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고령자 및 편마비 환자를 대상으로 강력 파지 동작에 최적화된 외골격 보조 장치의 개발
유정현(Jeong-hyun Yoo),황병곤(Byung-gon Hwang),김재효(Jae-hyo Kim) 대한기계학회 2021 대한기계학회 논문집. Transactions of the KSME. C, 산업기술과 혁신 Vol.9 No.1
본 연구에서는 고령자 및 편마비 환자를 대상으로 하는 양방향 외골격 장치의 개발을 목표로 한다. 개발된 장치는 강력 파지 동작을 중점으로 제작, 장비의 부피, 무게, 제작 단가를 낮췄으며, 엄지의 위치 제어 및 파지 동작 시 힘의 세기 조절을 통해 일상생활 속 활용도를 증가시켰다. 장비제공힘 10 N, ROM 40 degree 이상의 성능을 가지며, CATIA 기반의 3D 모델링을 활용하여 설계를 진행하였다. 장비의 각 부분은 용도에 따라 개별적으로 설계되었으며, PLA, TPU, 실리콘 소재를 활용하여 제작되었다. 힘 데이터의 직접 측정 및 쉬운 조작을 통해 사용자 피드백 및 치료사의 판단을 보조할 수 있을 것으로 예상된다. The purpose of research is the development of power grip optimized exoskeleton device for the elderly and hemiplegia patients (RTbot). RTbot lowered the volume, weight, and price of equipment, and increased the utilization in daily life with controlling the location of thumbs and adjusting the strength of the power. RTbot is designed with CATIA-based 3D modeling. which has more than 10 N and ROM 40 degrees. Each part of the equipment was designed individually for use and was manufactured with PLA, TPU and silicon materials. RTbot could assist user feedback and therapist judgment with direct force data measurement and easy manipulation.
정성호,이상렬,황병곤 한국정보전략학회 1999 추계공동학술대회 논문집 Vol.- No.01
본 논문에서는 영상의 내용을 나타내는 색상과 체인 코드에 기반한 복잡도와 영역 색 정보를 이용한 내용 기반 영상 검색을 결합한 시스템을 구현하였다. 실험 대상으로 선택한 꽃 영상의 경우 대부분의 인식 대상 객체가 중앙에 있을 경우를 고려하여, 영상을 중앙 영역과 전체 영역으로 구분하고, 각각의 영역에서 두 개의 히스토그램을 생성한다. 그리고 전체 영역에 대한 기준치를 구하고 chain code를 이용한 복잡도를 구하였다. 중앙영역과 전체영역의 히스토그램 인터섹션을 이용한 검색을 실험하였고, 영역 색상과 복잡도를 결합한 검색도 또한 실험하였다. 기존의 히스토그램 인터섹션의 경우 Precision/Recall이 0.34/0.60인데 비해 영역 색상 히스토그램을 인터섹션한 경우의 Precision/Recall은 0.69/0.76이고 복잡도를 결합한 경우의 Precision/Recall은 0.92/0.80를 얻음으로써, 제안된 방식의 검색이 비교적 효율적임을 보였다.