Stochastic Economic Model Predictive Control for Energy Management of a Grid-Connected DC Microgrid with Gaussian Process Time Series Forecasting

Kwangjae Lee,Jinsung Kim,Kwang-Ki K. Kim 제어로봇시스템학회 2020 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2020 No.10

A remote pointing device by using modulated IR signals with a 2-D striped pattern

Kwangjae Lee,Yong Sin Kim,Yong Wang,Suki Kim,Kwang-Hyun Baek IEEE 2013 IEEE TRANSACTIONS ON CONSUMER ELECTRONICS - Vol.59 No.3

<P>Handheld pointing devices are increasingly in demand in digital TV market to provide intuitive human-device interfaces (HDIs). HDIs with directional buttons, joysticks, and trackballs are not very intuitive owing to their limited motions. To overcome this problem, cameras, gyroscopes, or ultrasonic sensors have been incorporated into HDIs at the expense of higher power consumption. In this paper, a low-power intuitive pointing device is presented. The transmitter of the proposed device consists of a microcontroller, two infrared light-emitting diodes, and optical components. The receiver comprises a photodiode module and a motion estimation block. The proposed device reduces power consumption by 71.3% and 23.6% as compared with the conventional camera- and gyroscope-based HDIs, respectively. Test results and performance evaluations are presented for validation.</P>

Orthorectification of KOMPSAT Optical Images Using Various Ground Reference Data and Accuracy Assessment

Lee, Kwangjae,Kim, Eunseon,Kim, Younsoo Hindawi Limited 2017 Journal of sensors Vol.2017 No.-

<P>Along with the appearance of high resolution satellite images, image correction using Rational Polynomial Coefficients (RPCs) has become common. Location accuracy of Korea Multipurpose Satellite (KOMPSAT) standard images is still not adequate, so, in order to leverage the KOMPSAT images for applications such as mapping and change detection, it is necessary to orthorectify the images. In this study, using updated RPCs, we performed orthorectification of KOMPSAT-2, KOMPSAT-3, and KOMPSAT-3A images using various data. Through this study, we discovered that the orthorectification result using precise Ground Control Points (GCPs) and Digital Elevation Model (DEM) is the best, but it was found that the correction results through image matching are also excellent. In particular, it was confirmed that orthoimages with a planimetric accuracy around 3 m (Root Mean Square Error (RMSE)) can be generated by using well-known matching algorithms with open data such as OpenStreetMap (OSM) and Shuttle Radar Topography Mission (SRTM) DEM, which can be acquired by anyone. Although the accuracy was low in some mountainous terrain, it was confirmed that it could be used for generating KOMPSAT orthoimages using open data. This paper describes the results for orthorectifying high resolution KOMPSAT optical images using various reference data.</P>

위성영상 부가처리시스템(VAPS) 개선 및 성능평가

이광재(Kwangjae Lee),김은선(Eunseon Kim),문정예(Jungye Moon),김윤수(Younsoo Kim) 한국항공우주연구원 2014 항공우주기술 Vol.13 No.1

부가처리시스템(Value-Added Processing System, VAPS)은 아리랑위성 영상자료 후처리를 위하여 개발되었으며 최근 VAPS의 성능 개선을 위하여 소프트웨어 버전과 하드웨어 사양이 변경되었다. 본 연구는 기존 VAPS(ver.1.0)의 성능 개선에 대해서 설명하고 개선된 VAPS(ver.2.0)에 대한 체계적인 성능 평가에 목적이 있다. 이를 위하여, 남한과 북한에서 실험지역(test-bed)을 선정하고 이들 지역에 대한 아리랑위성 2호, 3호 영상자료를 이용하여 자료처리 실험을 수행하였다. 결론적으로 VAPS(ver.2.0)는 정사영상과 모자이크영상 등과 같은 높은 레벨의 제품을 생성할 수 있는 능력이 있으며, 특히 그래픽처리장치(Graphic Processing Unit)를 사용하는 ver.2.0의 경우 자료처리 속도가 ver.1.0에 비해 최대 10배 이상 향상된 것으로 나타났다. The Value-Added Processing System(VAPS) was developed for post-processing the KOMPSAT imagery. Recently software version and hardware specification of VAPS were changed for improving the VAPS performance. The purpose of this study is to describe about the improvement of existing VAPS(ver.1.0) and systematically evaluate the performance of the improved VAPS(ver.2.0). To this end, test-bed areas in South and North Korea were selected and then image processing tests were conducted using KOMPSAT-2 and KOMPSAT-3 imagery in both areas. In conclusion, VAPS(ver.2.0) had an ability to generate the high level products like ortho images and mosaic images. Image processing time using the Graphic Processing Unit(GPU) on ver.2.0 was enhanced up to 10 times than ver.1.0

