreme environments. In particular, a remote scene must be reconstructed using 3D meshes for enabling a user to remotely control an unmanned vehicle easily and intuitively. To this end, a large amount of multiple sensor data would be processed using various algorithms in real time. Considering the limited hardware specifications in extreme environments, it is difficult to implement 3D terrain reconstruction in high-quality and real time. This paper proposes the optimization of the architecture of a multiple-sensor-data pipeline. The improved performance resulting from the optimized architecture was analyzed through experimental comparison with a non-optimized system.

간척지에서 청보리 뒷그루 벼에 대한 적정 질소 시비량 설정

황선웅(Seonwoong Hwang),임석희(Seokhee Lim),이경도(Kyungdo Lee),강종국(Jonggook Kang),김성조(Seongjo Kim),박기훈(Kihun Park) 한국토양비료학회 2012 한국토양비료학회 학술발표회 초록집 Vol.2012 No.6

간척지에서 청보리 재배를 위한 적정 유기물 및 질소비료 시비량 설정

황선웅(Seonwoong Hwang),임석희(Seokhee Lim),이경도(Kyungdo Lee),강종국(Jonggook Kang),신평(Pyeong Shin),김성조(Seongjo Kim),박기훈(Kihun Park) 한국토양비료학회 2012 한국토양비료학회 학술발표회 초록집 Vol.2012 No.6