박판금속성형의 초기 블랭크 최적설계를 위한 삼차원 다단계 역해석

이충호,허훈,Lee, Choong-Ho,Huh, Hoon 대한기계학회 1997 大韓機械學會論文集A Vol.21 No.12

Values of process parameters in sheet metal forming can be estimated by various one-step inverse methods. One-step inverse methods based on deformation theory, however, cause some amount of error. The amount of error is generally increased as the deformation path becomes more complex. As a remedy, a new three dimensional multi-step inverse method is introduced for optimum design of blank shapes and strain distributions from desired final shapes. The approach extends a one-step inverse method to a multi-step inverse method in order to reduce the amount of error. The algorithm developed is applied to square cup drawing to confirm its validity by demonstrating reasonably accurate numerical results. Rapid calculation with this algorithm enables easy determination of an initial blank of sheet metal forming.

확산 신경 회로망을 이용한 광대역 공간 주파수 성분의 윤곽선 검출

이충호,권율,김재창,남기곤,윤태훈,Lee, Choong-Ho,Kwon, Yool,Kim, Jae-Chang,Nam, Ki-Gon,Yoon, Tae-Hoon 대한전자공학회 1995 전자공학회논문지-B Vol.b32 No.1

The diffusion neural network forms a Gaussian distribution by transferring an excitation to the surround. A DOG(difference of two Gaussians) is obtained by the diffusion neural network. This type of the DOG, which can detect the intensity changes of an image, has the same shape as a LOG(Laplacian of a Gaussian:${\Delta}^2$G) and narrow band pass characteristics. In this paper we show that another type of the DOG which has a very narrow Gaussian for the excitatory and a very wide Gaussian for the inhibitory, can be formed by the diffusion process of this network, This type of the DOG has a wide band width in spatial frequency domain and can be used efficiently in detecting special type of edges.

준설매립지반의 지지력 산정

이충호,김주현,채영수,이송,Lee, Choong-Ho,Kim, Ju-Hyun,Chae, Young-Su,Lee, Song (사)한국토질및기초기술사회 2006 기술발표회 Vol.2006 No.-

In this test, there was two dimensional model loading test implemented for analysis with respect to the problem of evaluating bearing capacity and the application range on the dredged and reclaimed ground. It was got following conclusion through comparison of button's and Brown&Meyerhof"s equation with experimental result that was obtained by 2 dimensions model loading test. For the difference between average undrained shear strength by 2/3B of loading board width and under 2/3B is more than ${\pm}$ 50%, application of Nc(coefficient of bearing capacity was used in that case $\phi$=0 analysis is considered in the single layer) was declined. Brown&Meyerhof(1969)'s equation was underestimated comparing with loading test result, while Button(1953)'s equation was overestimated comparing with loading test result applied dividing as double layers of upper dessication layer and lower soft layer about dredged and reclaimed ground. Also, bearing capacity factors, Nc that was calculated by using button's equation was estimated greatly about 1.7 times more than bearing capacity factors, Nc that was calculated by using Brown&Meyerhof's equation. Bearing capacity factors, Nc that was calcuated by using Brown&Meyerhof's and Button's equation was evaluated each 2.3-3.6 times, 1.3-2.1 times smaller than bearing capacity factors, Nc5.14 that was calcuated by using Meyerhof's equation in case of unit layer.

박판금속 성형공정에서의 블랭크 설계및 변형률 예측

이충호,허훈,Lee, Choong-Ho,Huh, Hoon 대한기계학회 1996 大韓機械學會論文集A Vol.20 No.6

A new finite elemetn approach is introduced for direct prediction of bland shapes and strain distributions from desired final shapes in sheet metal forming. The approach deals with the geometric compatibility of finite elements, plastic deformation theory, minimization of plastic work with constraints, and a proper initial guess. The algorithm developed is applied to cylindrical cup drawing, square cup drawing, and fron fender forming to confirm its validity by demonstratin reasonable accurate numerical results of each problems. Rapid calculation with this algorithm enables easy determination of various process variables for design of sheet metal forming process.