Evaluation of Quasi-orthogonal STBC schemes over IEEE 802.16e link

Youngmin Kim,Unhee Park,Sooyoung Kim,Kwangjae Lim 대한전자공학회 2009 ITC-CSCC :International Technical Conference on Ci Vol.2009 No.7

In this paper, we evaluate quasi-orthogonal space-time block coding schemes (QO-STBCs) over the IEEE 802.16e link. A conventional QO-STBC scheme can achieve the full rate, but at the cost of decoding complexity and diversity gain. These disadvantages of the conventional QO-STBC scheme are mainly a result of interference terms in the detection matrix. In this paper, we investigate various aspects on QO-STBC schemes and present performance evaluation results over mobile channels.

세월호피해지원법령의 헌법적 쟁점 : 재판상화해간주조항 및 이의제기금지조항을 중심으로 - 헌재 2017. 6. 29. 선고 2015헌마654 결정 -

김광재 ( Kim Kwangjae ) 법조협회 2017 최신판례분석 Vol.66 No.6

헌법재판소는 ‘4ㆍ16세월호참사 피해구제 및 지원 등을 위한 특별법’ 제16조 재판상화해간주조항(신청인이 심의위원회의 배상금 등 지급결정에 동의한 경우 재판상화해와 같은 효력을 부여하는 조항)에 대하여 재판청구권을 침해하지 않는다고 결정하였다. 헌법재판소가 선례와 같이 ‘법원 외 조정’에서 분쟁해결을 담당하는 ‘심의위원회’의 구성과 심의절차의 요건의 중요성을 다시 한번 상기시킨 점은 긍정적으로 평가할 수 있다. 그러나 법원 외 조정에 재판상화해 간주효력을 부여하는 것은 분쟁을 신속히 종결하고자 하는 입법목적을 달성하지 못하고 있을 뿐만 아니라 분쟁해결에 관한 종국적인 권한을 사법부에 귀속시키고 국민에게 법관에 의한 재판을 받을 권리를 보장하고자 하는 헌법의 정신에도 반하는 것은 아닌지 강한 의문이 든다. 한편, 헌법재판소는 ‘동법 시행령 별지 제15호 서식’ 이의제기금지조항(4ㆍ16 세월호참사에 관하여 어떠한 방법으로도 일체의 이의를 제기하지 않을 것임을 서약하는 조항)에 대하여 일반적 행동의 자유가 제한됨을 인정하고 그 침해 여부를 판단하였다. 그러나 이의제기금지조항이 요구하는 ‘일체의 이의제기 금지’의 핵심은 언론ㆍ출판ㆍ집회ㆍ결사의 방법으로 하는 세월호참사의 진상규명 및 책임자 처벌 요구 등의 금지라는 점, 일반적 행동자유권의 일반조항적ㆍ보충적 성격 및 표현의 자유의 제한에 대한 위헌성 심사의 엄격성 등에 비추어 일반적 행동자유권 보다 표현의 자유를 중심으로 판단했어야 한다는 반론을 제기할 수 있다. The Constitutional Court decided that Article 16 of the Special Acton Damage Relief and Support for the 4ㆍ16 MV Sewol Tragedy, which is the legal fiction provision of the judicial settlement(a provision which imposes the same effect a sjudicial reconciliation on cases in which the applicant consents to the compensation or other relief proposed by the investigation committee), does not infringe on the right of access to the courts. In its decision, the Constitutional Court followed the applicable precedents and, for “out-of-courtmediation,” recalled the significance of the composition and investigation process requisites of the deliberative committee in charge of conflict resolutions, aposition which can be evaluated positively. However, strong reservations arise regarding whether granting the main effects of judicial reconciliation to out-of-court mediation can actually achieve the article’s legislative purpose, which is to swiftly conclude conflicts, and whether it violates the spirit of the Constitution, which is to vest the ultimate authority regarding conflict resolution in the judiciary and to guarantee citizens’ right to trial by a judge. Moreover, the Constitutional Court recognized that the general freedom of action is restricted by the objection prohibition clause(a provision regarding the pledge not to raise any objections via any means regarding the 4ㆍ16 MV Sewol tragedy) in the annexed document No.15 of the Enforcement Decree of the aforementioned Act and determined the infringement thereof. However, a counter argument, which asserts that the decision should have been based on freedom of expression rather than general freedom of action, can be set forth by considering the following: that the core of the “prohibition of any objection” stipulated in the objection prohibition clause indicates forbidding any demand for ascertaining the truth and punishing those responsible, etc. in the MV Sewol tragedy via the means of media, publications, assembly, association, the general and subsidiary characteristics of the general freedom of action, and a rigorouse valuation of its unconstitutionality regarding the restriction of freedom of expression.

