흡연동조성향 예방 프로그램 보충자료

홍유경 아름다운학교운동본부 2002 아름다운학교운동본부 발간자료 Vol.2002 No.10

항공기간 기동 분배를 고려한 충돌회피

홍유경,김유단 한국항공우주학회 2015 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2015 No.4

본 논문에서는 항공기들이 충돌회피를 위해 요구되는 기동을 동등하게 부담하기 위한 방법을 제안하였다. 임의의 두 항공기에 대한 conflict-free condition 으로부터 혼합정수 선형 문제를 사용하여 충돌회피 문제를 최적화 문제 형태로 정리하였다. 항공기들의 충돌회피는 속력은 일정하게 유지하며 헤딩각만을 변화시킴으로 수행된다고 가정하였다. 항공기들이 헤딩각을 동일하게 변화시키기 위해 기존의 충돌회피 문제에 구속조건을 추가하여 새로운 성능지수를 설정하였다. 제안한 알고리즘의 성능을 검증하기 위해 임의의 교통상황에 대해 수치 시뮬레이션을 수행하였다. A new conflict resolution scheme is proposed to distribute required maneuver among aircraft. Based on a conflict-free condition for two aircraft, conflict resolution problem is formulated as optimization problem using mixed integer linear problem. Aircraft is allowed to change its heading angle, whereas the speed of aircraft remains fixed. Constraints are included in the conventional conflict resolution problem and performance index is defined such that aircraft change their heading angles equally. The performance of the proposed conflict resolution algorithm is demonstrated using numerical simulations for a randomly selected air traffic scenario.

복숭아명나방과 사과애모무늬잎말이나방에 대한 환경조절열처리를 이용한 사과 수확 후 처리기술

홍유경,권기면,김용균,Hong, Youkyeong,Kwon, Kimyeon,Kim, Yonggyun 한국응용곤충학회 2015 한국응용곤충학회지 Vol.54 No.1

국내 사과를 외국으로 수출하기 위해서는 수입국의 검역 대상 해충을 완전히 제거하는 것이 필수적이다. 이를 위한 수확 후 해충 사멸 기술로서 환경조절열처리(controlled atmosphere and temperature treatment system: CATTS) 기술이 개발되고 있다. 본 연구는 상이한 가해 습성으로 사과 과실에 피해를 주는 두 해충에 대해 CATTS의 사멸조건을 결정하였다. 사과애모무늬잎말이나방(Adoxophyes paraorana)은 사과 과실 표면을 가해하는 해충인 반면 복숭아명나방(Dichocrocis punctiferalis)은 과실의 내부를 가해한다. 여러 가해 발육태 가운데 두 곤충 모두 5령 유충이 열에 대한 내성이 가장 높았다. 고농도(15%)의 이산화탄소, 저농도(1%) 산소 및 $46^{\circ}C$ 온도 조건에서 1 시간 동안 처리하는 CATTS 처리조건은 사과애모무늬잎말이나방 5령 유충을 100% 사멸시켰다. 그러나 동일한 CATTS 조건에서 복숭아명나방 5령 유충은 88%의 사멸 효과를 보였으며, 100% 사멸 효과를 나타내기 위해서는 2 시간의 열처리를 요구했다. 이를 바탕으로 사과를 가해하고 있는 두 종의 5령 유충 3,000 마리 이상에 대해서 각각 CATTS 처리 효과를 확증하였다. 본 연구는 완전 사멸을 위해서는 심식충이 비심식충에 비해 장기간 CATTS 처리가 요구 된다는 것을 보여 주었다. A complete control on quarantine insect pests is required for exporting domestic apples to other countries. To this end, a controlled atmosphere and heat treatment system (CATTS) has been developed as a post-harvest treatment. This study determined the CATTS conditions to control completely two lepidopteran insect pests, the smaller tea tortrix moth, Adoxophyes paraorana and the peach pyralid moth, Dichocrocis punctiferalis, which exhibit different feeding behviors. In both species, the fifth instar larvae were the most tolerant developmental stage to the heat treatment. Under CATTS conditions with 15% $CO_2$ and 1% $O_2$ for 1 h heat treatment at $46^{\circ}C$, the fifth instar larvae of A. paraorana exhibited a complete lethality, while those of D. punctiferalis underwent 88% mortality. To control completely the fifth instar larvae of D. punctiferalis, 2 h heat treatment required under the same atmosphere condition. These CATTS treatment effects were confirmed against over 3,000 fifth instar larvae of each species infesting apples. This study demonstrates that the longer exposure to CATTS conditions is required for the complete disinfestation of the internal apple feeder compared to the non-internal apple feeder.

효율적인 항공교통 관리를 위한 복잡성 지도의 응용

홍유경,김유단 한국항공우주학회 2012 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2012 No.11

본 논문에서는 복잡성 지도의 개념을 사용하여 항공교통을 관리하기 위한 방법을 제안하였다. 특정 공역으로 항공기가 진입할 때, 초기 위치정보로부터 탐색영역을 결정하고, 이를 고정형 격자 방법을 사용하여 격자화하였다. 복잡성 지도를 기반으로 다른 항공기들과의 안정성을 보장하기 위해 통과점을 탐색하는 알고리즘을 구현하였다. 제안된 알고리즘에 의해 전체 항공교통 시스템의 비용을 줄이면서 공역을 효율적으로 사용할 수 있다. 수치 시뮬레이션을 통하여 충돌회피를 위해 다수의 항공기가 기동하는 것 보다 한 대의 항공기가 기동하는 것이 더 효과적이라는 결론을 얻었다. In this paper, a complexity map is applied for the application in an air traffic management system. When an additional aircraft entering the sector, a search space is determined using an initial position, and is discretized using uniform grid method. This paper mainly describes a search algorithm to find the entry at the sector boundary guaranteeing a conflict-free condition for all aircraft. Through the proposed algorithm, the cost of whole system can be reduced by utilizing the airspace efficiently. Numerical simulation shows that the collision avoidance of the entering aircraft is more efficient than that of all aircraft inside the sector.

