SCR로 속도제어되는 분권전동기의 안정도에 관하여

南副熙 울산대학교 1977 연구논문집 Vol.8 No.2

SCR을 사용한 단상 전파정류에 의하여 속도제어되는 직류분권전동기의 속도 제어에서 적기자 전휴의 연속, 불연속 도통에 따른 전동기의 제어계통 안정도를 Liapunov의 제2방법과 미소신호 해석에 의해서 판별하였다. This paper describes the analytic studies on a variable speed dc shunt motor driven by a single phase full-wave rectifier using thyristors. The studies comprise the armature-current equations, system stability, and gain limits.

페루프 극점의 견실성 해석

남부희,이정문 江原大學校 産業技術硏究所 1991 産業技術硏究 Vol.11 No.-

This paper deals with the robustness of closed-loop poles of a linear time-invariant system with uncertain parameters. A new method is presented to calculate the perturbation of a pole -located region due to parameter uncertainties. A method to calculate allowable bounds on parameter uncertainties is also presented to retain closed-loop poles in a specified region. Based on Lyapunov equations and norm operations, they provide useful measures on the robustness of closed -loop poles. An example is given to illustrate proposed methods.

제품생산자동화를 위한 로봇제어

남부희,이상재,이석원 강원대학교 석재복합신소재제품연구센터 1996 석재연 논문집 Vol.1 No.-

본 연구에서 신경망 회로를 이용하여 토크계산제어기를 갖는 로봇 매니퓰레이터의 비선형성과 불확실성을 보상하는 제어기를 설계한다. 여기서 사용한 신경망 회로는 앞되먹임구조의 자율학습을 하는 제어기이며 Ishiguro등이 제안한 학습 데이터가 필요로 하는 감독학습 방법의 보상기제어기 구조보다 간단하다. In this research we research the controller using neural network to compensate for the nonlinearities and uncertainties of the robotic manipulators with the computed torque method. This neural network is used as the feed forward controller which is trained on-line by unsupervised learning and is simpler in the control scheme than the neural network controller proposed by Ishiguro et al. which needs the teaching signals of the neural network compensators and whose learning is supervised.

석·골재의 분류 및 패턴 분류

남부희,박민현,김형배 강원대학교 부설 석재복합신소재 제품연구센터 2000 석재연 논문집 Vol.5 No.-

우리는 DWT를 적용하요 석ㆍ골재의 패턴 분류와 인식을 위한 테이타베이스를 구축하였다. 우선, 우리는 이미지의 각 row 벡터를 DWT를 수행하여 각 row 벡터마다 특징값을 얻는다. 그리고나서 같은 방법으로 row 벡터의 특징값을 이미지전체의 특징 값을 얻을 때가지 DWT를 반복해서 수행한다. 그런 다음 우리는 이미지의 히스트그램을 얻는다. 특징 값과 히스토그램은 이미지의 특징을 나타낸다. CCD 카메라로 새로운 이미지를 얻었을 때 우리는 먼저 특징 값과 히스트그램을 얻는 과정을 수행한다. 그 특징 값을 가지고 패턴 원형을 찾기 위해 저장된 특징 값과 비교하여 비슷한 값들을 찾아낸다. 그리고 입력 데이터의 히스트그램을 가지고 이전 과정에서 찾아낸 이미지들의 히스트그램과 비교하여 가장 유사한 패턴 원형을 찾아낸다. 이 방법은 석ㆍ골재의 자동분류를 할 수 있도록 하여 생상선 향상과 비용절감을 가능하게 한다. We built some database of stone and aggregate resources for classification and pattern recognition using DWT(discrete wavelet transform). First, we perform one dimensional DWT for each row of the image and obtain one value for each row of image. Then we perform again the same DWT for them to get a feature value. Next, we evaluate the histogram of input image data. The feature value and histogram represent the feature of image data. when an image data achieved by CCD camera, we perform same process again to get a feature value and a histogram. the feature value is compared with stored feature values to choose candidates. And then the histogram of input data is compared with some histogram value of candidates to find target image. this method can be adapted to automation of manufacturing of stone and aggregate resources for high quality low cost products.

