Inverse Model Control of An ER Damper System

Jeongmok Cho,Taegeun Jung,Dong-Hyeon Kim,Joongseon Joh 한국지능시스템학회 2006 INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGE Vol.6 No.1

A Fuzzy Skyhook Algorithm Using Piecewise Linear Inverse Model

Jeongmok Cho,Bong Soo Yoo,Jeongseon Joh 한국지능시스템학회 2006 INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGE Vol.6 No.3

In this paper, the nonlinear damping force model is made to identify the properties of the ER damper using higher order spectrum. The higher order spectral analysis is used to investigate the nonlinear frequency coupling phenomena with the damping force signal according to the sinusoidal excitation of the damper. Also, this paper presents an inverse model of the ER damper, i.e., the model can predict the required voltage so that the ER damper can produce the desired force for the requirement of vibration control of vehicle suspension systems. The inverse model has been constructed by using piecewise linear damping force model. In this paper, the fuzzy logic control based on heuristic knowledge is combined with the skyhook control. And it is simulated for a quarter car model. The acceleration of the sprung mass is included in the premise part of the fuzzy rules to reduce the vertical acceleration RMS value of the sprung mass. Then scaling factors and membership functions are tuned using genetic algorithm to obtain optimal performance.

Fuzzy Skyhook Control of A Semi-active Suspension System

Jeongmok Cho,Taegeun Jung,Joongseon Joh 한국지능시스템학회 2006 INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGE Vol.6 No.2

In the recent years, the development of computer-controlled suspension dampers and actuators has improved the trade-off between the vehicle handling and ride comfort, and has led to the development of various damper control policies. The skyhook control is an effective control strategy for suppressing vehicle vibration. In this study, a fuzzy skyhook control is proposed and tuned by a genetic algorithm to improve ride comfort. The proposed fuzzy skyhook control is applied to a quarter-car model in order to compare its performance with continuous skyhook suspensions. To obtain optimized fuzzy skyhook control, scale factors and in-out membership functions are tuned by a genetic algorithm. The simulation results show that the fuzzy skyhook control offers more effective suspension performance over the continuous skyhook control.

회전형 MR 댐퍼를 이용한 반능동 현가장치의 퍼지 스카이-훅 제어

조정목(Jeongmok Cho),조중선(Joongseon Joh) 한국지능시스템학회 2007 한국지능시스템학회논문지 Vol.17 No.5

최근 고층건물의 방진시스템 및 자동차의 현가장치 분야에 MR 유체를 이용한 반능동 진동제어에 관한 연구가 활발히 진행되면서 MR 유체의 밸브모드 특성을 이용한 선형 MR 댐퍼가 널리 사용되고 있다. 그러나 전단모드를 이용한 회전형 MR 댐퍼에 관한 연구는 초기단계에 머물고 있다. 본 연구에서는, 주행로봇의 무한회전형 액츄에이터용 회전형 댐퍼의 진동제어에 관한 연구를 수행하였으며, 퍼지 로직을 기반으로한 회전형 MR 댐퍼용 진동제어 알고리즘을 제안하였다. 퍼지제어기의 입출력 이득과 멤버쉽 함수의 모양은 유전자 알고리즘을 이용하여 조정하였다. 시뮬레이션 결과는 MR 댐퍼에 충격력이 가해질 때 퍼지 스카이-훅 제어 성능을 보여준다. Recently, a number of researches about linear magnetorheological(MR) damper using valve-mode characteristics of MR fluid have sufficiently undertaken, but researches about rotary MR damper using shear-mode characteristics of MR fluid are not enough. In this paper, we performed vibration control of shear-mode MR damper for unlimited rotating actuator of mobile robot. Also fuzzy logic based vibration control for shear-mode MR damper is suggested. The parameters, like scaling factor of input/output and center of the triangular membership functions associated with the different Linguistic variables, are tuned by genetic algorithm. Simulation results demonstrate the effectiveness of the fuzzy-skyhook controller for vibration control of shear-mode MR damper under impact force.

