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$H_{\infty}$-LTR 제어기 설계의 새로운 접근방법
이진국,박재삼,안현식,김도현,Lhee, Chin-Gook,Park, Jae-Sam,Ahn, Hyun-Sik,Kim, Do-Hyun 대한전자공학회 1999 電子工學會論文誌, S Vol.s36 No.2
본 논문에서는, $H_{\infty}-LTR$ 설계의 새로운 접근방법을 제시한다. 제시된 방법은 제어입력의 크기 및 회복오차의 적절한 가중을 조절할 수 있는 설계도구를 제공한다. 1단계에서, 요구되는 성능사양에 만족하도록 루프를 정형하기 위하여 Kalman 필터를 설계하고, 설계된 Kalman 필터는 플랜트의 전달함수와 함께 목표전달함수(target transfor function)로 사용된다. 2단계에서는 목표전달함수로 회복을 위하여 감도함수를 가중함수로 상요한 준 최적 $H_{\infty}_LTR$을 설계한다. 시뮬레이션을 통하여 LQG/LTR, $H_{\infty}-LTR$ 방법의 경과를 비교함으로써 제시된 $H_{\}-LTR$의 우수성을 보인다. In this paper, A novel approach on $H_{\infty}-LTR$ design scheme is presented. The proposed scheme provides a design toll which can trade-off the recovery error against the control input. In the first stage, Kalman filter is designed to shape the loop to satisfy the required performance specifications. The designed Kalman filter, together with the plant transfer function, is used as a target transfer function. In the second stage, sensitivity function weighted $H_{\infty}-LTR$suboptimal LTR is designed to recover the target loop transfer function. Simulation results of LQG/LTR, $H_{\infty}-LTR$are compared to demonstrate the good property of the proposed scheme.
하이브리드 자동차용 리튬배터리의 충전량, 용량감퇴, 저항감퇴 예측을 위한 슬라이딩 모드 관측기 설계
金一松(Il-Song Kim),李鎭局(Chin-Gook Lhee) 대한전기학회 2008 전기학회논문지 Vol.57 No.5
A novel state of health estimation method for hybrid electric vehicle lithium battery using sliding mode observer has been presented. A simple R-C circuit method has been used for the lithium battery modeling for the reduced calculation time and system resources due to the simple matrix operations. The modeling errors of simple model are compensated by the sliding mode observer. The design methodology for state of health estimation using dual sliding mode observer has been presented in step by step. The structure of the proposed system is simple and easy to implement, but it shows robust control property against modeling errors and temperature variations. The convergence of proposed observer system has been proved by the Lyapunov inequality equation and the performance of system has been verified by the sequence of urban dynamometer driving schedule test. The test results show the proposed observer system has superior tracking performance with reduced calculation time under the real driving environments.
듀얼 슬라이딩 모드 관측기를 사용한 하이브리드 자동차용 리튬 배터리의 수명 예측 기법
김일송(il-song Kim),이진국(Chin-Gook Lhee) 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.10
하이브리드 자동차용 리튬 배터리의 수명을 예측하기 위한 듀얼 슬라이딩 모드 관측기를 설계하는 방법에 대해서 논의한다. 단순화된 R-C 모델을 사용하여 리튬 배터리를 전기적으로 모델링하고, 듀얼 슬라이딩 모드 관측기를 설계하는 방법에 대해서 순차적으로 서술한다. 제안된 시스템의 구조는 단순하고 구현이 쉬운 장점이 있으며, 외란에 대해서 강인하다는 특징도 가지고 있다. Lyapunov 조건에 의한 관측기의 수렴성이 증명 되고 시스템의 성능은 UDDS(Urban dynamometer driving schedule) 시험에 의해서 입증되었다. 제안된 시스템은 실제 주행 상황에서도 짧은 계산시간과 뛰어난 추적 성능을 보여주었다.
웨이브렛 변환을 이용한 태양광 발전시스템의 외란측정에 관한 연구
이정은(Jeong-eun Lee),김현복(Hyun-bok Kim),이진국(Chin-gook Lhee),김일송(il-song Kim) 전력전자학회 2010 전력전자학술대회 논문집 Vol.2010 No.7
본 논문에서는 wavelet 변환을 이용하여 태양광 발전 시스템의 외란을 측정하는 방법을 연구하였다. MLD(Multi-Level Decomposition) 기법을 이용하여, 계산량이 적으면서도 빠른 시간내에 외란의 종류와 크기를 알아낼 수 있다. Wavelet 이론 소개와 컴퓨터 모의실험, DSP 제어기를 이용한 실험 결과로서 본 연구의 타당성을 입증하였다.
마강진(Kang-Jin Ma),김지웅(Ji-Woong Kim),이진국(Chin-Gook Lhee),김홍규(Hong-Gyu Kim),김일송(il-Song Kim) 한국조명·전기설비학회 2009 한국조명·전기설비학회 학술대회논문집 Vol.2009 No.5월
The solar lighting system has been popular in these days. It is composed of solar panel, controller, and battery. The battery is charged during the day time, and discharged at the night time. The battery status should be carefully controlled in order to guarantee the safe operation. If there were measurement noise or system noise, the performance of controller could be degraded. In this paper, the state estimator design in the noisy environment is proposed. The proposed system shows the excellent tracking performance under in harsh conditions.
Fuzzy Logic Controller를 가진 Trajectory Tracking Constem에 관한 연구
李鎭局 충주대학교 1997 한국교통대학교 논문집 Vol.32 No.2
In recent year there has been a rapid increase in the research of various fuzzy controllers in control systems. Especially, application of artificial Intelligence is used for optimal performance in the robot control systems. In this paper, I attempted to verify the output of plant which solved trajectory tracking control problem by using of Optimal model following system with Fuzzy gain scheduling. The result was that the expanted trajectory tracking controller depended on the model even though the plant was not stable and its parameter varied unreliably.
계통-연계형 태양광발전시스템을 위한 이산형 적분 슬라이딩 모드 제어기 설계
이진국,김일송 忠州大學校 2009 한국교통대학교 논문집 Vol.44 No.-
The merit of the proposed controller is the tight control of the inductor current. Using the integral sliding surface the reaching phase which causes current overshoot during transient period can be eliminated. The proposed controller can avoid current overshoot and make optimal design for the system performance. The structure of the proposed controller is simple, but it shows robust tracking property against modeling uncertainities and parameter variations. The performance of the proposed system has been proved by the simulation and experimental results.
李鎭局,徐相壽,朴魯峰,李忠鎬,劉鍾哲,金洪奎,趙武濟,韓運東,池平植 충주대 2003 産業科學論文集 Vol.11 No.-
In this paper, we discuss actual conditions for running school of electrical and electronic engineering in domestic universities. Also, we catch hold of industrial circles's demands in electrical engineering education and analyze questionary results according to goes into effect school of electrical and electronic & information engineering in major of electrical and electronec engineering's students. Conclusively, we present suitable model in electrical engineering by correction of problems.