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자석식 자동 파이프 절단기의 정속제어와 MEMS 형 가속도계를 이용한 미끄럼 측정
김국환(G. H. Kim),이성환(S. W. Lee),임성수(S. S. Rhim),이순걸(S. G. Lee) 한국정밀공학회 2004 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2004 No.10월
In this paper, a magnet-type automatic pipe cutting machine that binds itself to the surface of the pipe using magnetic force and executes unmanned cutting process is proposed. During pipe cutting process when the machine moves around the pipe laid vertical to the gravitational field, the gravity acting on the pipe cutting machine widely varies as the position of the machine varies. That is, with same driving force from the driving motor the cutting machine moves faster when it climbs down the surface of the pipe and moves slower when it climbs up to the top of the pipe. To maintain a constant velocity of the pipe cutting machine and improve the cutting quality, the authors adopted a conventional PID controller with a feedforward effort designed based on the encoder measurement of the driving motor. It is, however, impossible for the encoder at the motor to measure the absolute position and consequently the absolute velocity of the cutting machine in the case where the slip between the surface of the pipe and wheel of the cutting machine is not negligible. As an attempt to obtain a better estimation of the absolution angular position/velocity of the machine the authors proposes the use of the MEMS-type accelerometer which can measure static acceleration as well as dynamic acceleration. The estimated angular velocity of the cutting machine using the MEMS-type accelerometer measurement is experimentally obtained and it indicates the significant slipping of the machine during the cutting process.
내용 기반 색인 및 검색을 위한 실시간 뉴스 비디오 파서의 설계 및 구현
이미숙(M.-S. Lee),방건(G. Bang),임영규(Y.-K. Lim),홍영기(Y.-K. Hong),김두식(D.-S. Kim),이성환(S.-W. Lee) 한국정보과학회 1997 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.24 No.1B
뉴스 비디오 파싱(parsing)이란 내용 기반 뉴스 비디오 검색을 위한 핵심 기술로서, 대용량의 뉴스 비디오를 효율적으로 저장, 관리하고 사용자가 원하는 뉴스를 쉽게 검색할 수 있는 환경의 제공을 목적으로 하고 있다. 이러한 뉴스 비디오 파싱은 키 프레임의 자동 추출, 키 프레임의 자동 색인, 그리고 전체 뉴스 비디오의 구조화 등을 요소 기술로 하고 있다. 일반적으로 뉴스 비디오는 시간적으로 앵커 장면과 에피소드 장면(사건이 소개되는 장면)의 반복적인 구조로 정형화되어 있으며, 앵커 장면을 구성하고 있는 각 프레임은 공간적으로 앵커 부분과 소개될 사건에 대한 뉴스 아이콘 부분으로 구조화되어 있다는 특성이 있다. 본 논문에서는 이러한 뉴스 비디오의 시간적, 공간적 특성을 이용한 실시간 뉴스 비디오 파서를 제안하였다. 제안된 뉴스 비디오 파서는 크게 장면 분류, 뉴스 자막 인식, 계층적 뉴스 검색 도구 구성의 세 부분으로 구성된다. 장면 분류 부분에서는 뉴스 비디오로부터 키프레임을 추출하고, 에피소드 단위로 장면을 분류하기 위하여 뉴스 구성의 기준이 되는 앵커프레임을 추출한다. 뉴스 자막 인식 부분에서는 자막이 들어 있는 텍스트 프레임을 검출하고, 자막 부분의 문자열을 추출한 후, 각 문자를 인식한다. 마지막으로 계층적 뉴스 검색 도구의 구성 단계에서는 장면 분류 단계와 뉴스 자막 인식 단계에서 생성된 정보를 사용하여 뉴스를 계층적으로 구조화함으로써 사용자에게 효율적인 검색 환경을 제공한다.
내용 기반 비디오 파싱 기법을 통한 가변적 구성을 갖춘 브라우저의 설계 및 구현
최증원(J.W. Choi),김진용(J.Y. Kim),유채곤(C.G. Yoo),서정수(J.S. Seo),이성환(S.H. Lee),황치정(C.J. Hwang) 한국정보과학회 1997 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.24 No.1B
비디오 데이터는 내용상의 특성으로 인하여 거대한 용량을 차지하므로 멀티미디어 처리 시스템에 있어 많은 부담을 주고 있다. 특히 비디오 서버나 멀티미디어 데이터베이스에서 비디오 전체를 브라우징하는 것은 더욱 큰 문제점으로 부각되고 있으며, 이에 관한 연구로 비디오 파싱과 안덱싱에 관한 연구가 활발히 대두되고 있다. 본 연구는 파싱과 인덱싱에 있어 각 키 프래임이 가지고 있는 화면을 분석하여 사용자의 요구에 따라 가변적 크기의 비디오콘을 계층적으로 형성할 수 있는 기법과 이에 따른 프로토타입을 구현하였다. 이를 위하여 MPEG비디오에서 I-픽쳐들의 키 프래임을 찾아 컷을 자른 후 통계적 정보를 이용하여 사용자가 원하는 수준의 서비스 계층을 형성할 수 있도록 재구성을 하였다. 따라서 키 프래임들을 동적으로 계층적 구성을 갖추게 할 수 있어 응용시스템이나 통신망의 상태에 따라 가변적으로 운영이 가능하게 되며, 데이타베이스의 인덱싱 및 검색 기능 확장과 키 프래임의 수준에 따라 멀티미디어문서 제작시 비디오와 연관된 동기화를 보다 상세히 제어할 수 있는 잇점을 갖게 된다.
신호근(H.-K. Shin),이성환(S.-W. Lee) 한국정보과학회 2005 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.32 No.2
본 논문은 시점에 독립적인 제스처 인식을 위하여 볼륨 모션 템플릿을 제안한다. 기존 제스처 연구에서 시점 문제와 행동 속도의 편차는 중요하면서도 어려운 문제이다. 첫째, 시점 문제는 하나의 단안 카메라나 스테레오 카메라를 이용하는 단방향 카메라 환경에서 발생하며 해결하기 어려운 문제이다. 모든 시점에서 학습시켜야 하는 기존 연구의 단점을 해결하기 위해, 다양한 시점입력에 독립적으로 인식을 할 수 있는 볼륨 모션 템플릿을 제안한다. 볼륨 모션 템플릿은 깊이 정보와 모션의 방향성 통해 최적의 가상 시점을 제공한다. 또한 볼륨 모션 템플릿을 이용하여 시스템의 신뢰성과 확장성 또한 개선하였다. 두 번째, 제스처가 발생 시마다 생기는 속도의 편차 문제이다. 입력 제스처의 시간-정규화를 통해 해결할 수 있는데, 시간 정보 대신 모션 량을 사용하여 이를 해결하였다. 볼륨 모션 템플릿을 이용하여 다양한 시점 입력에 대해 실험하였고, 기존 모션 히스토리 이미지와 비교하여 시점에 독립적인 결과를 얻었다.