다층신경망을 이용한 전단모드 회전형 MR 댐퍼의 모델링

조정목(Jeongmok Cho),허남(Nam Huh),조중선(Joongseon Joh) 한국지능시스템학회 2007 한국지능시스템학회논문지 Vol.17 No.7

자기변성유체(magnetorheological fluid)에 관한 연구는 MR 장치의 개발, MR 장치의 수학적 모델링 및 시뮬레이션, 그리고 MR 장치를 채용한 시스템의 제어 알고리즘 개발에 관한 연구로 구분된다. 시뮬레이션을 통한 제어 알고리즘 개발을 위해서는 MR 장치의 비선형 응답을 예상하기 위한 신뢰성 높은 수학적 모델이 요구된다. 또한 MR 장치 시스템을 제어하기 위해서는 제어기에서 요구하는 댐핑력을 출력하기 위한 MR 장치의 전류(또는 전압) 입력 값이 필요하며, 이 입력값을 얻기 위해서는 역댐퍼 모델이 필요하다. 이러한 이유로 MR 장치의 모델링 및 역댐퍼 모델링은 MR 장치개발의 중요한 역할을 담당하며 이에 관한 많은 연구가 요구되고 있다. 본 연구에서는 전단모드 회전형 MR 댐퍼의 모델링을 위해 개발된 MR 댐퍼를 이용하여 동특성 시험기를 제작하였으며, 전단모드 회전형 MR 댐퍼의 특성을 연구하기 위한 실험을 수행하였다. 시험기 시험결과를 통해 모델링에 필요한 시험 데이터들을 획득하였으며 다층신경망을 이용하여 전단모드 회전형 MR 댐퍼의 모델 및 역모델을 구하였다. Scientific challenges in the field of MR(magnetorheological) fluids and devices consist in the development of MR devices, the mathematical modeling and simulation of MR devices, and the development of (optimal) control algorithm for MR device systems. To take a maximum advantage of MR fluids in control applications a reliable mathematical model, which predicts their nonlinear characteristics, is needed. A inverse model of the MR device is required to calculate current(or voltage) input of MR damper, which generates required damping force. In this paper, we implemented test a bench for shear mode rotary MR damper and laboratory tests were performed to study the characteristics of the prototype shear-mode rotary MR damper. The direct identification and inverse dynamics modeling for shear mode rotary MR dampers using multi-layer neural networks are studied.

REACH 대응현황 조사 및 정책제언

김상용(Sangyong Kim),양정목(Jeongmok Yang),조진구(Jin Ku Cho),이도훈(Dohoon Lee) 한국청정기술학회 2008 청정기술 Vol.14 No.4

최근 주요 선진국을 중심으로 환경규제가 전면적으로 확대되어가고 있다. 특히 작년 발효된 REACH (Registration, Evaluation, Authorization and Restriction of Chemicals) 제도의 경우 우리나라의 주요 수출품이 모두 규제 대상 물품이 될 수 있기 때문에 환경규제에 대한 대응이 미흡할 경우 수출중심의 우리나라 경제에 결정적인 타격이 예상 된다. 그러므로 본고에서는 산업경쟁력 유지 및 지속가능성의 확보를 위한 기반을 마련하고자 REACH에 대한 전반적인 이해와 더불어 최근 REACH의 준비 및 현황에 대해 조사하였으며, 현재 기업 및 정부대응의 문제점을 짚어보고 REACH 관련 전문가들의 수렴된 의견을 통해 정책을 제언하고자 하였다. In recent years, the extensive expansion of environmental regulations is led by advanced countries. In particular, REACH (Registration, Evaluation, Authorization and Restriction of Chemicals) effective from 2007 issues a serious threat to export-dependent Korean economy because the principal exports of Korea may infringe upon the regulation. Here, we introduce a general comprehension and current situation of REACH in order to cope with possible crisis caused by REACH. Furthermore, we indicate a trouble in counter-plan prepared by companies and government and wish to suggest appropriate measures on the basis of experts opinions.