무인 비행체의 환경 인지 및 경로 계획 연구동향

홍유경,김유경,김수성,이희수,차지훈,Hong, Y.,Kim, Y.,Kim, S.,Lee, H.,Cha, J. 한국전자통신연구원 2019 전자통신동향분석 Vol.34 No.3

Currently, the use of unmanned aerial vehicles (UAVs) is spreading from recreational purposes to the public- and commercial-use product areas. Various efforts are being made worldwide to ensure the safety of UAVs and expand their service applications and convenience, because autonomous flights are becoming increasingly popular. In order for a UAV to perform autonomous flight and mission without operator assistance, environmental perception technology, path planning technology, and flight control technology are needed. In this article, we present recent trends in these technologies.

고흡수성 나일론 4/5 공중합체의 제조 및 특성

홍유경,김준호,한훈,강경석,김은현 한국고분자학회 2012 한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 Vol.2012 No.4

항공기간 속력 기동 분배를 고려한 충돌회피 알고리즘 설계 및 성능분석

홍유경,김유단 한국항공우주학회 2015 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2015 No.11

본 논문에서는 항공기들간의 충돌회피를 위해 요구되는 기동을 균등하게 분배하기 위한 알고리즘을 제안하였다. 이를 위해 항공기들의 충돌회피는 헤딩각은 일정하게 유지한 채 속력을 변화시킴으로써 수행된다고 가정하고, 혼합정수 선형 계획법을 사용하여 충돌회피 문제를 최적화 문제 형태로 구성하였다. 또한 항공기들이 충돌회피를 할 때 요구되는 항공기간 기동의 편차를 줄이기 위해 기존의 속력변화를 이용한 충돌회피 문제에 구속조건을 추가하고 새로운 성능지수를 설정하였다. 몬테카를로 시뮬레이션을 통해 공역의 복잡도가 증가함에 따라 제안된 알고리즘의 성능을 기존의 알고리즘과 비교 분석하였다. A new conflict resolution algorithm is proposed to distribute required maneuver among aircraft. The conflict resolution problem is formulated as an optimization problem using mixed integer linear programming, in which aircraft is allowed to change its speed while remaining the heading angle of the aircraft fixed. Additional constraints are included in the standard conflict resolution problem considering the speed variation, and a new performance index is defined such that the aircraft change speeds as equally as possible. Using Monte Carlo simulation, the performance of the proposed algorithm is compared with that of the standard conflict resolution algorithm as the air traffic complexity is increased.

The effect of high intensity ultrasound on PP/EPDM blends by varying with processing conditions

홍유경,황태룡,이재욱 한국고분자학회 2011 한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 Vol.2011 No.1

SDRE 기법을 이용한 STT 유도탄의 자동조종장치 설계

홍유경,김유단,문관영,전병을 한국항공우주학회 2013 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2013 No.4

본 논문에서는 STT(Skid To Turn) 유도탄의 발사초기 추진단계에서 급격한 속도변화에 의해 제어성능이 저하되는 문제를 해결하기 위해 SDRE 기법을 이용하여 속도변화를 고려한 자동조종장치를 설계한다. 이중루프 설계법을 기반으로 내부루프와 외부루프를 분리하여 SDC(State Dependent Coefficient) 형태로 정리하고 각 시스템에 대해 최적 제어기를 설계한다. 설계된 제어기의 성능을 검증하기 위하여 수치 시뮬레이션을 수행하였으며, 그 결과 파라미터 변화에도 제어성능에 영향이 없이 자세각 명령을 추종할 수 있는 유도탄의 자동조종장치를 설계할 수 있었다. In this paper, to overcome the degradation of STT(Skid To Turn) missile in boost phase, velocity variation is considered and SDRE technique is utilized to design the autopilot. Based on two loop design method, the inner-loop and outer-loop are independently formulated as SDC(State Dependent Coefficient) form and optimal controller is designed. Numerical simulation is conducted to verify the performance of the designed autopilot, and the simulation result shows that the autopilot is not affected by variations of parameter and makes the missile follow commanded attitudes in the boost phase.

무인 헬리콥터의 시선각 유도법칙 설계

홍유경,김유단 한국항공우주학회 2011 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2011 No.4

본 논문에서는 무인 헬리콥터의 시스템 특성을 반영한 유도법칙을 고려하였다. 보편적으로 사용되는 경로점 유도법칙과 시선각 유도법칙의 성능차이를 검증하기 위해 이 두 알고리즘을 무인 헬리콥터에 적용하여 시뮬레이션을 수행하였다. 그 결과 전진비행과 제자리 비행을 동시에 수행하는 시선각유도법칙이 경로점을 빠르게 통과하는 임무수행에 더 효과적이라는 결론을 얻었다. 기본적인 시선각유도법칙이 가지는 한계를 개선하기 위해 새로운 유도법칙을 제안하고 시뮬레이션을 통해 성능을 검증하였다. In this paper, a new guidance law based on the characteristics of unmanned helicopter is proposed. To investigate the performance of the conventional waypoint guidance and basic line-of-sight guidance, both guidance laws are applied to the unmanned helicopter. As a result, the line-of-sight guidance law which synchronizes a forward flight and hovering is more efficient to accomplish waypoint tracking mission. Two new guidance laws are also proposed, and numerical simulation are performed to verify the performance of the proposed guidance laws.