시간지연을 갖는 적분 시스템의 PID 제어기 동조법

이윤형(Yun-Hyung Lee),안종갑(Jong-Kap Ahn),소명옥(Myung-Ok So),이준탁(Jun-Tack Lee) 한국마린엔지니어링학회 2007 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.-

A simple tuning methods of PI, PD and PID controller are proposed for an integrating process with time delay. This is based on matching the coefficients of corresponding powers of s in the numerator and that in the denominator of the closed-loop transfer function. For set-point tracking problem, the derived controller is found to be a PD controller which is shown by Lee's tuning rule based on minimizing the performance indexes (lSE, IAE, ITAE) using a real-coded genetic algorithm. A method can be also proposed PI, PID controllers according to tuning parameter lambda (A) similar to IMC method. Simulation example is given to illustrate the set-point tracking performance of the proposed method.

요골동맥을 이용한 관동맥 조영술의 유용성

윤정한,이승환,이한요,김장영,김일회,최윤종,이형준,이명옥,김승년,황성오,홍인수,최경훈 대한순환기학회 1998 Korean Circulation Journal Vol.28 No.10

7두의 개에서 배설성 요로조영술을 통한 신장 기능 평가

최윤정,이기자,최형준,이용진,박성준,송근호,정성목,최호정,이영원 忠南大學校 獸醫科大學 動物醫科學硏究所 2005 動物醫科學硏究誌 Vol.13 No.-

Excretory urography is a type of contrast study used to verify and localize upper urinary tract disease. It is an inexpensive and easy way to visualize of anatomic and functional status of the kidney and has been used as a primary imaging modality for the evaluation of urinary tract abnormalities. We describe urological signs of 7 dogs who examined with excretory urography and ultrasonography. Six cases were referred to veterinary medical teaching hospital. Chungnam national university (VMTH, CNU) to evaluate renal function after the treatment for renal failure and one case was referred showing hematuria. In case 1, 2 and 4, blood test and urinalysis was normal and the results of excretory urography presented that renal function were normal range. In case 3, the results of urinalysis, ultrasonography, and excretory urography except blood test presented abnormal kidney and hydronephrosis was diagnosed. In case 5 and 6, blood test, urinalysis, ultrasonography and excretory urography indicated renal failure. In case 7, blood test, urinalysis and ultrasonography presented partially abnormal signs, however, the results of excretory urography was normal range.

Peripheral, soft tissue odontoma에 관한 증례보고

이종갑,최병재,최형준,이광출 大韓小兒齒科學會 1999 大韓小兒齒科學會誌 Vol.26 No.1

1. Peripheral odontoma는 매우 드문 질환으로 확진을 위해서는 생검이 필수적이다. 2. Peripheral odontoma는 치은의 종창을 동반하며 서서히 성장하는 임상적 특징을 가진다. 3. 골내 치아종과 마찬가지로 Peripheral odontoma의 치료로는 완전한 외과적 절제가 추천되고 예후 또한 양호하다. Odontomas, hamartomas of odontogenic origin, are composed of all the structures that make up teeth. The WHO distinguishes odontoma into two types. The complex odontoma is defined as "a malformation in which all the dental tissues are represented, individual tissues being mainly well-formed but occurring in a more or less disorderly pattern." The compound odontoma is defined as "a malformation in which all the dental tissues are represented in a more orderly pattern than in the complex odontoma, so, that the lesion consists of many toothlike structures. Most of these structures do not resemble morphologically the teeth of normal dentition, but in each one enamel, dentine, cementum, and pulp are arranged as in the normal tooth." Almost all odontomas are located intraosseously, but they have occasionally been reported in extrabony location. Peripheral or soft tissue odontomas, those arising outside of the alveolar bone, are very rare. Peripheral or soft tissue odontoma are defined as tumors that demonstrate the histologic characteristics of their intraosseous counterparts but occur solely in the soft tissue covering the toothbearing portion of the mandible and maxilla, When they mature, they appear as a radiopaque mass without the peripheral halo. The final diagnosis should be confirmed by biopsy. The origin of peripheral odontoma is probably related to remnants of the dental lamina in the gingiva. The treatment of choice is complete surgical excision, similarly to intraosseous odontoma and it does not tend to recur. This report presents a case of 5-year-old boy with swelling on labial gingiva of primary central incisor. And it was diagnosed as peripheral odontoma by excisional biopsy.