석재 제품 생산 시스템을 위한 Fieldbus 기술

남부희,이철민,장태정,이재환 강원대학교 석재복합신소재제품연구센터 1997 석재연 논문집 Vol.2 No.-

본 연구에서는 생산 시스템에서의 통신을 위한 Fieldbus의 한 종류인 Profibus의 프로토콜을 소프트웨어적으로 구현하였다. 그리고 Profibus를 이용한 생산 시스템에서의 네트웍 구성을 위해 인터페이스 카드와 Stand-alone 보드를 설계하였다. 인터페이스 카드는 PC를 Profibus 시스템의 마스터 스테이션으로 사용할 수 있도록 설계되었으며, Stand-alone 보드는 슬레이브 스테이션으로 설계되었다. 또한 간단한 DC 모터 위치제어 플랜트를 제작하여 Profibus 프로토콜을 구현한 소프트웨어 및 하드웨어의 성능을 확인하였다. In this research, we have implemented the protocol of Profibus, a kind of Fieldbus for communication in manufacturing systems, as a software. We also have designed an interface card and a stand-alone Board to use in constructing networks for manufacturing systems. The interface card was designed to make the PC be a master station of a Profibus system and the stand-alone board was designed as a slave station. A DC motor position control system was made to test the performance and the effectiveness of the S/W and the H/W.

Lyapunov 함수에 의한 대규모 열차 시스템의 안정화

남부희 江原大學校 産業技術硏究所 1991 産業技術硏究 Vol.11 No.-

Using the Brayton and Tong's computer-generated Lyapunov functions, we stabilize the multilocomotive train system so that the system is globally asymptotically stable. We decompose an interconnected system into the second order subsystems. Lyapunov functions of the free subystems are constructed using the Brayton and Tong's algorithm. An aggregated test matrix is determined in terms of the qualitative properties of the free subsystems and the interconnecting structures. Stated feedback is used for stabilizing the entire system.

필드버스시스템의 효율적인 테이터 서비스를 위한 온라인 토큰제어

이석원,남부희,김일환 강원대학교 정보통신연구소 1998 정보통신논문지 Vol.2 No.-

A fieldbus system should be designed by considering the number of sensors/actors(actuators+controllers)and their sampling times. But the munber of sensors/actors which are connected to the network bus can be varied by addition and/or due to the fault of the field devices. That variation decreases the efficiency of the system which is off-line designed optimally. This paper proposes an algorithm that ensures the transmission of cyclic data of the control system where there can be the number change in the field devices. We assign the different weight values to cyclic data and acyclic data. By simulation and experiment, the cyclic and acyclic data are served for the proposed network and the Profibus system. It is shown that the proposed algorithm is more robust with the uncertainties of the field devices of the control system.

고조파가 제거된 단상 SCR인버터를 사용한 相變換에 관한 연구

成世鎭,南副熙 충남대학교 공업교육연구소 1978 論文集 Vol.1 No.2

This paper deals with the single to three phase converter using the single SCR inverter. To obtain a quasi-sinusoidal inverter output waveforms, the third and fifth harmonics are eliminated. Numerical techniques are applied to solve the nonlinear equations of the problem on the computer. The results show the feasibility of obtaining practically sinusoidal output waveforms, which are highly desirable in most inverter applications.

퍼지제어를 이용한 카메라가 장착된 이동로봇의 경로제어

조정태,이석원,남부희 강원대학교 산업기술연구소 2000 産業技術硏究 Vol.20 No.B

This paper describes the path planning method in an unknown environment for an autonomous mobile robot equipped with CCD(Charge-Coupled Device) camera. The mobile robot moves along the guideline. The CCD camera is used for the detection of the existence of a guideline. The wavelet transform is used to find the edge of guideline. It is possible for us to do image processing more easily and rapidly by using wavelet transform. We make a fuzzy control rule using image data as an input then determined the position and the navigation of the mobile robot. The center value of guideline is the input of fuzzy logic controller and the steering angle of the mobile robot is the fuzzy controller output. Some actual experiments show that the mobile robot effectively moves to target position by means of the applied fuzzy control.

Petri-Net Modeled Neural Networks to Obtain a Near Optimal Jop-Shop Schedule

Boo Hee Nam,Seok Ho Chang 대한전자공학회 1992 대한전자공학회 학술대회 Vol.1992 No.10

This paper presents a modified model of the Hopfield's neural network to solve linear programming problem. Simulation results show that our model gives more exact and faster answer for solving the linear programming problem. We applied it to flexible manufacturing system case, in which it is necessary to solve LP problem, i.e. jop-shop scheduling.