http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
조혜민 ( Hye-min Cho ),안종수 ( Jong-su An ),김준하 ( Joon-ha Kim ),김수민 ( Su-min Kim ),양현빈 ( Hyun-bin Yang ) 한국정보처리학회 2022 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.29 No.2
본 논문에서는 GPS 기반의 자율주행 군사로봇에 사용된 각종 센서들의 융합(Sensor Fusion)에 대하여 다루고 있다. GPS 를 통한 자율주행의 경우 GPS 의 성능에 따라 정확도 차이는 있으나 특별한 지형지물 없이 로봇의 현재 위치를 파악할 수 있다는 장점이 있다. 하지만 GPS 만 이용하여 자율주행 알고리즘을 구성하는 경우 로봇의 진행 방향을 특정하지 못한다는 문제점이 발생한다. 이를 해결하기 위하여 본 논문에서는 RTK GPS 와 Lidar, IMU 센서를 ROS 환경에서 Robot_Localization 과 EKF(Extended Kalman Filter)를 이용하여 융합하는 방법에 대하여 다루었다.
조현빈(Hyun-Bin Jo),조민상(Min-Sang Cho) 한국산학기술학회 2015 한국산학기술학회 학술대회 Vol.2015 No.1
본 연구는 국내 최초로 설치되어 운영되고 있는 서울지방경찰청 관광경찰대를 중심으로 관광경찰대의 도입과 정착에 관한 인식을 조사하였다. 관광경찰대의 목적, 운영방향, 활동분야의 성격, 근무 환경에 대한 심층 면접을 통하여 자료를 수집하고 분석이 실시되었다. 자료의 분석은 질적연구 분석 프로그램인 NVivo 10.0을 통해 진행되었으며, 이를 통해 착수기, 시행착오기, 숙련기, 관망기로 구분하여 관광경찰대원들의 실무적 경험에서 비롯되는 인식을 조사하였다. 각 단계에 따라 개인별․근무기간별로 차이를 나타냈으며, 관광경찰대의 정착과 완성도에 대한 견해는 차이를 나타내고 있었다.
조민상(Cho, Min-Sang),조현빈(Jo, Hyun-Bin) 한국민간경비학회 2019 한국민간경비학회보 Vol.18 No.2
경찰활동의 대상은 시민이다. 이러한 대상은 변화하고 있는 인구 환경을 고려할 때, 더 이상 내국인만으로 한정하기에는 무리가 있다. 이 연구는 외국인에 대한 경찰공무원의 일반적인 인식과 외국인범죄에 대한 경찰활동의 인식을 논의하였다. 연구방법은 1차적으로는 경찰공무원을 대상으로 심층면접을 실시하였고, 2차적으로 실증분석을 실시하였다. 심층면접의 분석결과, 외국인의 범죄예방의 필요성, 외국인과 시민의 갈등 위험성, 신뢰형성에 대한 중요사항이 도출되었다. 실증 분석결과, 관할 구역을 중심으로 한 외국인의 인식은 대부분 부정적으로 나타났다. 외국인범죄와 관련된 경찰활동에 대한 경찰공무원의 인식은 다양하게 나타났다. 분석결과를 토대로 한 제언은 다음과 같다. 첫째, 경찰공무원을 대상으로 한 외국인의 인식 개선 프로그램이 필요하다. 둘째, 지역사회 내의 외국인 안전 대책이 마련되어야 한다. 셋째, 외국인범죄 예방 교육의 다양한 접근 방식이 필요하다. 넷째, 외국인 및 관련기관의 적극적 인 참여 기회의 확대가 필요하다. The object of the police activity is the citizen. Considering the changing population environment, it is unreasonable to limit this subject to the native. This study discussed the general perception of police officers for foreigners and the perception of police activities on foreigners crimes. First, in - depth interviews were conducted with police officers, and secondly, empirical analysis was conducted. As a result of the in - depth interview analysis, it was found that the necessity of crime prevention for foreigners, the risk of conflict between foreigners and citizens, and the importance of trust formation were derived. As a result of the empirical analysis, most of the foreigner s perception about the jurisdiction was negative. The perception of police activities related to foreigners crimes has been presented in various ways. The proposal based on the analysis result is as follows. First, police officers need a program to improve awareness of foreigners. Second, a countermeasure for the safety of foreigners should be prepared in the community. Third, crime prevention education for foreigners is needed in various ways. Fourth, it is necessary to expand active participation by foreigners and related organizations.
성용은 ( Yong Eun Sung ),조현빈 ( Hyun Bin Cho ) 한국경찰학회 2010 한국경찰학회보 Vol.12 No.2
이 연구에서는 청소년 성비행 대한 원인, 실태분석, 그리고 방지대책에 대해서 고찰하였다. 이 연구의 결과, 청소년 성비행을 방지를 위해서는 첫째, 청소년들에게 유해한 불법·유해업소와 사이버 유해환경을 차단하여 사회·환경의 부정적 영향 요인을 최소화하기 위한 노력을 하여야 한다. 둘째, 가정의 정상적 기능을 회복하기 위해서 가정의 기능적 결손 및 청소년의 가출을 최대한 방지하도록 해야 한다. 셋째, 청소년에 대한 교육기능을 강화시켜 나가야 한다. 청소년들이 성에 대해서 올바른 지식과 가치관을 가질 수 있도록 성관련 교육 및 상담 기능을 강화시키고 성폭력 관련 예방교육을 실시해야 하며, 마지막으로 성비행 청소년에 대한 부모와 학교의 낙인과 이로 인해서 부정적인 자아가 형성되지 않도록 하기 위해서 가정에서 부모와 학교 관계자, 급우들의 다각적인 노력이 필요하다. This study seeks countermeasures for prevention of adolescent sexual deviance in South Korea. The researcher examines the causes, actual conditions, and countermeasures of juvenile sexual deviance. The results demonstrate that to prevent juvenile sexual deviance: First, it is very important to make an effort to minimize harmful environmental factors, such as illegal bars, houses of prostitution, and the cyber-environment, in order to reduce the side-effects of negative societal surroundings. Second, family functioning must be strengthened which can improve relationships and prevent juveniles from leaving home. Third, it is necessary to reinforce education of juveniles with sound sexual knowledge and counseling for sexual problems. Lastly, all numbers of the community, including parents, school faculties, and peers should make a sustained effort not to stigmatized a juvenile who committed sexual deviance, in order to prevent a negative self-image.