치아종을 동반한 선천적 결손된 유견치의 공간

이정은,이제호,최형준,김성오,송제선,손흥규,최병재 大韓小兒齒科學會 2010 大韓小兒齒科學會誌 Vol.37 No.2

치열궁에서 공간이 상실되는 것은 악궁내 치아의 고유한 위치에 변화가 생겼을 때 인접 근육들간의 힘의 균형이 변함으로써 치아의 위치이동이 나타나게 되어 발생한다. 공간의 상실을 일으키는 원인으로는 인접면 우식증이나 조기 발거, 치아의 선천적 결손, 왜소치 등이 있는데, 그 중에서 치아의 선천적 결손은 유치열기에서는 영구치열기에 비하여 매우 낮은 빈도를 보이며 계승 영구치의 결손과 높은 관련성이 있다. 선전적 결손은 유측절치에서 호발하며 하악보다 상악에서 자주 발생하는 것으로 보고되었지만, 유견치에서는 드물게 나타난다. 유치의 선천적 결손은 악궁 내에서 인접치아의 경사 및 계승치를 위한 공간의 상설, 악궁 장경의 감소로 인한 치열궁 협착 등과 같은 공간문제를 야기시킬 수 있다. 이 증례는 연세대학교 치과대학병원 소아치과에 내원한 유치열기 어린이에서 상악 우측 유견치의 선천적 결손과 그 부위의 치아종이 있는 악궁의 공간에 대하여 관찰한 것이다 2년 10개월 동안의 정기검사에서 상악 우측 유견치 부위의 콩간 상실은 없었으며 정중선변위나인접치의 근심 경사, 치아종으로인한 임상및 방사선학적 증상등을보이지 않았다 주기적인 관찰을 통해 치아종이 측절치나 견치의 맹출을 방해하거나 주변으로 낭성변화 등의 합병증이 발생하지 않는다면 측절치나 견치의 맹출시기에 치아종을 외과적으로 제거할 예정이며, 상태에 따라 공간유지장치 또는 교정치료가 필요할 수 있을 것으로 생각한다. Space loss of dental arch can appear when the proper position of teeth within the dental arch changes by a certain cause, because the balance of force makes changes about tooth position as well as alignment, The causes of space loss include proximal caries, early extraction, congenital missing of a tooth and hypodontia, etc. Among those causes of space loss, congenital missing of a tooth is more rarely observed in the primary dentition than in the permanent dentition. Congenital missing in the primary dentition is associated with that in the permanent dentition. Furthermore, it can cause space problem, such as mesial tilting or drift of adjacent teeth, space loss for permanent successors and dental arch constriction, etc. Primary lateral incisors is the most commonly involved, in the maxilla rather than in the mandible, but primary canine is rarely reported. In this patient, who visited the department of pediatric dentistry at Yonsei university dental hospital. it was observed that the maxillary right primary canine was congenitally missing and an odontoma was found insteadly. However, neither the space loss for the congenitally missing primary canine nor midline deviation is remarkable during the 2-year-10-month observation period. In addition, any clinical or radiographical symptom did not occur in spite of odontoma. Therefore, surgical enucleation of odontoma is planned according to the eruption of permanent lateral incisor or canine, unless eruption failure of permanent lateral incisor or canine nor cystic change around the odontoma is occurred. Through further evaluation, space maintainer or orthodontic treatment may be necessary.