반대통령제(semi-presidentialism) 정부형태와 반대통령제 개헌론에 관한 연구

김광재(Kwangjae Kim) 헌법이론실무학회 2018 헌법연구 Vol.5 No.2

Since the establishment of the government in 1948, the Republic of Korea has always adopted the presidential system. Unlike the original presidential system, however, there was a problem that the president became the so-called “Imperial president” who exercised absolute power. Through the impeachment proceedings of President Park Geun-hye, it was revealed that she confidentially used unchecked presidential power and exercised political influence. People were shocked and thought this was a tragedy. After the impeachment of the President, the people questioned the President's irrationality and corruption. Also, it was skeptical about the incompetence and irresponsibility of the National Assembly, which has the obligation to control the president. Thus, to change the check and control system for the president, the issue of amending the constitution is surfacing again. Under the common perception that this occasion should change the form of government, “semi-presidentialism” is convincingly discussed among the new forms of government. This study began with the question of whether semi-presidentialism can solve the problems of the current presidential system in Korea It examines the general theory of the semi-presidential system and refers to the actual situation of the countries around the world that took the semi-presidential system. And also the debate about the need for introduction as an alternative to the current form is treated. Do we believe that everything will be resolved by the constitutional amendment? It is necessary to consider whether the current government's failure should be regarded as a problem of the presidential system itself and whether it is right to improve the system significantly or modify it In order to fundamentally solve the problems of the current presidential system in the Republic of Korea, it is important to strengthen the powers of the National Assembly to cany out its role of checking against the abuse of power by the President In order for the government to function properly, changes in the president and the National Assembly are needed. By the Candlelight Revolution, the presidency seems to be improving, but the National Assembly remains as it was. We should think that we can not change the presidential system without reforming the National Assembly. Therefore it is time to put everyone's heads together. 대한민국은 1948년 정부수립 이후 사실상 줄곧 대통령제를 채택해 왔다. 그런데 대통령제 본연의 모습이 아닌 ‘제왕적 대통령제’로 변질되어 대통령이 무소불위의 권력을 행사하는 문제점이 드러났다. 박근혜 대통령 탄핵과정에서 드러난 정치권의 실체에 우리 국민은 경악과 참담함을 금하기 어려웠다. 대통령이 그토록 무능하고 부패할 수 있는가, 그런 대통령을 견제하고 통제해야 할 국회는 그토록 무기력하고 무책임할 수 있는가. 대통령에 대한 견제와 통제 시스템이 없는 것인가, 아니면 있음에도 불구하고 작동하지 않은 것인가. 이련 물음과 함께 대통령 탄핵 후 개헌론이 활성화 되었다. 이 기회에 제왕적 대통령제를 바꿔야한다는 공통된 인식하에 대안 중 하나로 제시된 정부형태는 반대통령제(semi presidentialism)이다. 반대통령제는 현행 대통령제가 안고 있는 문제점을 해결해 줄 수 있는 진정한 대안인가. 본고는 이런 물음에서 시작되었고, 그 답을 찾기 위해 반대통령제에 대한 일반론을 알아보고 반대통령제를 취한 세계 각국의 운용실태를 살펴본 후 현행 정부형태 대안으로서의 반대통령제 도입 여부에 대한 논쟁을 고찰해 본다. 어쩌면 우리는 지급 ‘개헌 유토피아’ 또는 ‘개헌 만능주의’에 빠져 있는 것은 아닐까. 현행 청부형태의 실패를 고스란히 대통령제도 자체의 문제로 치부하고 그 자체를 폐기하거나 대폭 수선하려는 생각은 과연 옳은 것인가 현행 대통령제의 문제점을 근본적으로 해결하는 길은 정부형태의 양대 축 중 하나이면서 대통령을 견제·통제할 수 있는 국회의 권한을 강화하는 것이다. 그런데 지금까지 대통령에 대한 견제·통제 역할을 전혀 못한 국회 개혁은 미룬 채, 즉 후진적 정치토양은 그대로 둔 채 대통령제만 손질하면 해결되는 것인가. 정부형태가 제대로 운용되려면 대통령이 대통령다워야 하고 국회는 국회다워야 한다. 촛불혁명을 통해 대통령은 (비록 아직은 갈 길이 멀다 하더라도) 점점 대통령다워지고 있지만, 국회는 여전허 구태의연한 모습을 보이고 있다. 그렇다면 우리의 당면과제는 정부형태 개헌이라기보다는 국회를 개혁하는 일이 아닐까. 국회를 개혁하여 국회를 국회답게 만드는 일은 춧불혁명의 진청한 완성으로 가는 길일 것이다.

