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박형기(Hyunggi Park),김석호(Seokho Kim),이정환(Jungwhan Lee) 한국인구학회 2014 한국인구학 Vol.37 No.1
본 연구는 고용허가제로 취업 중인 외국인근로자들을 대상으로 이들의 사회연결망 특성이 자발적 이직과 이직빈도에 미치는 영향을 살펴보고 있다. 분석자료는 2010년 한국산업인력공단의 『외국인근로자 취업 및 고용실태 조사연구』를 활용하였으며, 사회연결망 특성은 자국인 친구수, 한국인 친구수, 자국인 단체 참여여부, 한국인 단체 참여여부, 자아중심적 연결망의 크기, 관계이질성으로 측정되었다. 이 자료는 경인지역에 한정하여 고용허가제로 입국한 베트남, 필리핀, 인도네시아, 태국, 스리랑카, 몽골 6개국 근로자 776명의 취업 및 고용 실태를 조사한 것이다. 분석결과는 다음과 같다. 첫째, 자국인 친구수가 많고 관계 이질성이 높아 새로운 취업기회에 대한 접근성이 높은 외국인근로자가 자발적 이직경험의 확률이 더 높았고 정보 전달과 활용에 있어서는 약한 연계보다 강한 연계가 더 도구적인 효과가 있었다. 그리고 한국인 단체 참여는 외국인근로자의 이직을 억제하는 효과가 있었다. 이외에도 여성 외국인근로자인 경우에 그리고 국내에 배우자가 있는 외국인근로자가 자발적 이직 확률 및 빈도가 유의미하게 높다는 것도 확인할 수 있었다. 본 논문은 외국인근로자들의 사회연결망의 특성을 다양한 측면에서 파악하고 그것이 이직에 미치는 영향을 최초로 검증하였다는 것에 있어서 의미가 있다. This study examines how foreign workers’social networks are related to their turnover experiences. It especially focuses on the effects of social network properties on the outcomes of job search activity among migrant workers under the “Employment Permit System(EPS)” in Korea. The Data analyzed in this study is from the 『2010 Survey on Employment and Living Conditions of Migrant Workers in Korea』conducted by Human Resources Development Service of Korea. The data include 776 migrant workers from Vietnam, Philippine, Indonesia, Thailand, Sri-Lanka and Mongolia. The result are as follows. Firstly, the larger migrant workers have friend from the same country or the higher they have capability to collect new job information, the higher the likelihood to change the occupation. Secondly, strong ties are more efficient than weak ties when it comes to the transmission and dissemination of job information. Thirdly, participation in Korean voluntary associations turned out to be significantly decreasing the possibility that migrant workers change their workplaces.
Efficient Grid-Based Rao–Blackwellized Particle Filter SLAM With Interparticle Map Sharing
Jo, HyungGi,Cho, Hae Min,Jo, Sungjin,Kim, Euntai IEEE 2018 IEEE/ASME transactions on mechatronics Vol.23 No.2
<P>In this paper, we propose a novel and efficient grid-based Rao–Blackwellized particle filter simultaneous localization and mapping (RBPF-SLAM) with interparticle map shaping (IPMS). The proposed method aims at saving the computational memory in the grid-based RBPF-SLAM while maintaining the mapping accuracy. Unlike conventional RBPF-SLAM in which each particle has its own map of the whole environment, each particle has only a small map of the nearby environment called an individual map in the proposed method. Instead, the map of the remaining large environment is shared by the particles. The part shared by the particles is called a base map. If the individual small maps become reliable enough to trust, they are merged with the base map. To determine when and which part of an individual map should be merged with the base map, we propose two map sharing criteria. Finally, the proposed IPMS RBPF-SLAM is applied to the real-world datasets and benchmark datasets. The experimental results show that our method outperforms conventional methods in terms of map accuracy versus memory consumption.</P>