연세대학교 치과대학병원 소아치과 및 장애인 클리닉에서 시행된 외래 전신마취하의 치료에 대한 연구

이동우,송제선,최형준,강정완,이제호 大韓小兒齒科學會 2010 大韓小兒齒科學會誌 Vol.37 No.1

전신마취는 치과치료시 일반적인 방법으로 행동조절이 불가능한 환자 및 별도의 의학적 처치가 필요한 환자를 위한 행동조절법 중 하나로 연구, 발전되어 왔다. 이 중 통계적 연구는 치과치료를 위한 전신마취를 받는 환자들에게 보다 양질의 진료를 제공하기 위한 기초 자료를 제공하는데 그 의의가 있다. 따라서 이에 대한 연구가 지속적으로 이루어져 왔으나, 아직 국내에서는 다수의 환자를 대상으로 한 장기간의 연구가 부족한 실정이다. 이에 1997년 1월부터 2008년 8월말까지 연세대학교 치과병원 소아치과 및 장애인 클리닉에서 시행된 치과치료를 위한 전신마취 1196례(1135명) 중 기록이 양호한 1126례(1065명)를 대상으로 자료를 수집하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 1. 연령범위는 1~66세로 5세 미만이 410명(38.5%)으로 가장 많았으며, 성별은 남성이 695명(65.3%)으로 여성보다 더 많았다. 2. 치료 내용은 통계상의 평균치로 볼 때 수복치료가 1인당 5.6개, 유치 및 영구치에 대한 치수치료와 근관치료가 2.3개, 기성금관이 2.5개, 발치가 1.6개였으며, 치료 시간은 평균 100분이었다. 3. 576명(53.3%)의 환자가 6개월 미만으로 재내원하였으며, 내원 횟수는 평균 4.3회였다. 4. 치과치료를 위한 전신마취를 받은 횟수는 1022명(95.9%)이 전신마취를 1회 받았으며 43명(4.1%)의 환자가 2회 이상 전신마취를 받았다. 따라서 전신마취하의 치과치료는 대부분의 치과치료를 한번에 시행할 수 있고 환자와 보호자의 스트레스를 최소화 할 수 있으며, 양질의 진료 환경을 제공함으로서 만족스러운 치료결과를 기대할 수 있는 장점이 있다. 그러나 구강 질환의 특성상 적절한 사후 관리가 이루어지지 않는다면 적절한 구강 건강을 유지하기 어렵다. 따라서 앞으로의 연구를 통해 전신마취하 치과치료의 효율성을 향상시키고 그 이후의 체계적인 검진 계획을 확립하는 것이 중요하다. General anesthesia has been researched and developed in dentistry as on type of management technique to sedate patients who may be uncontrollable or require medical consideration. There has been continuous research into this area, but analysis of large set of patients over a sustained period of time is lacking. Thus, this study analyzes the records of patients who received general anesthesia at the Yonsei University Dental Hospital Department of Pediatric and Clinic for the Disabled. 1. Patient's age ranged from 1 to 66, with under 5 being the largest group with 410 members(38.5%). The study included more men than women, with 695 male members(65.3%). 2. Type of dental procedure performed were as follows(per person) : 5.6 Dental restoration; 2.3 Endodontic treatment of deciduous and primary teeth; 2.5 preformed crowning; and 1.6 extractions. Procedures took an average of 100 minutes. 3. 1022 patients(95.9%) received dental care under general anesthesia once and 43 patients(4.1%) received dental care under general anesthesia two or more times. Dentistry under general anesthesia has the many benefit. However, without appropriate post-treatment care, it is difficult to maintain good oral health. Therefore, it is important to improve the efficiency and safety of general anesthesia through future research.

