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조재익 ( Jaeik Cho ),김성현 ( Seong Hyun Kim ),김도훈 ( Dohoon Kim ),( Byantara Darsan Purusatama ),이희수 ( Heesoo Lee ),김종호 ( Jongho Kim ),김남훈 ( Namhun Kim ) 한국목재공학회 2019 한국목재공학회 학술발표논문집 Vol.2019 No.2
잎갈나무는 한국 전통수종으로, 목재 재질이 단단하고 강하며 통직목리를 가지고 있다고 알려져 있다. 분포 측면에서는 대부분 한반도 중부 또는 북부의 고원지대에 분포하고 있다. 또한, 잎갈나무와 유사성이 큰 일본잎갈나무는 1970년대 산림녹화사업의 일환으로 전국에 널리 식재되어 오늘날 벌기령을 맞이하고 있어 목재자원으로 활용을 위한 재질의 규명이 시급한 실정이다. 이는 국내에 잎갈나무의 분포가 낮아서 많은 연구가 이뤄지지 않은 것으로 판단된다. 따라서 본 연구에서는 잎갈나무 및 일본잎갈나무의 해부 및 물리, 역학적 특성 조사하여 두 수종의 효율적인 활용지표로 활용하고자 하였다. 육안적 관찰 결과 두 수종 모두 심·변재의 구분, 조·만재의 이행, 벽공의 형태, 방사조직 폭, 수지구의 존재 등 조직학적 차이는 유사하였지만, 가도관 길이는 일본잎갈나무가 더 길게 나타났다. 벽공의 배열이 잎갈나무는 주로 2열 배열, 일본잎갈나무는 1열이 주로 관찰되었다. 함수율에 따른 심·변재간 밀도는 잎갈나무가 일본잎갈나무에 비해 높은 값을 나타냈다. 역학적 특성실험 결과, 종압축강도, 전단강도측정 결과에서 잎갈나무가 일본잎갈나무에 비해 높은 값을 나타내었고, 추출물 함량은 잎갈나무가 일본잎갈나무에 비해 약 2.5배 많았다. 따라서 본 연구결과의 바탕으로 잎갈나무와 일본잎갈나무 두 수종을 보다 효율적인 활용 지표로 활용할 수 있을 것이다.
조재익 ( Jaeik Jo ),김종호 ( Jongho Kim ),김성현 ( Seonghyun Kim ),김도훈 ( Dohoon Kim ),비안타라다르산푸루사타마 ( Byantara Darsan Purusatama ),인탄파자르수리 ( Intan Fajar Suri ),양고운 ( Goun Yang ),김남훈 ( Namhun Kim ) 한국목재공학회 2020 한국목재공학회 학술발표논문집 Vol.2020 No.1
참오동나무재의 추출물이 목재의 흡수성, 흡습성 등 수분특성과 수축률 등 물리적 특성에 미치는 영향을 규명하여 국내 목재자급률 향상을 위한 조림수종 검토 목적으로 신뢰성있는 기초자료를 제공하고자 본 연구를 수행하였다. 강원도 춘천 및 홍천에 걸쳐 위치한 강원대학교 학술림에서 20년생 참오동나무1본을 채취하여 공시재료로 활용하였다. 수분특성을 점검한 결과, 흡수량과 흡습량 모두 횡단면이 타 단면에 비해 가장 큰 값을 보였고, 이는 횡단면에 분포한 관공들의 영향에 기인한 것으로 판단되며, 방사단면과 접선단면은 상호간 유사한 흡수량과 흡습량이 관찰되었다. 또한, 추출여부에 따라서는 추출물을 제거한 시험편이 미추출 시험편 대비 약 2배 가까이 높은 흡수량과 흡습량을 보여 추출여부 역시 중요한 인자로 작용함이 확인되었다. 상대습도 조건별 평형함수율의 변이를 관찰한 결과, 상대습도 75% 조건에서는 추출물을 제거한 시험편과 미추출 시험편 간에 평형함수율이 유사한 수준이었으나, 상대습도가 90%까지 증가함에 따라 추출물을 제거한 시험편이 미추출 시험편 대비 평형함수율이 약 9% 증가하는 경향이 나타났다. 체적수축률과 이방성계수(T/R ratio) 역시 타 시험항목들과 마찬가지로 추출물을 제거한 시험편이 미추출 시험편보다 높은 경향이 관찰되었다. 냉수 및 열수추출법을 적용해 추출물 함량을 점검한 결과, 냉수추출법으로는 약 9.04%의 추출물 함량이, 열수추출법으로는 약 10.45%의 추출물함량이 확인되었다. 본 연구결과들을 토대로 목재의 추출물이 수분특성과 수축률에 밀접한 영향을 미치는 것이 확인되었으며, 추후 오동나무 목재의 이용을 검토함에 있어 신뢰할 수 있는 기초자료로 활용할 수 있을 것으로 판단된다.
