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자율주행차의 위치정확도 향상을 위한 디지털 차선 모형의 연구
허완철,임춘성 한국디지털콘텐츠학회 2019 한국디지털콘텐츠학회논문지 Vol.20 No.12
The GNSS(global navigation satellite system) is used for positioning as part of autonomous driving systems. However, accurately determining locations in tunnels or downtown areas is difficult owing to abnormal signal reception and inherent errors in the GNSS. This paper proposes a digital lane marking system model that improves the positioning accuracy of autonomous driving vehicles using an in-vehicle camera-detectable digital code printed on legacy lane markings. The designed digital code frame is 23 bits long and is applied in cases where the code frame consists of a two-code block structure with 41 code blocks. Further, application use cases using the digital lane markings to provide location based services when autonomous-driven vehicles and human-driven vehicles coexist is also proposed. It is expected that this study will provide leverage effects for early activation of the autonomous vehicle market by providing safe driving information on location references and main facilities ahead using simple lane markings on virtually all roads. 그 동안 자율주행의 위치 측위 기술은 GNSS를 기반으로 활용되어 왔다. 그러나 터널이나 빌딩이 밀집한 도심의 경우 GNSS의 자체 에러뿐만이 아니라 비정상적인 수신 상태에 의해 정확한 위치를 측정하기 곤란하였다. 본 연구에서는 이러한 문제점을 극복하기 위하여 카메라가 인식할 수 있도록 기존의 차선 위에 디지털 코드를 인쇄하는 디지털 차선 시스템 모델을 제시한다. 설계된 디지털 코드 프레임은 총 23 비트 길이이며, 하나의 코드 프레임은 2 개의 코드 블록 구조로 구성되고, 총 41 개의 서비스 코드 블록을 조합하여 적용된다. 또한 이를 통해 자율주행차와 사람주행차가 공존하는 동안 위치기반 안전주행 서비스를 제공할 수 있는 응용 방법론을 제시한다. 이 연구를 통해, 거의 모든 도로에 존재하는 단순한 차선 표시를 사용하여 위치 보정 및 주요 시설에 대한 정보를 미리 제공함으로써, 자율주행차 시장의 조기 활성화에 대한 레버리지 효과를 제공 할 수 있을 것으로 예상된다.
김영우,허완철,조광연,한정항,나원경,Kim Young Woo,Heo Wan Chul,Jo Gwang Yeon,Han Jeong Hang,Na Won Gyeong 한국ITS학회 2003 한국ITS학회 학회지 Vol.1 No.1
자동차 2천만대 시대에 접어들면서 교통문제는 시급히 해결해야할 과제이다. 신규 도로의 건설은 과다한 예산과 기간이 소요되므로 기존의 도로효율을 최적화하는 ITS가 도입되었다. 본 고에서는 울산광역시에서 추진하는 지능형 교통체계(ITS)의 추진 경위와 주요 요소 시스템을 소개한다. A transportation problem is a serious theme to be solved urgently in the motor era of 20 million vehicles. Recently ITS has been introduced to optimize the efficiency of the current roads, because a excess budget and a long term construction are necessary to build new roads. In this paper an outline and major systems of ITS for Ulsan metropolitan city are presented.
고속수동방식 DSRC 개발과 전자통행료 징수시스템의 구현
김재현,이병호,최성동,허완철 에스케이텔레콤 (주) 1999 Telecommunications Review Vol.9 No.4
ETCS(Electronic Toll Collection System : 전자통행료징수시스템)은 첨단교통체계(ITS : Intelligent Transportation System)의 실현을 가능케 하는 기본 구성요소로, 스마트카드, OBU를 이용하여 무선통신을 통해 고속도로톨게이트에서 무정차 주행중에 통행료를 징수함으로써 톨게이트에서의 정체완화를 통한 물류비 절감 및 환경오염 개선, 요금징수 전산화를 통한 운영 유지비 절감 및 이용자에게의 서비스를 개선하는 효과를 갖는다. 본 논문에서는 한국도로공사 고속도로에 적용될 ETCS에 대한 시스템의 개념을 도입하고 핵심 설비의 특징과 관련된주요개발 결과물을 제시하며, ETCS구현을 위한 핵심요소로서 요금 징수뿐만 아니라 향후 교통정보의 수집과 제공을 가능하게 하는 프로토콜인 고속수동방식 DSRC(Dedicated Short Range Communication : 단거리전용 통신규약)의 개발 결과물 중 물리계층과 데이터 링크 계층의 매체접근제어부 계층에 대하여 고찰하였다.