황화물계 전고체 전지를 위한 바인더의 선정 및 개발

최지섭(Jisub Choi),박정목(Jeongmok Park),김재원(Jaewon Kim),고민성(Minseong Ko),조계용(Kieyong Cho),채수종(Sujong Chae) 한국고분자학회 2022 고분자 과학과 기술 Vol.33 No.5

PDZ Domain-containing Proteins at Autotypic Junctions in Myelinating Schwann Cells

Seongjohn Han(한성존),Hyeongbin Park(박형빈),Soomin Hong(최마로),Donghyun Lee(조정목),Maro Choi(홍수민),Jeongmok Cho(이동현),Sang-Hwa Urm(엄상화),Won Hee Jang(장원희),Dae-Hyun Seog(석대현) 한국생명과학회 2015 생명과학회지 Vol.25 No.1

자가밀착연접 단백질들은 세포, 특히 수초화된 신경교세포막의 층상구조 사이에 존재하는 밀착연접에 존재한다. 그들 중 일부는 다른 단백질의 C-말단의 PDZ 결합 모티프에 붙는 postsynaptic density-95/Disks large/Zonula occludens-1 (PDZ) 도메인을 가진다. PDZ domain은 박테리아, 식물, 세균, 후생동물, Drosophila에 존재하여 거대한 단백복합체를 형성할 수 있게 해준다. 이러한 단백복합체들은 세포 내 신호전달, 단백질 표적화, 그리고 세포막 극화 작용을 한다. ZO-1, ZO-2, AF-6, PATJ, MUPP1, PAR-3는 자가밀착연접에 존재한다고 확인되었다. PAR-3는 atypical protein kinase C와 PAR-6와 반응하여 세포의 극성 형성에 중요한 역할을 하는 3차원 단백질복합체를 형성하는데 이는 Caenorhabditis elegans와 Drosophila 종에서 척추동물에까지 보존되었다. MAGI2는 흥분성 시냅스에서 α-amino-3-hydroxyl-5-methyl-4-isoxazole propionate (AMPA) 수용체와 반응한다. PATJ는 claudin-1과 함께 마디곁 루프에서 발견되는 반면, MUPP1은 claudin-5와 함께 축삭사이막과 Schmidt-Lanterman 절흔에서 찾을 수 있다. ZO-1, ZO-2 그리고 PAR-3의 경우에는 세 장소 모두에서 발견된다. PDZ 도메인을 보유한 단백질들의 서로 다른 분포는 자가밀착연접의 발생에 영향을 준다. 이 총설에서는 수초화된 슈반 세포의 자가밀착연접에 존재하는 PDZ 도메인을 가진 단백질들과 그들의 기능을 알아볼 것이다. A type of cell junction that is formed between different parts within the same cell is called autotypic cell junction. Autotypic junction proteins form tight junctions found between membrane lamellae of a cell, especially in myelinating glial cells. Some of them have postsynaptic density-95/disks large/zonula occludens-1 (PDZ) domains, which interact with the carboxyl (C)-terminal PDZ-binding motif of other proteins. PDZ domains are protein-protein interaction modules that play a role in protein complex assembly. The PDZ domain, which is widespread in bacteria, plants, yeast, metazoans, and Drosophila, allows the assembly of large multi-protein complexes. The multi-protein complexes act in intracellular signal transduction, protein targeting, and membrane polarization. The identified PDZ domain-containing proteins located at autotypic junctions include zonula occludens-1 (ZO-1), ZO-2, pals-1-associated tight junction protein (PATJ), multi-PDZ domain proteins (MUPPs), membrane-associated guanylate kinase inverted 2 (MAGI2), and protease-activated receptor (PAR)-3. PAR-3 interacts with atypical protein kinase C and PAR-6, forming a ternary complex, which plays an important role in the regulation of cell polarity. MAGI2 interacts with α-amino-3-hydroxyl-5-methyl-4-isoxazole propionate (AMPA) receptor at excitatory synapses. PATJ is detected in paranodal loops associated with claudin-1. On the other hand, MUPP1 is found in mesaxons and Schmidt-Lanterman incisures with claudin-5. ZO-1, ZO-2, and PAR-3 are found at all three sites. Different distributions of PDZ domain-containing proteins affect the development of autotypic junctions. In this review, we will describe PDZ domain-containing proteins at autotypic tight junctions in myelinating Schwann cells and their roles.