상악 정중부에 역위 매복된 과잉치의 악골 내 이동

이석우,이제호,김성오,최형준,손홍규,최병재 大韓小兒齒科學會 2008 大韓小兒齒科學會誌 Vol.35 No.4

과잉치는 상악 정중부에서 주로 발견되며,과잉치의 발생 기전은 유전적 또는 환경적 원인에 의하여 치배 형성기 동안에 정상 치판의 비정상적 증식에 의한 것으로 보고되었다. 과잉치로 인한 합병증으로는 인접 영구치의 맹출 장애와 전위,회전,정중이개,비강으로의 맹출,낭종 형성 등 이 있다. 과잉치를 외과적으로 발거하기 위한 시기에 대해서는 논란이 되고 있다. 인접치의 배열과 맹출 장애,전위를 야기할 수 있기 때문에 조기에 발거하자는 견해와 어린이의 행동 조절 및 인접 영구치의 치근 형성 정도를 고려하여 8~l0세 이후에 발거 하자는 견해가 있다. 후자와 같이 외과적 발거 시기를 연기할 경우,역위 및 수평 매복된 과잉치는 악골 내에서 비강 또는 경구개,소구치 부위 등으로 이동할 수 있으며,과잉치의 이동과 전상악골의 수직고경 증가로 인하여 외과적 발거 시 난이도가 높아질 수 있다. 따라서,역위 및 수평 매복된 과잉치의 외과적 발거 시기를 결정하기 위하여 연기하는 경우에 과잉치의 악골 내 이동을고려해야한다. 이 증례는 상악 정중부에 역위 매복된 과잉치가 있어서 내원한 6~7세의 어린이에서 과잉치의 외과적 발거 시기를 결정하기 위하여 주기적인 방사선 학적 검사로 관찰하던 중에 2~3년 후 과잉치 위치가 악골 내에서 초진 시 위치로부터 이동된 경우로 이를 보고하는 바이다. Supernumerary teeth are frequently found in the anterior portion of the maxilla and develop as a result of abnormal proliferation of the dental lamina during tooth germ formation, caused by genetic or environmental factors. They may result in various complications, such as eruption interference, displacement, rotation of adjacent teeth, diastema, eruption into the nasal cavity, and development of dentigerous cyst. The optimal time for surgical extraction of supernumerary teeth has been a controversial issue. Someone prefer early surgical extraction because supernumerary teeth can cause eruption interference and displacement of adjacent teeth, eventually altering occlusion. Others prefer to delay surgical extraction until 8~10 years of age in consideration of root maturation of the adjacent teeth and also patient's behavior. When surgical extraction of supernumerary teeth is postponed, there is possibility that impacted supernumerary teeth in the inverted or horizontal position move toward the nasal cavity, hard palate, or premolar area. When such intraosseous tooth migration is combined with the vertical growth of the maxilla. surgical approach becomes even harder. Therefore, possibility of intraosseous tooth migration should be considered as an important factor when deciding appropriate time for surgical extraction. We are presenting cases of mesiodens which showed intraosseous migration during 2~3 years of follow-up period since the first diagnosis had been made at the 6~7 years of age.

출생 시 발생한 특발성 치은섬유종증

이효설,최형준,최병재,손홍규,이제호 大韓小兒齒科學會 2008 大韓小兒齒科學會誌 Vol.35 No.4

치은섬유종증(Gingival fibromaotsis)은 치은조직의 섬유성 증식을 나타내는 드문 구강질환이다. 원인은 명확히 규명되지 않았으나 상염색체 우성 또는 열성의 유전성이거나 특발성일수 있다. 주로 영구치 맹출 시기에 나타나기 시작하나, 드물게 유치열기나 출생시부터 이환되는 경우도 있다. 치은은 서서히 증식하여 치아의 해부학적 치관부위를 덮거나 구개 변이를 일으켜 혀 운동장애를 야기하거나 입술 폐쇄를 방해하기도 한다. 이 증례의 환아는 14개월 된 여아로 출생 시부터 계속딘 치은증식을 주소로 내원하였다. 특별한 가족력이나 의학적 병력은 없었고, 임상 유전검사 결과 알려진 어떤 증후군으로 진단되지 않았으나, 신체발달이 지연되어 있었다. 펀치 생검을 하였으며, 조직검사명은 치은섬유유종증이었다. 가족력이 없어 특발성 치은섬유종증으로 진단하였다. 환아의 연령 및 전신 상태를 고려해 치은 절제술 등의 외과적 치료는 연기하기로 하였다. Gingival fibromatosis is a rare condition characterized by varying degrees of gingival hyperplasia. Gingival fibromatosis usually occurs as an isolated disorder or can be associated with a variety of other syndromes. It usually appears at the time of eruption of permanent dentition but, can develop at the time of eruption of the primary dentition and rarely at birth. It may deform palatal contour and subsequently restrict the tongue movement, resulting in interference during speech and mastication. In addition, it incapacitates maintenance of normal lip closure. A 14-month-old girl visited the department of pediatric dentistry, Yonsei University Dental Hospital, for the congenital gingival overgrowth. There was no one in the family, who showed similar pattern of gingival growth. The intraoral clinical examination revealed generalized severe enlargement throughout the maxillary and the mandibular arches. Enlarged gingival tissue was pink and had firm consistency. She was referred for chromosomal analysis, which confirmed absence of any known syndrome. Under local anesthesia, "Punch-biopsy" was performed on the labial area, and the specimen was histologically diagnosed as gingival fibromatosis. For she did not have any medical problem nor familiar history, she was diagnosed as having idiopathic gingival fibromatosis. Regarding her age and behavior, close follow-up was decided.