위상 한정 상관법으로 얼굴을 인식하기 위한 최적 얼굴 영역의 정의

이충호,Lee, Choong-Ho 한국융합신호처리학회 2012 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.13 No.3

위상한정 상관법은 특징점추출이나 고유얼굴을 사용하지 않고 얼굴을 인식할 수 있는 유용한 방법으로 정사각형 영역에 대하여 푸리에변환을 이용한다. 본 본문에서는 위상한정 상관법을 이용한 얼굴인식 방법의 성능을 향상시키기 위하여 이 기법에 보다 효과적인 정사각형 얼굴영역을 실험을 통하여 제안하고 있다. 구체적으로 세 가지 얼굴영역에 대하여 실험하였다. 첫째 머리부분과 여백을 포함하는 정사각형영역, 둘째 수평방향으로 양 귀 사이와 수직방향으로 턱끝에서 이마까지의 정사각형영역, 셋째 수평방향으로 입술 바로 밑을 지나는 선이 뺨영역과 만나는 두 점 사이, 수직방향으로 입술 바로 밑에서 이마까지의 정사각형영역이다. 실험결과 세 가지 영역 중에서 두 번째 얼굴영역이 위상한정 상관법의 임계치 설정에 가장 유리함을 보였다. POC(Phase-Only Correlation) is a useful method that can conduct face recognition without using feature extraction or eigenface, but uses Fourier transformation for square areas. In this paper, we propose an effective face area to increase the performance of face recognition using POC. Specifically, three areas are experimented for POC. The frist area is the square area that includes head and space. The second area is the square area from ear to ear horizontally and from the end of chin to the forehead vertically. The third area is the square area from the line under the lips to the forehead vertically and from cheek to cheek horizontally. Experimental results show that the second face area has the best advantage among the three types of areas to define the threshold for POC.

직립 마늘 파종기의 성능시험

이충호 ( Choong Ho Lee ),하종우 ( Jong Woo Ha ),장지운 ( Ji Un Jang ),정용준 ( Yong Jun Jung ),김현경 ( Hyun Gyung Kim ) 한국농업기계학회 2017 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.22 No.2

직립식 마늘파종기는 마늘종구를 한알씩 집어올려 중간이송컵으로 이송하는 자세교정컵과 배종부, 자세교정컵에서 낙하된 마늘종구를 땅속에 직립으로 파종하는 구조로 설계제작되었으며, 전라북도 익산시에 테스트베드에서 기계파종을 통한 파종기의 성능을 측정하는 연구를 수행하였다. 기계파종에 사용된 제품은 국내산11조식, 7조식 직립마늘파종기와 스페인산 마늘파종기 3가지의 파종기를 사용하였다. 먼저, 기계파종을 실시한 후에 기계파종의 파종, 직립, 다립의 유/무를 확인하였고, 비닐멀칭의유/무에 따라 마늘성장률에 영향을 미치는 것을 확인하였다. 다음으로, 마늘생육 환경을 측정하기 위해서토양의 관입력(Cone index), 대기의 온/습도, 토양의 온도, 마늘줄기/종구의 온도를 측정하였다. 셋째로, 마늘의 성장률을 측정하기 위해서는 기준이 필요하지만 벼와 같은 표준화 된 데이터가 없기 때문에 마늘 종구의 직경, 종구의높이, 줄기둘레, 줄기길이, 마늘이 심어진 각도를 측정하였다. 마지막으로, 마늘의 수확이 이루어지기전 테스트베드의 대표 3라인의 전체구간에 대한 조간 심어진 개수를 파악하였고, 각 라인을 5개 구간으로 나누어 1,3,5구간에서 마늘을 3개씩 샘플링 실시하여 각 섹터애서 채취된 무게를 측정하고 평균무게를 기준으로 하여 마늘의 전체수확량을 산출하였다. 상기와 같이 4가지의 실험을 실시함으로써 마늘파종기의 성능에 대한 검증이 이루어 졌으며. 파종환경에 따른 마늘파종기의 문제점을 파악하고, 성장률 측정에 있어서의 기준으로 활용할 수 있을 것이다. 7조식 파종은 모두 비닐 멀칭을 하였고, 11조식 파종은 비닐 멀칭을 하지 않았다. 결주율과 직립률 등은 결주율이 11조 파종기가17.81%로 가장 크고 직립률이 93.14%로 가장 낮게 나타났다. 또한 발아율도 80%로 가장 낮게 나타났다. 다만 다립 파종률은 5.09%로 7조식 파종기 보다 낮은 수치를 나타냈다. 7조식 스페인산의 테스트베드는 비슷한 토양의 성질을 나타내지만 7조식 국내산과11조식 파종에 쓰인 테스트베드의 토양성질은 편차가 큰 것으로 측정되어 토양에 따른 요인도 중요한 것으로 나타났다. 마늘의 성장률에 관련된 데이터를 얻기 위해서 산점도를, 그리고 마늘종구의 높이×마늘 종구의 직경(Y축)과 마늘 줄기 길이(X축), 마늘 줄기 두께의 관련성을 조사하였는데 결과로는 R²값이 73.8%로 나타나서, 마늘의 줄기길이에 대한 비교가, R²값이 15.2%인 마늘의 줄기와 두께에 대한 비교보다 마늘 생장을 잘 나타내는 지표로 사료된다. 최종적으로 마늘수확 전에 테스트베드의 대표 3라인 전체구간에 대한 조간 심어진 개수를 파악하였고, 각 라인을5개 구간으로 나누어 그 중 1,3,5구간에서 마늘을 3개씩 샘플링하여 각 섹터의 무게를 측정하고 3개의 평균 무게를 기준으로 마늘 전체의 수확량을 예측하였다. 7조 스페인산 마늘1구 평균이 50.33 g, 7조 국내산 마늘1구 평균 36.56 g, 11조 국내산 마늘1구 평균이 43.22 g으로 나타났다. 그러나 테스트 베드의 제초 등 관리가 잘 이루어 지지 않아 데이터의 신뢰도는 다소 떨어지는 것으로 나타나 이에 대한 개선연구가 필요한 것으로 사료된다.

