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한현구(Han, Hyun-Goo) 한국산학기술학회 2011 한국산학기술학회논문지 Vol.12 No.6
지능형 자율 로봇은 주어진 목표를 달성하기 위하여 계획을 수립한다. 계획은 로봇이 목표를 달성하기 위한 행위들의 나열이며 모든 행위들이 순차적으로 그리고 성공적으로 실행되었을 때 목표를 달성하게 된다. 그러나 복잡 하고 역동적인 현실 세계에서는 여러 가지 요인에 의하여 발생할 수 있는 예상하지 못한 상황으로 인하여 로봇이 계 획한 행위들을 더 이상 실행하지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 그러므로 지능형 자율 로봇은 이러한 돌발 상황을 적절히 대처하여 주어진 임무를 성공적으로 완수할 수 있는 효과적인 처리 방법을 가지고 있어야 한다. 이정표 상태 를 이용한 계획 보정 방법은 이러한 상황을 효과적으로 처리할 수 있는 방법으로서 다른 계획 보정 방법들의 장점을 가지고 있다. 본 논문은 이정표 상태를 생성하는 방법으로 후진 방법과 이정표 상태들을 구성하는 조건들에 가중치를 부여하는 방법을 제안한다. 오류 보정 방법은 부여된 가중치를 보정해야 할 조건들의 우선순위로 사용할 수 있다. 후 진 방법에 의하여 생성된 이정표 상태들은 복잡정도가 낮고 또한 적당한 값의 가중치를 가지게 되므로 이정표를 이 용한 효율적인 계획 오류 보정 방법을 보장하게 된다. An intelligent autonomous robot generates a plan to achieve a goal. A plan is a sequence of robot actions that accomplish a given mission by being successfully executed. However, in the complex and dynamic real world, a robot may encounter unexpected situations and may not execute its planned actions any more. Therefore, an intelligent autonomous robot must prepare an efficient handling process to cope with these situations to successfully complete a given mission. Plan repair with milestone states is an efficient method to cope with the situation. It retains the advantages of other plan repair procedures. This paper proposes a regressive method of formulating milestone states and a method of assigning weighting values on conditions that compose a milestone state. The task to repair a plan may employ the weighting values as its job priority. The regressive method formulates less complex milestone states and leads to the conditions of a milestone state to take pertinent weighting values for an efficient handling procedure to repair a plan with milestone states.
한현구 ( Hyun-ku Han ),서의현 ( Euy-hyun Suh ) 한국정보처리학회 2009 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.16 No.2
추천 시스템은 고객의 탐색 시간과 노력을 줄여주기 위한 시스템으로서 고객의 만족도를 제고시키기 위한 시스템에 대한 많은 연구들이 진행되고 있다. 본 논문은 사용자의 프로파일과 음식 주문 내용을 기반으로 개인의 선호도를 분석하여 음식을 추천할 뿐 아니라 새로운 음식에 대한 정보를 제공하기 위해 데이터 마이닝 기법 중 연관규칙을 사용하여 시스템의 유연성을 높인 음식 추천 에이전트를 제안하고 구축한다. 본 시스템은 시간이 지남에 따라 사용자의 만족도가 상승하는 것을 알 수 있었다.
한현구 ( Hyun-ku Han ),서의현 ( Euy-hyun Suh ) 한국정보처리학회 2010 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.17 No.1
사용자가 원하는 정보를 자동으로 찾아내어 제공하는 추천시스템은 최근 사용자의 만족도를 높이기 위해 많은 연구들이 진행되고 있다. 본 논문은 사용자의 프로파일, 음식 주문 내용 및 날씨/온도 등 외부요인을 기반으로 의사 결정나무를 이용하여 개인의 선호도를 분석하고 연관규칙을 이용하여 음식의 연관성을 분석한 후 음식을 추천하는 유연성 있는 개인화 추천시스템을 제안하고 구축하였다. 본 시스템은 복수 전략 학습을 이용하여 추천함으로써 단일 학습방법을 사용했을 때보다 만족도가 높아지는 것을 알 수 있었다.
Development of HIFU-responsive complex for enhanced delivery of siRNA in cancer therapy
김도연,한현구,장용호,김광명,김현철 한국공업화학회 2020 한국공업화학회 연구논문 초록집 Vol.2020 No.-
To overcome the low therapeutic efficiency of single chemotherapy, nanotechnology-mediated combination therapies, especially combinations of siRNAs and chemotherapeutics such as paclitaxel (PTX), are promising alternatives for cancer therapy. However, some limitations, such as low delivery efficiency and therapeutic efficacy need to be overcome to achieve the enhanced efficacy. In addition, the co-delivery of siRNAs and chemotherapeutics with different physicochemical properties remains challenging. Here, high intensity focused ultrasound (HIFU)-responsive nanocomplexes, referred to as siRNA-NPPTX- MBs, were developed to address these limitations. These nanocomplexes were capable of co-delivering siRNA and PTX. We showed that these nanocomplexes could co-deliver drugs deep into the tumor, due to the ability to penetrate the dense extracellular matrix via the sonoporation under the exposure of HIFU, resulting in both enhanced RNA interference and chemotherapeutic effects.