A2024와 SM45C 마찰용접의 열전달 해석

이상윤,고준빈,명태식,김기길,강형모 大田産業大學校 2001 한밭대학교 논문집 Vol.18 No.-

The heat transfer mechanism initiating the friction welding is examined and a transient three dimensional heat conduction model for the welding of two dissimilar cylindrical metal bars is investigated. The cylindrical metal bars are made of materials made of A2024 and SM45C. Numerical simulations of heat flow are performed using the finite volume method. Respectively, Commercial FLUENT code is used in the heat flow simulation and maximum temperature and distribution of temperature are calculated. Temperature of friction welded joining face is compared with the temperature distribution measured by experiment and numerical simulation. The maximum temperature of friction welded joining face is lower than melting point of A2024-T6 aluminum alloy using insert metal. The temperature distribution of friction welded joining face with insert metal is more uniform than that of without insert metal

e-Learning을 위한 SCORM 기반 동적 시퀀싱

이종근,김형일,김준태 東國大學敎 産業技術硏究院 2005 산업기술논문집 Vol.15 No.1

e-learning에서 실행 환경에 종속적인 학습 컨텐츠는 저작 비용을 증가시키는 문제를 발생시킨다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 SCORM에서는 학습 컨텐츠의 공유와 재사용에 관한 표준안을 제시한다. e-learning에서 또 다른 문제점은 학습자의 학업 성취도 향상에 있다. 현재 e-learning에서는 정형화된 교육 절차에 따라 학습을 수행하고 종료하는 방식을 취함으로써 학습자의 학업 성취도를 향상시키지 못한다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 SCORM에서는 학습에 대한 절차를 규정하는 시퀀싱을 활용하여 학습자의 학업 성취도를 향상시킨다. 일반적으로 시퀀싱 설계는 교수자나 학습 저작자가 담당하여 학습 프로그램을 규칙화한다. 정형화된 시퀀싱으로는 학습 집단이나 학습자의 특성을 분석하기 어려우며, 잘못된 시퀀싱이 설계되었을 경우엔 학습자들의 학습에 악영향을 미친다. 본 논문에서는 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 동적 시퀀싱을 적용한 학습 시스템을 제안한다. 동적 시퀀싱에서는 학습자들의 평가점수가 시퀀싱에서 활용되는 기준점수에 반영되어 기준점수를 동적으로 변화시킨다. 기준점수를 동적으로 변화시킴으로 시퀀싱은 학습 집단이나 학습자들의 학습 능력에 맞게 동적으로 변화되어 학습자의 학습 성취도를 향상시킨다. The problem occurred with the growth of e-learning lies in the different implementation environment and the learning contents which are not shared and reused. To solve these problems, SCORM presents a standard specification for the sharing and reusing of the learning contents. Another problem with the e-learning comes from the degree of improvement on learning accomplishment of learners. The present e-learning approach cannot improve the degree of learning accomplishment of learners because the learning is carried out and finished by formulated education procedures. To solve this problem, SCORM improved the degree of learning accomplishment of learners by utilizing the sequencing which regulates the procedures for learning. The formulated sequencing is difficult to analyze the characteristics of the learning group, and if a wrong sequencing is designed, it is ineffective on the learning of learners. In this paper, we proposed a learning system which adopted a dynamic sequencing so as to solve this problem.