김성현 ( Seonghyun Kim ),김도훈 ( Dohoon Kim ),조재익 ( Jaeik Jo ),김종호 ( Jongho Kim ),김남훈 ( Namhun Kim ) 한국목재공학회 2020 한국목재공학회 학술발표논문집 Vol.2020 No.1
잎갈나무는 북한의 금강산 일대와 러시아 등 넓은 범위에 걸쳐 분포하고 있으나, 남한에서는 일부 지역 (국립수목원, 가리왕산, 강원대학교 학술림 등)에서만 분포하고 있는 수종으로 목재의 재질에 관한 연구들이 일부 보고되어왔다. 일본잎갈나무는 1970년대 산림녹화를 목적으로 진행된 치산녹화 사업으로 전국에 널리 식재되어 목재의 재질과 이용에 관한 다양한 연구들이 수행되어왔고, 현재 주요 국산 목재 자원으로 활용되고 있다. 하지만, 잎갈나무와 일본잎갈나무 목재의 재질특성을 비교한 연구는 부족한 실정이라 본 연구에서는 두 수종의 효율적인 활용을 위한 재질지표로서 기초자료를 제공하고자 물리 및 역학적 특성을 조사 및 비교하였다. 공시목은 강원도 춘천에 위치한 강원대학교 학술림에서 잎갈나무와 일본잎갈나무를 각각 3본씩 채취하여 사용하였다. 잎갈나무의 심재율과 만재율은 일본잎갈나무에 비해 높게 나타났으며, 잎갈나무의 연륜폭은 일본잎갈나무에 비해 좁았다. 잎갈나무의 생재함수율, 밀도, 수축률은 일본잎갈나무에 비해 높았다. 두 수종간의 종압축강도와 전단강도는 유사한 범위였으나, 심재부에서 잎갈나무의 종압축강도가 일본잎갈나무와 상당한 차이를 보여주었다. 잎갈나무의 경도는 모든 단면에서 일본잎갈나무에 비해 다소 작았다. 두 수종모두 종압축강도와 전단강도는 전건비중과 다소 높은 상관관계가 있었으며, 잎갈나무의 경도는 만재율 및 전건 비중과 높은 상관성이 확인되었다. 본 연구의 결과 잎갈나무와 일본잎갈나무재의 물리 및 역학적 특성간의 차이가 확인되었고, 향후 두 수종의 활용을 위한 재질지표로써 이용될 수 있을 것으로 판단된다.
Hyunwoo Kim(김현우),Myeong-jun Kim(김명준),Jaeik Jang(장재익),Jungha Kim(김정하) 한국자동차공학회 2021 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2021 No.6
Recently a lot of brand-new techniques of ADAS are being shown. Not only Longitudinal control but also lateral control system of the vehicle is getting commercialized by lots of motor company. This paper introduces a way of perception system of the autonomous vehicle which enables to change the lane. This system requires 3D LiDAR sensor and HD map (High-Definition map) for localization of the vehicle. It detects the objects on the road with 3D LiDAR sensor by making ROI (Region of interest) with curvilinear variable parameter acquired from the HD map. In addition, cluster the pointcloud and pick the vehicle using filters. Finally, this system acquires several key-data such as type and distance of the near-located-vehicle for the ego-vehicle to have enough data for lane change.
장재익(Jaeik Jang),신희석(Heeseok Shin),김현우(Hyunwoo Kim),김정하(Jungha Kim) 한국자동차공학회 2021 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2021 No.6
Nowadays, various path planning studies are being conducted to implement level 3 of autonomous driving. In this paper, coordinate conversion is proposed when it is necessary to generate a path for lane change. Coordinate conversion is conducted between Cartesian and Frenet coordinate systems. A new path for lane change is generated by converting the coordinate from previously planned path. Also, polynomials are used to make a smooth path when changing lanes. Scenario evaluation is performed in Driving Scenario Designer and shows the validity of the lane change algorithm.
Deep Reinforcement Learning 을 이용한 Adaptive Modulation selection 기법
김재익(Jaeik Kim),황상원(Sangwon Hwang),이인규(Inkyu Lee) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.6
본 논문은 Single Cell 무선통신 환경에서 채널 변화에 따른 Adaptive Modulation selection 기법에 대해 기술한다. 채널 응답의 변화에 따라 유효한 변조 방식을 선택하는 문제에 대해 Deep Reinforcement Learning 을 통해 능동적으로 대응하여 기존 기법 대비 Spectral Efficiency 관점에서 이득이 있음을 보인다.