프로그램 제어용 EEFL 인버터 설계

이충호(Lee, Choong-Ho),김정삼(Kim, Jung-Sam),윤동한(Yoon, Dong-Han) 한국정보전자통신기술학회 2008 한국정보전자통신기술학회논문지 Vol.1 No.1

마이크로프로세서를 이용하여 Dimming Control이 있는 EEFL inverter 설계방법을 제안하였다. Energy Recovery방법을 사용하여 전력손실을 줄이고 RS-232 통신을 이용한 Inverter 제어용 프로그램을 개발하였다. 또한 Duty 변환 방식을 이용하여 저온구동 시간을 약50%정도 단축하였다. Proposed EEFL inverter design method with Dimming control to use microprocessor. Reduce power loss using Energy Recovery method, and design inverter control program that use RS-232 communication. Also, low temperature driving time shortened 50% that use duty variable control.

수동 마늘 파종기 컨셉디자인

이충호 ( Choong Ho Lee ),장지운 ( Ji Un Jang ),김현경 ( Hyun Gyung Kim ),정용준 ( Young Jun Jeong ) 한국농업기계학회 2017 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.22 No.2

마늘파종기는 마늘 종구를 한 알씩 집어 올려 중간이송컵으로 이송하는 자세교정컵과 배종부와 자세교정컵에서 낙하된 마늘 종구를 땅속에 직립으로 파종하는 구조로 제작된 직립마늘 파종기를 원리모델로 텃밭농사를 짓는 사람들을 위해서 기존 마늘파종기의 구조를 분석하여 1인용 마늘파종기의 컨셈모델을 개발하였다. 트랙터를 이용 하지 않고 사람 한명의 힘으로 충분히 마늘파종기를 구동 할 수 있도록 설계하는 것이 목적이다. 1인용 마늘 파종기는 먼저 기존 마늘 파종기의 형태에서 트랙터의 바퀴가 굴러가면서 전달된 동력을 인력으로 대체하므로 작업하기 어렵기에 1인용 마늘 파종기를 사람 한명의 힘으로 충분히 구동이 가능하도록 만들기 위해서 in-wheel moter를 전면 구동바퀴에 탑재하도록 설계를 진행하였다. 기존 마늘파종기의 표준 작업속도는 0.8~1 km/h 이다. 호퍼에 탑재된 마늘과 기체의 중량을 고려하여 in-wheel moter는 350~500 W 수준의 동력구동 모터를 이용할 수가 있다. 사람이 다룰 수 있는 높이는 편의성을 위해서 자세 교정컵을 기존 장치에서 제외하였으며, in-wheel moter를 바퀴에 부착하여 회전토크가 발생하면 파종시스템에 동력이 전달하도록 디자인하였다. 파종 조간 간격은 기존 모델과 동일하게 130~180 mm로 설정할 수 있고, 파종 깊이는 0~70 mm까지 설정할 수 있도록 설계하였다. 파종의 생력화를 위해 사용된 인휠들라이브 모터는 견인력을 최대화하기 위해서 전면보다는 후면부 좌/우로 분리하여 추진력을 받도록 실증연구를 통해 설계 개선이 필요할 것으로 사료된다.