ESS와 PV가 있는 DC 마이크로그리드의 운영비용을 최소화 하기 위한 전력 스케줄링

이광재(Kwangjae Lee),이원형(Wonhyung Lee),김주현(Joohyun Kim),김선우(Sunwoo Kim),김광기(Kwangki Kim) 대한전기학회 2021 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2021 No.7

IEEE 802.16e 링크에서 시공간 블록 부호의 연판정 검출에 따른 터보 부호의 성능평가

김영민(Youngmin Kim),김수영(Sooyoung Kim),임광재(Kwangjae Lim) 대한전자공학회 2010 電子工學會論文誌-TC (Telecommunications) Vol.47 No.2

시공간 부호를 사용한 다중 안테나 기술은 추가적인 대역폭 필요 없이 다중 경로 환경에서 다이버시티 이득을 얻을 수 있다는 장점이 있다. 이런 이유로 IEEE 802.16을 포함한 대부분의 4G 표준 후보기술들은 높은 처리 성능을 만족시키는 다중 안테나 기술을 채택 하고 있다. 또한, 이러한 4G 시스템에 대한 후보 기술 규격들에서는 심각한 페이딩을 극복하기 위해 연판정 입출력을 반복적 사용하는 터보 부호를 채택하고 있기 때문에 다중안테나 수신기에서 연판정 검출 값은 반드시 필요하다. 본 논문에서는 여러 가지 시공간 부호 기술들에서 연판정 검출 값을 계산하는 방법을 분석하여 주어진 방식에서 가장 효율적인 방식을 제안하고, IEEE 802.16e 링크에서 터보부호화 연계하여 성능 시뮬레이션 결과를 제시한다. Multi antenna techniques using space-time codes can achieve diversity gains in a multi-path environment without additional bandwidth requirement. Most of the 4G candidate standards including the IEEE 802.16e adopt multi-input multi-output (MIMO) schemes to achieve either high throughput performance or diversity gains. In these 4G candidate standards, turbo codes using an iterative decoder with soft input soft output are used to overcome serious channel fading. For this reason, the estimated signal values from MIMO detectors should be soft decision detection values. In this paper, we propose efficient methods to estimate soft decision detection values for various space time coding schemes, and provide the simulation results of turbo coded space time coding scheme over an IEEE 802.16e link.

C 대역 무인기 제어용 데이터링크 시스템의 3 차원 지상무선국 안테나 설계

김대호(Daeho Kim),김희욱(Hee Wook Kim),임광재(Kwangjae Lim),안재영(Jaeyoung Ahn) 한국통신학회 2017 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2017 No.6