최적설계 및 동역학 해석 기반의 SMD 릴 뱅크 로봇 개발
김병수(ByeongSoo Kim),조지승(CheSeung Cho),김진대(JinDae Kim),이재익(JaeIk Lee),이상화(SangHwa Lee) (사)한국CDE학회 2015 한국 CAD/CAM 학회 학술발표회 논문집 Vol.2015 No.동계
This study aims at developing a loading warehouse robot to supply and discharge an SMD reel automatically in an effort to supplement disadvantages where much time is required for searching and managing parts in the SMT production environment. An SMD reel bank robot supplies multiple reels at once, classified the reel type and size automatically, and loads them to a desired position. It automatically recognizes barcodes on reels with its vision system installed to a reel inserting opening, increases the production efficiency through managing the production history and product stocks, and enables the history management for stocks. In order to develop a reel bank robot, it is necessary to increase the completeness of the developed product with the shortened product development time by verifying its design through the optimal design and analysis for the reel conveyance module gripper.
김종호 ( Jongho Kim ),김도훈 ( Dohoon Kim ),김성현 ( Seonghyun Kim ),인탄파자르수리 ( Intan Fajar Suri ),비안타라다르산푸루사타마 ( Byantara Darsan Purusatama ),조재익 ( Jaeik Jo ),양고운 ( Goun Yang ),이승환 ( Seunghwan Lee ),김남훈 ( Namh 한국목재공학회 2020 한국목재공학회 학술발표논문집 Vol.2020 No.1
본 연구에서는 열대지역에서 교목의 형태로 생장하나, 과실수 및 약용수종 등 비목재 자원의 용도로만 활용되어 목재로 이용가치가 불분명한 Syzygium속 3개 수종(Clove tree, Syzygium aromaticum; Kupa, Syzygium polycephalum; Spicate eugenia, Syzygium zeylanicum)을 선정하여 3단면에서 관찰되는 해부학적 특성을 조사, IAWA 분류기준에 의거 주요 식별지표를 얻고자 하였다. 공시수종들은 공통적으로 생장륜의 경계가 불명확하고, 관공들이 산공재의 형태로 관찰되었다. Clove tree의 대표적인 해부학적 특징으로는 타 수종 대비 접선방향 직경이 작은 도관들이 높은 밀도로 분포하였으며, 축방향 유세포는 1-3층의 세포로 구성된 대상의 배열로 나타났고, 방사단면에서 평복세포와 4층 이상의 방형 또는 직립세포로 구성된 형태의 방사조직이 관찰되었다. Kupa의 축방향 유세포는 수반유조직으로, 3층 이상의 세포로 구성된 대상유조직의 형태를 보였으며, 방사단면에서 방사조직이 평복세포와 4층 이상의 방형 또는 직립세포로 구성된 형태로 관찰되었다. Spicate eugenia의 횡단면상에서는 단접선상 형태의 축방향유세포 배열이 나타났으며, 방사조직은 방사단면상에서 평복세포와 단층의 방형 또는 직립세포로 구성된 형태였으며, 접선단면상는 대부분 단열의 형태로 관찰되었다. 이러한 연구성과를 기반으로 공시수종상호간을 식별하는 기초자료로 활용할 수 있을 것이라 판단한다.
심층강화학습 기반 배터리를 활용한 실시간 시장에서의 재생에너지 입찰 전략
정재익(Jeong Jaeik),김승완(Kim Seung Wan),김홍석(Kim Hongseok) 한국통신학회 2022 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.2
재생에너지 시장에서 배터리를 활용하면 차익거래 또는 입찰 오차 보정을 통해 최종 수익을 극대화할 수 있다. 차익거래는 에너지 가격이 쌀 때 충전하고 비쌀 때 방전하여 이익을 증대하는 방식이고, 입찰 오차 보정은 발전량보다 큰 입찰값 (과대 입찰)만큼 방전하고, 발전량보다 작은 입찰값 (과소 입찰)만큼 충전하여 오차 패널티를 감축하는 방식이다. 그러나 기존의 입찰 알고리즘은 차익거래 또는 입찰 오차 보정 중 하나에만 초점이 맞춰져 있었다. 본 논문에서는 오차 패널티 감축을 위한 입찰값과 차익거래로 이익 증대를 위한 충방전량을 동시에 결정하는 입찰 전략을 제안한다. 이는 차익거래와 입찰 오차 보정의 장점을 모두 활용할 수 있어 궁극적으로 최종 입찰 수익을 극대화할 수 있다. 이를 위해 발전량 및 에너지 가격 예측을 위한 딥러닝 구조에 입찰 수익극대화를 위한 입찰값 및 충방전량을 결정하는 강화학습 알고리즘을 적용한 심층강화학습 프레임워크를 제안한다. 시뮬레이션 결과 제안한 입찰 알고리즘이 차익거래 방식과 비슷한 이익을 얻고 입찰 오차 보정 방식과 비슷한 패널티를 얻어 전체 수익을 크게 감축하는데 성공하였다.