역설계를 통한 트랙터 복합작업기 강도분석

이충호(Choong-Ho Lee) 한국기계가공학회 2019 한국기계가공학회지 Vol.18 No.5

This study is a structural analysis of the major components of the implements for an agricultural tractor. To develop an unpowered high-speed implement of an agricultural tractor, the modeling and analysis of the benchmarking product was calculated using 3D scanning and reverse design technologies. The tractive load was calculated using the powertrain efficiencies and soil-propelling force, which were estimated by analyzing the main frame, disc, frames, and chisel plow for the axial loading condition. The final goal of this research is to establish the design parameters and assembly technology for securing disc harrow structures and durability of life. This information will be used to analyze the new model design for domestic consumption.

7조식 직립마늘파종기 배종율 개선 설계 및 제작

이충호 ( Choong Ho Lee ),하종우 ( Jong Woo Ha ),장지운 ( Ji Un Jang ),이인범 ( In Beom Lee ),김현경 ( Hyun Gyung Kim ) 한국농업기계학회 2017 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.22 No.1

마늘파종기는 파종기구동부와 파종후 파종홀의 복토역할을 하는 파종기롤러, 지면과의 마찰을 통해 바퀴의 회전토크가 발생하며 발생된 토크는 파종기 내부 동력으로 전달되어 전체 파종시스템(배종, 호퍼캠, 파종부)을 동작 시키는 기능을 수행하는 파종바퀴, 마늘종구를 한알씩 집어올려 중간이송컵으로 이송하는 자세교정컵이 포함된 배종부와 자세교정컵에서 낙하된 마늘종구를 땅속으로 파종하는 파종장치로 구성된다. 배종율 95%, 2립 배종률 5% 성능을 확보할 수 있는 기술이 개발될 경우 세계적으로도 독보적인 기술 우위를 확보할 수 있다. 이와 같은 기본적인 기능을 구현할 수 있는 컨셉모델에 대한 설계를 수행하여 시제품개발 전 기구해석과 구조해석 등을 위한 기본설계를 수행하였다. 배종율 95% 이상을 확보하기 위해서는 기존의 현장경험의 의한 설계 방식으로는 한계가 있기 때문에 시뮬레이션 및 분석 개발이 필요한데, 프레임은 고정밀 마늘종구 배종부 장착을 위한 기본 구조물로써 작동시 동력을 얻기 위한 바퀴와 연계가 되도록 설계되었으며, 호퍼는 배종 수행을 위해 마늘을 저장해 두는 통으로써 배종부와 연결된다. 배종부의 배종판이 회전함에 따라서 배종판의 홈이 호퍼 내로 들어갔다 나오면서 마늘을 집게되며, 동력 전달부는 배종판을 회전시켜주고, 회전 속도 조절을 가능하게 한다. 파종부는 배종부에서 중간컵을 통해 하나씩 공급해준 마늘을 땅에 심는 부분으로서. 프레임의 바퀴 회전과 연동되어 회전하고 설계하였다. 배종판에서 중간컵으로 이송된 마늘을 파종부의 파종컵에 받아 회전하면서 땅속에 파종컵이 묻히면 파종컵이 열리면서 땅속에 마늘을 심는 원리이다. 조간조정은 7조식의 경우 초기설치시 고정되도록 설계되었으며 농촌진흥청 기계화 표준재배안에 따라 의성마늘 기준 14×14cm(조간×주간)를 기준으로 개발하였다. 조간조정은 기계가 설치되면 조정하기 어려우므로 14cm로 설계하였으며, 주간조정은 원형배종장치의 구동기어부의 속도비로 간격을 조정할 수 있도록 기어장치를 설계하였다. 주간조정은 13에서 18cm의 범위에서 작동하도록 설계되었으며, 필요에 따라 간격조절이 가능함.마늘은 그 크기가 다르고, 형상도 다르기 때문에 종자에 따른 개별적인 파종기술들이 개발되어야하기 때문에 개발 기간이 오래 걸리고, 수익에 비하여 개발비가 과다하게 요구되는 실정인데 축적된 시뮬레이션 툴을 이용한 파종기 분석 기술을 확보할 경우 다른 파종기의 연구 개발에도 크게 도움이 될 것으로 기대되며, 생육측정 실험과 동역학 해석 툴 RecurDyn을 통해 파종기의 기구학적 분석을 통한 설계반영 인자를 도출할 계획이다.